JP4987883B2 - 清掃具を床清掃機に連結する装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、床清掃具を床清掃機に連結する装置及び方法に関する。床清掃機は、スクラバー、掃除機等の、多くのタイプの床清掃・処理機のうちの１つであり得る。これらのタイプの清掃機は、ホテル、工場、オフィスビル、ショッピングセンター等の広範な床面積の固い表面を清掃するために用いることができる。

一般的に、そのような清掃機は、一対の駆動ホイールと１つ又は複数のキャスタホイールとによって支持される移動可能な本体を備える。スクラバーの場合、本体は、洗浄装置、未使用及び使用済みの洗浄液を保管するリザーバ、未使用の洗浄液を床に散布する装置、並びに床から使用済みの洗浄液を回収するスクイジー／真空収集（pickup）システムを有する。

洗浄装置は通常、ブラシ若しくは洗浄パッド等の１つ又は複数の清掃具、及び清掃具を駆動するモータを備える。

床清掃機のパッドは、摩耗に起因して、又は異なる研磨特性を有するパッドを使用する必要があることによって頻繁に交換されるため、連結装置のリテーナ部分が容易に解放されることが重要である。

本発明は、床清掃具を床清掃機に連結する装置及び方法に関する。この装置及び方法は、パッド又はブラシ等の床清掃具を、容易に解放及び接続することができるように選択的に連結する。

本発明の一実施の形態は、清掃具を床清掃機に連結する装置を提供する。この連結装置は、第１の縁と、第２の縁と、当該第１の縁及び当該第２の縁間に延びる本体部分とを有するプレートを備える。第１のスロットがプレートの第１の縁に連結される。第１のスロットは、清掃具の第１の縁を受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される。第２のスロットがプレートの第２の縁に連結される。第２のスロットは、清掃具の第２の縁を受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される。第２のスロットは、挿入時に清掃具の縁を最初に受け取る第１の端と、第２の端であって、清掃具が当該第２の端を介して第２のスロットから離れることを防止する突出部材に隣接して配置される、第２の端とを有する。第２のスロットの第１の端は、清掃具が第１の端を介して第２のスロットから離れることを選択的に防止する、選択的に移動可能な突出部材を有する。

いくつかの実施の形態では、本体部分は、清掃具から延びる凸状の突起を選択的に受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される複数の凹部を有する。清掃具の突起は、アクチュエータが清掃具を床に対して押圧すると連結装置の凹部に完全に専ら係合する。

他の実施の形態では、本体部分は、清掃具の方へ延びる複数の実質的に凸状の突起を有する。この突起は、清掃具の実質的に凹部内に選択的に受け取られるような寸法にされ、且つ選択的に受け取られるように構成される。清掃具の凹部は、アクチュエータが清掃具を床に対して押圧すると連結装置の突起に完全に専ら係合する。

別の実施の形態は、床清掃機に連結される清掃具を駆動する装置に関する。清掃具は、この装置の方へ延びる複数の突起又は凹部を含む。装置は、清掃具から延びる突起又は凹部を選択的に受け取るような寸法にされ、且つ選択的に受け取るように構成される複数の実質的に相補的な凹部又は突起を有するプレートを含む。これらの凹部及び突起は、アクチュエータが清掃具を床に対して押圧すると互いに完全に専ら係合する。

別の実施の形態は床清掃機に関する。この床清掃機は、フレームと、フレームに連結されるアクチュエータと、アクチュエータに連結される連結装置と、連結装置に連結される清掃具とを含む。清掃具は、床表面と接触して清掃するようになっている第１の表面と、第１の表面と実質的に対向して配置されて連結装置と接触するようになっている第２の表面とを有する。第２の表面は、第２の表面から延びる複数の突出部材を有する。清掃具は、第２の表面から第１の表面の方へ延びる、実質的に対向する第１の縁及び第２の縁も有する。連結装置は、第１の縁と、第２の縁と、当該第１の縁及び当該第２の縁間に延びる本体部分とを有するプレートを備える。本体部分は、清掃具から延びる突起を選択的に受け取るような寸法にされ、且つ選択的に受け取るように構成される複数の凹部を有する。第１のスロットがプレートの第１の縁に連結される。第１のスロットは、清掃具の第１の縁を受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される。第２のスロットがプレートの第２の縁に連結される。第２のスロットは、清掃具の第２の縁を受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される。第２のスロットは、挿入時に清掃具の縁を最初に受け取る第１の端と、第２の端であって、清掃具が当該第２の端を介して第２のスロットから離れることを防止する突出部材に隣接して配置される、第２の端とを有する。第２のスロットの第１の端は、清掃具が第１の端を介して第２のスロットから離れることを選択的に防止する、選択的に移動可能な突出部材を有する。清掃具の突起は、アクチュエータが清掃具を床に対して押圧すると連結装置の凹部に専ら係合する。

本発明のさらなる態様は、その構成（organization）及び動作と共に、添付の図面と併せて読むと本発明の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

本発明のいかなる実施形態も詳細に説明する前に、本発明は、その適用が、以下の説明に記載されるか、又は添付の図面に示される構造の詳細及び構成要素の配置に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、また種々の方法で実行するか又は実施することが可能である。また、本明細書で使用される表現及び用語は説明のためのものであり、限定されるものとしてみなすべきではないことを理解されたい。本明細書において、「含む（including）」、「備える（comprising）」、又は「有する（having）」、及びその変化形の使用は、それに続いて列挙される構成要素（item）、その均等物、及びさらなる構成要素を包含することを意味する。「取り付けられる」、「接続される」、及び「連結される」という用語は、広範に用いられ、直接的及び間接的両方の取り付け、接続及び連結を包含する。さらに、「接続される」及び「連結される」は、物理的若しくは機械的な接続又は連結に限定されず、直接的であれ間接的であれ電気的な接続又は連結を含むことができる。最後に、以下の段落で述べるように、図面に示される特定の機械的な構成は、本発明の実施形態を例示することを意図する。したがって、他の代替的な機械的な構成が可能であり、本発明の精神及び範囲内に入る。

ここで図１を参照すると、床清掃機１０が示され、この床清掃機１０は、洗浄パッド及びブラシ等の清掃具１４を清掃機１０に連結するのに使用される装置１２を備える。本発明の特定の一実施形態はスクラバーに関連して説明するが、本発明は、掃除機等の他のタイプの床整備手段（vehicles）に適用できることが明らかであろう。したがって、本発明はスクラバーに限定されるべきではない。

ここで図２〜図６を参照すると、連結装置１２の特定の一実施形態が示されている。以下でさらに詳細に説明するように、この図示の連結装置１２は、清掃具１４を軌道運動又は往復運動で移動させるようになっている。しかし、本明細書に示す原理は回転運動にも適合することができる。

図２においてわかるように、清掃具１４及び連結装置１２は、この清掃装置の軌道運動のために概ね細長い。しかし、他の実施形態では、清掃具１４は、正方形、矩形、円形、他の多角形形状等、種々の他の構成を有することができる。

清掃具１４の２つの特定の実施形態が図７及び図８に示される。図７は、ブラシ型の清掃具１４を示し、図８は清掃パッド型の清掃具１４を示す。これらの図に示されるように、清掃具１４は両方とも、ブラシ又はパッドを連結装置１２に連結するのに使用される実質的に同様の固定部分１６を有する。図示の実施形態のこの固定部分１６及び清掃部分１８は、概ね台形形状であるが、他の構成も可能である。固定部分１６は、第１の長手方向縁２２と、当該第１の長手方向縁２２に対向して配置される第２の長手方向縁２４とを有する本体２０を有する。第１の長手方向縁２２及び第２の長手方向縁２４は清掃要素１８にわたってわずかに片持ち梁式になっている。

複数の位置決め部材２６が固定部分１６の上側に連結されている。これらの位置決め部材２６は、種々の材料から作製されることができ、且つ多くの異なる方法で構成することができる。図示の実施形態では、位置決め部材２６は概ね凸状形状を有するゴム突起である。詳細には、ゴム突起はドーム状又は円錐台形の構成を有する。以下で説明するように、このタイプの形状は、位置決め部材を連結装置１２の受け取り凹部（receiving recesses）２８に位置決めするか又は向けるのに役立ち得る。この実施形態の突起２６は、清掃具１４及び連結装置１２間の騒音を抑えるのに役立つようにゴムから形成される。しかし、他の材料をこの同じ目的のために使用することができる。

図示の実施形態は突出している位置決め部材２６を清掃具１４の固定部分１６、及び連結装置１２の受け取り凹部２８に位置付けるが、他の実施形態はこの構成を変更してもよい。例えば、いくつかの実施形態では、突起２６を連結装置１２に位置付け、凹部２８を清掃具１４の固定部分１６に位置付けることができる。さらに、いくつかの実施形態は、突起２６及び凹部２８の組み合わせを、清掃具の固定部分１６及び連結装置１２の両方に使用することができる。

図２に示し、以下でさらに詳細に説明するように、清掃具１４、すなわちより詳細には清掃具１４の固定部分１６は、清掃具１４を床清掃機１０に接続するために連結装置１２内に受け取られる。

連結装置１２は、清掃具１４の固定部分１６の縁２２、２４を受け取る一対のスロット３２を有する本体３０を含む。スロット３２は、固定部分１６の縁２２、２４を受け取るような寸法にされ、且つ受け取るように構成される。より詳細には、図４及び図５に示すように、スロット３２は、位置決め部材２６及び連結装置１２の本体３０間で著しい干渉又は係合を伴うことなく、固定部分１６を連結装置１２内へ容易に滑り込ませることができるような寸法にされる。

図２及び図３に示すように、スロット３２のうちの一方は、清掃具１４が連結装置１２から外れることを選択的に防止するリテーナ３４を有する。リテーナ３４は、スロット３２の一端に隣接して配置され、スロット３２によって画定される経路と交差する突起３６を含む。リテーナ３４は、スロット３２の他端に隣接して配置され、スロット３２によって画定される経路と交差する別の突起３８も含む。突起３６、３８のうちの少なくとも一方が、清掃具１４を連結装置１２から取り外すことができる非交差位置まで選択的に移動可能である。図示の実施形態では、一方のみの突起３８が選択的に移動可能である。この突起３８には、操作者がリテーナ３４を弾性変形させるか又は他の方法で突起３８を移動させるためのてこの作用を提供するレバー４０が設けられる。図３にさらに示されるように、この端に位置決めされる突起３８は、突起３８をレバー４０で手動で移動させることなく清掃具１４を挿入することができるように角度が付けられている。むしろ、突起３８の角度の付いた構成によって、突起３８は、挿入時に清掃具１４の固定部分１６の縁２２と係合すると、自然に外方へと押しやられる。

図示の実施形態では、リテーナ３４はスロット３２とは別個に形成され、溶接等の二次的な作業においてスロット３２に取り付けられる。しかし、他の実施形態では、リテーナ３４はスロット３２又は本体部分３０内に一体的に形成されてもよい。

図２〜図６に示すように、連結装置１２の本体部分３０には複数の凹部２８が設けられる。これらの凹部２８は、清掃具１４の上部から延びる突起２６の部分を選択的に収容するか若しくは受け取るような寸法にされるか、又はそのように構成される。凹部２８は、突起２６を受け取る概ね凹状の構成を有する。概ね凹部２８は、ドーム状構成又は清掃具１４の突起２６の構成に似た幾分円錐形の構成を有する。さらに、凹部２８は、清掃具１４の突起２６と実質的に同じ構成で概ね離間して配置される。

作業時には、図７に示すブラシのような清掃具１４を、図２〜図６に示される連結装置１２を介して以下のように床清掃機１０に連結することができる。まず、清掃具１４を連結装置１２と整合させる。詳細には、清掃具１４の固定部分１６の片持ち梁式縁２２、２４を、連結装置１２のスロット３２と整合させる。この整合が実質的に完了すると、清掃具１４を、連結装置１２のスロット３２内へ挿入、押し込み、駆動、又は他の方法で押しやることができる。

ブラシ１４が連結装置１２に入ると、ブラシの縁のうちの一方がリテーナ３４の角度の付いた突起３８と係合し、ブラシ１４がスロット３２に入ることができる位置までリーテナを押しやる。挿入プロセスの間に、片持ち梁式縁２２、２４の底面（すなわち、作業中に床に面する表面）は好ましくは、スロット３２の上向きの表面に沿って摺動する。挿入プロセスの間のこのタイプの係合によって、ブラシ１４上の突起２６が連結装置１２の本体部分３０に干渉するか又は実質的に係合することなくブラシ１４が容易に挿入されるであろう。ブラシ１４がスロット３２内に完全に挿入されると、角度の付いた突起３８がその元の位置へ弾性的に戻ることができる。この位置では、ブラシ１４が連結装置１２から外れることが防止され、より詳細には、片持ち梁式縁がスロット３２から後退することが防止される。

ブラシ１４は、連結装置１２内に完全に挿入されると、図４Ａ、図５Ａ及び図６Ａに示されるように連結装置１２内に係止する。詳細には、片持ち梁式縁２２、２４の下面がスロット３２の下部に載ったままになる。さらに、これらの図に示すように、清掃具１４の上部の突起２６は、連結装置１２の凹部２８とは係合しない。しかし、突起２６はこの位置で凹部２８と実質的に整合され得る。

操作者がブラシ１４を使用することを選択する場合、ブラシ１４及び連結装置１２が下降して床と接触する。モータ又はモータ及びトランスミッションアセンブリ等のアクチュエータを用いて、ブラシ１４及び連結装置１２を床まで下降させることができる。アクチュエータを用いて、所望の圧力又は力で床に対してブラシ１４を押しやることができる。これによって、ブラシ１４を図４Ａ、図５Ａ、及び図６Ａに示すように連結装置１２と係合させる。詳細には、ブラシ１４の上部から延びる突起２６は、連結装置１２の本体部分３０の凹部２８と係合する。この係合によって、ブラシ１４が床に対して作動された場合に、ブラシ１４が連結装置１２に対して移動することが防止される。ブラシ１４が床と接触して位置付けられる前に突起２６が凹部２８と完全に整合しないと仮定すると、突起２６及び凹部２８の形状が適切な整合及び係合を促すであろう。詳細には、凹部２８の凹状形状と組み合わせた突起２６の概ね凸状の形状は、漏斗状であるか、又はそうでなければブラシを連結装置１２と適切に整合させるように移動させることができる。

洗浄作業が完了すると、アクチュエータを作動してブラシ１４及び連結装置１２を床から上昇させることができる。ブラシ１４は、床から上昇すると、図４Ａに示すように連結装置１２内に係止する。

ブラシ１４を連結装置１２から取り外すために、以下のステップを用いることができる。角度の付いた突起３８を、スロット３２によって画定される経路と実質的に交差しない位置へ移動させるように突起３８に隣接するレバー４０に力を加えることができる。突起３８が、ブラシ１４の取り外しを妨げない位置へ移動すると、ブラシ１４を、挿入された方向とは反対の方向へ引くことによって連結装置１２から取り外すことができる。

上述し、図に示した実施形態は、例示としてのみ提示され、本発明の概念及び原理に制限を加えることは意図しない。したがって、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、要素、それらの構成及び配置をさまざまに変更することができることは当業者に理解されるであろう。例えば、本発明の特定の特徴及び要素に対する種々の代替形態が、本発明の特定の実施形態を参照して説明される。互いに排他的であるか又は上述した各実施形態と一貫性のない特徴、要素及び操作方法（manners of operation）を例外として、特定の一実施形態を参照して説明した代替的な特徴、要素及び操作方法は、他の実施形態に適用可能であることに留意されたい。

本発明の種々の特徴は添付の特許請求の範囲に記載される。

本発明の態様を具現する連結装置を有する例示的な床清掃機の底面図である。 本発明の態様を具現する連結装置の斜視図であり、連結装置は床清掃具に連結されている。 図２に示す連結装置の上面図である。 図２に示す連結装置の側面図であり、連結装置に連結されている清掃具の第１の位置を示す。 図２に示す連結装置の側面図であり、連結装置に連結されている清掃具の第２の位置を示す。 図３に示す連結装置の、断面が線Ａ−Ａに沿う側部断面図であり、図４Ａに示す位置に対応する。 図３に示す連結装置の、断面が線Ａ−Ａに沿う側部断面図であり、図４Ｂに示す位置に対応する。 図３に示す連結装置の、断面が線Ｂ−Ｂに沿う正面断面図であり、図４Ａに示す位置に対応する連結装置に連結されている清掃具を示す。 図３に示す連結装置の、断面が線Ｂ−Ｂに沿う正面断面図であり、図４Ｂに示す位置に対応する連結装置に連結されている清掃具を示す。 本発明の態様を具現するブラシ型の清掃具の上部斜視図である。 本発明の態様を具現するパッド型の清掃具の上部斜視図である。

Claims (19)

1. 清掃具を床清掃機に連結する連結装置であって、プレートと第１および第２スロットとを含み、
   プレートは、第１縁と、第２縁と、第１縁と第２縁の間に延びる本体部分とを有し、該本体部分は、清掃具から延びる凸状の突起を受け取る寸法と形状を持つ複数の凹部を有し、突起と凹部は相補的な形状を備え、
   第１スロットは、プレートの第１縁に連結され、清掃具の第１縁を受け取る寸法と形状を有し、
   第２スロットは、プレートの第２縁に連結され、清掃具の第２縁を受け取る寸法と形状を有し、第２スロットはさらに第１端と第２端を有し、第１端は挿入時に清掃具の該縁を最初に受け取り、第２端は清掃具が第２端を介して第２スロットから離れることを防止する突出部材に隣接して配置され、第１端は清掃具が第１端を介して第２スロットから離れることを防止する移動可能な突出部材を有することを特徴とする連結装置。
2. 清掃具を床清掃機に連結する連結装置であって、プレートと第１および第２スロットとを含み、
   プレートは、第１縁と、第２縁と、第１縁と第２縁の間に延びる本体部分とを有し、該本体部分は、清掃具の方へ延びると共に、清掃具の実質的に凹部内に受け取られる寸法と形状を持つ複数の実質的に凸状の突起を有し、突起と凹部は相補的な形状を備え、
   第１スロットは、プレートの第１縁に連結され、清掃具の第１縁を受け取る寸法と形状を有し、
   第２スロットは、プレートの第２縁に連結され、清掃具の第２縁を受け取る寸法と形状を有し、第２スロットはさらに第１端と第２端を有し、第１端は挿入時に清掃具の該縁を最初に受け取り、第２端は清掃具が第２端を介して第２スロットから離れることを防止する突出部材に隣接して配置され、第１端は清掃具が第１端を介して第２スロットから離れることを防止すると共に移動可能な突出部材を有することを特徴とする連結装置。
3. フレームと、フレームに連結されるアクチュエータと、アクチュエータに連結される連結装置と、連結装置に連結される清掃具とを備える床清掃機であって、
   清掃具は、床表面と接触して清掃する第１表面と、第１表面と実質的に対向して配置されて連結装置と接触する第２表面とを有し、第２表面は第２表面から延びる複数の突起を有し、清掃具はさらに第２表面から第１表面の方へ延びる実質的に対向する第１縁と第２縁を有し、
   連結装置は、プレートと第１および第２スロットとを含み、
   プレートは、第１縁と、第２縁と、第１縁と第２縁の間に延びる本体部分とを有し、該本体部分は、清掃具から延びる突起を受け取る寸法と形状を持つ複数の凹部を有し、突起と凹部は相補的な形状を備え、
   第１スロットは、プレートの第１縁に連結され、清掃具の第１縁を受け取る寸法と形状を有し、
   第２スロットは、プレートの第２縁に連結され、清掃具の第２縁を受け取る寸法と形状を有し、第２スロットはさらに第１端と第２端を有し、第１端は挿入時に清掃具の第２縁を最初に受け取り、第２端は清掃具が第２端を介して第２スロットから離れることを防止する該複数の突出部材の１つに隣接して配置され、第１端は清掃具が第１端を介して第２スロットから離れることを防止すると共に移動可能な突出部材を有し、
   清掃具の突起は、アクチュエータが清掃具を床に対して押圧する時に、連結装置の凹部とのみ係合することを特徴とする床清掃機。
4. 第１および第２スロットは、第１スロットおよび第２スロット内での清掃具の実質的に垂直方向の移動を可能にする寸法を持つことを特徴とする請求項１記載の連結装置。
5. 凹部は、清掃具の実質的に垂直方向の移動時に凸状突起を受け取るように配置されることを特徴とする請求項４記載の連結装置。
6. 第１スロットおよび第２スロットは、連結装置の使用時に実質的に水平方向に延びることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
7. 移動可能な第２の突出部材は、清掃具を第２スロット内へ挿入することを可能にすることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
8. 凸状突起のうちの少なくとも１つは騒音を抑える材料から成ることを特徴とする請求項１記載の連結装置。
9. 凹部はそれぞれ、実質的に円錐台形状を有することを特徴とする請求項１記載の連結装置。
10. 凸状突起のうちの少なくとも１つは騒音を抑える材料から成ることを特徴とする請求項２記載の連結装置。
11. 凸状突起はそれぞれ、実質的に円錐台形状を有することを特徴とする請求項２記載の連結装置。
12. 第１スロットおよび第２スロットは、第１スロットおよび第２スロット内での清掃具の実質的に垂直方向の移動を可能にする寸法を持つことを特徴とする請求項２記載の連結装置。
13. 凹部は、清掃具の実質的に垂直方向の移動時に凸状突起を受け取るように配置されることを特徴とする請求項１２記載の連結装置。
14. 第１スロットおよび第２スロットは、連結装置の使用時に実質的に水平方向に延びることを特徴とする請求項２記載の連結装置。
15. 移動可能な突出部材は、清掃具を第２スロット内へ挿入することを可能にすることを特徴とする請求項２記載の連結装置。
16. 突起のうちの少なくとも１つは騒音を抑える材料から成ることを特徴とする請求項３記載の床清掃機。
17. 突起はそれぞれ、実質的に円錐台形状を有することを特徴とする請求項３記載の床清掃機。
18. 第１スロットおよび第２スロットは、第１スロットおよび第２スロット内での清掃具の実質的に垂直方向の移動を可能にする寸法を持つことを特徴とする請求項３記載の床清掃機。
19. 移動可能な突出部材は、清掃具を第２スロット内へ挿入することを可能にすることを特徴とする請求項３記載の床清掃機。

Images