CN115040036A - 一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。上述清洁机构包括驱动组件和拖地组件，拖地组件包括第一辊轮和拖布，第一辊轮与驱动组件的输出端连接，拖布围设在第一辊轮的外周，驱动组件能驱动第一辊轮间歇转动，待拖布的拖地区域脏污后由驱动组件带动拖布转动将脏污面转走，保证拖布的干净面继续拖地，整块拖布被分成多块拖地区域进行拖地，拖布不会整块同时脏污，拖布的拖地区域脏污后被及时转走保证拖地干净，使用者无需频繁更换拖布。清洁装置通过应用上述清洁机构，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。清洁装置控制方法应用于上述清洁装置进行拖地的控制，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。

Description

一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。

背景技术

清洁装置广泛应用于生活中的各个领域，用于清洁地面的清洁装置种类越来越多，功能越来越全，现阶段已大体实现了自动化的清洁，使得清洁地面的工作变得越来越简单，且这种清洁装置一般有拖地的功能。

如今的这种清洁装置包括拖地机构，拖地机构包括拖布，拖布在清洁装置行进的过程中转动进行拖地，但是这种拖布在拖地过程中会使得整块拖布同时脏污，如果未及时更换干净的拖布，在拖地后期，拖布脏污严重的情况下去拖地反而会使地面越拖越脏，使用者往往需要频繁地更换整块干净的拖布来避免上述情况的发生。

因此，亟需设计一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法，以解决拖布更换频次过高的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种拖地机构，以降低拖布的更换频率，并且保证拖地效果。

本发明的另一个目的在于提供一种清洁装置，以降低拖布的更换频率，提高清洁装置工作的连续性。

本发明的再一个目的在于提供一种清洁装置控制方法，以降低拖布的更换频率，并且保证拖地效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拖地机构，包括：

驱动组件；以及

拖地组件，包括第一辊轮和拖布，上述第一辊轮能与上述驱动组件的输出端连接，上述拖布围设在上述第一辊轮的外周，上述驱动组件被配置为驱动上述第一辊轮带动上述拖布间歇转动。

可选地，上述拖地组件还包括第二辊轮，上述第一辊轮能带动上述第二辊轮转动，上述第二辊轮与上述第一辊轮沿预设方向间隔设置，上述拖布围设在上述第一辊轮和上述第二辊轮外并被上述第一辊轮和上述第二辊轮共同张紧。

可选地，上述拖布由其拖地的一端到其另一端向上倾斜设置。

可选地，上述拖地组件包括：

第一支架，与上述第一辊轮转动连接；

第二支架，与上述第二辊轮转动连接，上述拖布围设在上述第一支架和上述第二支架的外周上，并且上述拖布由上述第一支架的一端到第二支架的一端向下倾斜设置；以及

弹性件，上述第一支架和上述第二支架通过上述弹性件连接。

可选地，上述驱动组件能够进行正转或反转，当上述驱动组件进行正转或反转两种状态的其中一个状态时，上述驱动组件的输出端与上述第一辊轮传动连接，当上述驱动组件处于另一个状态时，上述驱动组件的输出端与上述第一辊轮相分离。

可选地，上述驱动组件包括：

安装件，设置在上述拖地组件的一侧；

驱动件，设置在上述安装件上，并且能进行正转或反转；

第一斜齿轮，转动设置在上述安装件上，并且与上述驱动件的输出端传动连接；以及

第二斜齿轮，转动设置在上述安装件上，并且与上述第一斜齿轮相啮合，上述第二斜齿轮能相对上述安装件进行轴向移动；

上述第一辊轮与上述第二斜齿轮沿上述第二斜齿轮的轴向方向间隔排布，上述第二斜齿轮的输出端能与上述第一辊轮接合或分离。

可选地，上述第二斜齿轮上设置有第一离合件，上述第一辊轮上设置有第二离合件，上述第一离合件能与上述第二离合件接合或分离。

可选地，上述第一离合件朝向上述第二离合件一侧和上述第二离合件朝向上述第一离合件的一侧两者中的一个上开设有卡合凹槽，另一个上设置有卡合凸起，当上述第一离合件朝向上述第二离合件的移动时，上述卡合凸起能卡接固定在上述卡合凹槽中。

一种清洁装置，包括安装架以及设置在上述安装架上的清洁滚筒，上述清洁装置还包括上述的拖地机构，上述拖地机构设置在上述安装架上，上述拖地机构被配置为清洁被上述清洁滚筒清洗后的地面。

一种清洁装置控制方法，应用于上述的清洁装置，包括如下步骤：

启动清洁程序后，当上述拖布的拖地时长达到预设时间后，上述驱动组件带动上述拖布转动预设角度。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种拖地机构，通过驱动组件带动拖布间歇转动，拖布在拖地时，不转动，以局部与地面接触，待局部拖布脏污后由驱动组件带动拖布转动将脏污面转走，干净面用来继续拖地，由此，整块拖布被分成多块拖地区域进行拖地，拖地时，拖布不会整块同时脏污，局部拖布脏污后被及时转走保证拖地干净，使用者无需频繁更换拖布，并且还保证了拖地效果。

本发明提供了一种清洁装置，通过采用上述拖地机构，能够实现更长时间拖地无需更换拖布，且拖地效果更好。

本发明提供了一种清洁装置控制方法，通过驱动组件间歇控制拖地组件实现拖布的间歇转动，从而达到长时间拖地无需更换拖布的效果，且拖地更干净。

附图说明

图1是本发明实施例提供的清洁装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的拖地组件结构示意图；

图3是本发明实施例提供的拖地机构结构示意图一；

图4是本发明实施例提供的拖地机构结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的驱动组件结构示意图；

图6是图4中A处的放大图；

图7是本发明实施例提供的第一离合件和第二离合件接合状态的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的第二离合件结构示意图；

图9是本发明实施例提供的清洁装置控制方法流程图。

图中：

100、拖地机构；200、安装架；300、清洁滚筒；400、行进轮；500、地面；

10、驱动组件；

11、驱动件；12、第一斜齿轮；

13、第二斜齿轮；131、第一离合件；1311、第一卡合凹槽；13111、平面；13112、导向斜面；1312、第一卡合凸起；

16、滚筒安装座；

17、安装件；171、第一安装位；172、第二安装位；173、第三安装位；

20、拖地组件；

21、第一辊轮；211、第二离合件；2111、第二卡合凹槽；2112、第二卡合凸起；

22、拖布；23、第二辊轮；

24、第一支架；241、卡孔；

25、第二支架；26、弹性件；

27、连接件；271、连接杆；272、连接部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

清洁装置广泛应用于生活中的各个领域，用于清洁地面的清洁装置种类越来越多，功能越来越全，现阶段的清洁装置已大体实现了自动化的清洁，使得清洁地面的工作变得越来越简单，这种清洁装置一般有拖地的功能。

如图1所示，本实施例提供的清洁装置包括安装架200、行进轮400、清洁滚筒300以及拖地机构100，其中，行进轮400、清洁滚筒300以及拖地机构100均安装在安装架200上，清洁装置在工作时，行进轮400带动整个清洁装置朝一定方向运动，清洁装置行进过程中，清洁滚筒300对地面500进行打湿清洗，拖地结构将清洗的地面500进行二次清洁，也能够保证地面500的干燥性，清洁滚筒300与拖地机构100共同作用，保证清洁地面500的效果。随着行进轮400带动清洁装置行进，完成拖地的工作。可选地，清洁滚筒300内部盛有清水，在清洁装置行进过程中清洁滚筒300有少量水喷出或渗出，使得地面500被打湿，保证了拖地机构100对地面500的拖地效果。

现有的拖地机构上的拖布在进行拖地的过程中，整块拖布同时拖地，如果未及时更换干净的拖布，在拖地后期，拖布脏污严重的情况下去拖地反而会使地面越拖越脏，使用者往往需要频繁地更换整块干净的拖布来避免上述情况的发生。

为解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供的拖地机构100包括驱动组件10和拖地组件20，其中，拖地组件20包括第一辊轮21和拖布22，第一辊轮21与驱动组件10的输出端连接，拖布22围设在第一辊轮21的外周，使得驱动组件10能够驱动第一辊轮21带动拖布22间歇转动。通过驱动组件10带动拖布22间歇转动，拖布22在拖地时不转动，以其局部与地面500接触，待拖布22的局部区域脏污后由驱动组件10带动拖布22转动将脏污面转走，干净面用来继续拖地，由此，整块拖布22被分成多块拖地区域进行拖地，拖地时，避免了拖布22整块同时脏污，且局部拖布22脏污后被及时转走保证拖地干净，使得使用者拖地时无需频繁更换拖布22，同时，驱动组件10间歇驱动能够节省能源。

优选地，如图1和图2所示，拖地组件20还包括第二辊轮23，第一辊轮21能带动第二辊轮23转动，第一辊轮21和第二辊轮23沿预设方向间隔设置，图中X向为预设方向，拖布22围设在第一辊轮21和第二辊轮23外并被第一辊轮21和第二辊轮23共同张紧，第二辊轮23的设置能够大大增加围设拖布22周向的长度，进一步延长更换拖布22的时间。可选地，第一辊轮21和第二辊轮23之间可以通过皮带连接，拖布22围设在皮带的外周。

优选地，如图2和图3所示，拖布22由其拖地一端到其另一端向上倾斜设置，由此，拖布22可以以局部接触地面500，拖地时，拖布22不会整块同时脏污，且拖布22周向长度更长，最优地延长了更换拖布22的时间。

优选地，如图2和图3所示，拖地组件20包括相连接的第一支架24和第二支架25，第一支架24和第一辊轮21转动连接，第二支架25和第二辊轮23转动连接，第一支架24被安装架200(图1中示意)支撑，拖布22围设在第一支架24和第二支架25的外周上，通过设置第一支架24和第二支架25，保证了拖地组件20整体的强度，保证拖地组件20在工作过程中不易变形且对于拖布22的中间部位起到了支撑的作用，提高了拖布22的张紧效果。

优选地，拖地组件20还包括弹性件26，第一支架24和第二支架25通过弹性件26连接，弹性件26的设置能够使得第二支架25在自身重力的作用下带动拖布22的拖地区域轻微向下弯曲，即相比第一支架24和第二支架25刚性连接的情况，弹性件26的设置能够使得第一支架24和第二支架25的连接位置更接近地面500，从而使得拖布22拖地一端到第一支架24和第二支架25连接位置的倾斜程度有一定程度的降低，防止拖布22与地面500接触面积过于小，导致拖布22局部面的压强过大，拖地时拖布22磨损快的现象发生，同时，此手段使得拖布22与地面500的接触面积适当加大，保证拖地效果。可选地，弹性件26可以是整块的聚氨酯，既有一定的强度又可以保证一定的弯折程度，弹性件26也可以是多个沿第一辊轮21轴向间隔排布的弹簧，每个弹簧的两端分别连接第一支架24和第二支架25，具体弹性件26的设置在此不做限定。

当弹性件26为弹簧时，第一支架24和第二支架25如果仅由弹簧连接，弹簧在X方向上会有一定量的伸长，导致第一支架24和第二支架25间距增加，且弹簧个体差异较大，伸长量无法精准控制，这会导致第一支架24和第二支架25整体的尺寸有所变化。为解决上述问题，优选地，如图2所示，本实施例中，拖地组件20还包括连接件27，连接件27包括相连的连接杆271和连接部272，连接杆271的端部与第二支架25连接，连接部272与第一支架24转动连接，连接件27的设置能保证第一支架24和第二支架25整体的尺寸，连接部272与第一支架24转动连接，能允许第一支架24和第二支架25绕转动轴转动一定角度，进而允许第一支架24和第二支架25连接的位置下沉一定量。优选地，拖地组件20包括两个连接件27，两个连接件27设置在第一支架24和第二支架25垂直于X方向的两端，增加了第一支架24和第二支架25的连接稳定性。

具体地，连接部272突出于连接杆271设置，第一支架24上开设有卡孔241，连接部272伸入卡孔241中实现与第一支架24的转动连接。优选地，卡孔241的形状与连接部272的形状不同，以在第一支架24与第二支架25连接处下沉过多时，卡孔241对连接部272起到阻挡其继续转动的作用，防止拖布22与地面500接触面积过大。在其他实施例中，也可以是连接杆271连接第一支架24，连接部272与第二支架25转动连接，在此不作限制。

优选地，卡孔241在X方向上间隔设置有两个，当连接部272与较近的卡孔241连接，弹簧依然较软，导致第一支架24和第二支架25下沉其重量被连接件27以及卡孔241承重过多时，使用另一个卡孔241与连接部272匹配，使得弹簧适当压缩，增加了弹簧在X方向的强度，从而适当减小第一支架24和第二支架25的下沉幅度，减小连接件27与卡孔241的承重，同时方便组装以及调试。在其他实施例中，卡孔241也可以根据需要设置多个。

可选地，如图3和图4所示，驱动组件10能够进行正转或反转，当驱动组件10进行正转时，驱动组件10的输出端与第一辊轮21连接，使得第一辊轮21带动拖布22转动预设角度，当驱动组件10反转时，驱动组件10的输出端与第一辊轮21分离。在其他实施例中，也可以是驱动组件10反转时，驱动组件10的输出端与第一辊轮21连接，驱动组件10正转时，驱动组件10的输出端与第一辊轮21分离。具体地，驱动组件10包括驱动件11，驱动件11通过正转或反转实现驱动组件10的正转或反转，进而实现驱动组件10的输出端与第一辊轮21连接或分离，驱动件11的正转或反转可以根据程序设定进行控制，实施方式简单。具体而言，驱动件11可以为旋转电机，旋转电机具有可控制速度，位置精度高的优点。

可选地，如图3～图5所示，驱动组件10还包括安装件17、第一斜齿轮12和第二斜齿轮13，安装件17安装在安装架200上且设置在拖地组件20的一侧，第一斜齿轮12转动设置在安装件17上，并与驱动件11的输出端连接，第二斜齿轮13转动设置在安装件17上且与第一斜齿轮12啮合，第二斜齿轮13能相对安装件17进行轴向移动，第一辊轮21与第二斜齿轮13沿周向间隔排布，第二斜齿轮13的输出端能与第一辊轮21结合或分离。由于斜齿轮能产生轴向力，第二斜齿轮13在轴向力的作用下向第一辊轮21靠近并最终与第一辊轮21接合。具体地，驱动件11正转时，第二斜齿轮13沿轴向朝向第一辊轮21移动实现接合，反转时第二斜齿轮13朝远离第一辊轮21的方向移动，与第一辊轮21分离。其中，安装件17具有一定的厚度，用于容纳传动相关的零件，安装件17上设置有第一安装位171和第二安装位172，第一安装位171上安装有驱动件11，第一斜齿轮12转动设置在第二安装位172上，第二斜齿轮13转动设置在第二安装位172上，第一安装位171和第二安装位172设置在安装件17的同一侧，使得驱动件11和拖地组件20位于安装件17的同一侧，空间利用更加合理。可选地，安装件17上设置有第三安装位173，第三安装位173安装有滚筒安装座16，滚筒安装座16与驱动件11的输出端连接，清洁滚筒300内设置转动轴，转动轴一端与滚筒安装座16连接使得清洁滚筒300被滚筒安装座16带动转动，另一端与安装架200转动连接，滚筒安装座16与安装架200位于清洁滚筒300的两端使得清洁滚筒300受力平衡。可以理解的是，驱动件11包括两个输出端，两个输出端分别与清洁滚筒300和拖地组件20传动连接，无需多个驱动源，节省驱动组件10的个数。优选地，安装件17的外形大体为三角形状，安装件17的三个角部设置有第一安装位171、第二安装位172和第三安装位173，这样设置更加节省驱动组件10的占地面积。

优选地，第二安装位172是在安装件17的表面开设的凹台，第一斜齿轮12和第二斜齿轮13位于凹台空间中，防止第二斜齿轮13突出设置使得第一辊轮21的长度缩减。

可选地，如图5和图6所示，第二斜齿轮13上设置有第一离合件131，第一辊轮21(图中未给)上设置有第二离合件211，第一离合件131能与第二离合件211接合或分离。

可选地，如图6、图7和图8所示，第一离合件131的轴向面开设有第一卡合凹槽1311，第二离合件211上设置有第二卡合凸起2112，第一离合件131朝第二离合件211移动时，第二卡合凸起2112能卡接固定在第一卡合凹槽1311中，进而实现第二斜齿轮13与第一辊轮21稳固的传动。在其他实施例中，可以是第二离合件211上开设卡合凸起，第一离合件131开设卡合凹槽，在此不作限定。优选地，第一卡合凹槽1311沿第一离合件131的周向间隔排布有多个，相应地，第二卡合凸起2112沿第二离合件211的周向也设置有多个，每个第二卡合凸起2112能卡接固定在对应的第一卡合凹槽1311中，提高连接的强度。可以理解的是，相邻的两个第一卡合凹槽1311中间形成第一卡合凸起1312，相邻的两个第二卡合凸起2112之间形成第二卡合凹槽2111，第一卡合凸起1312能与第二卡合凹槽2111卡接固定。

优选地，每个第一卡合凹槽1311设置有导向斜面13112，对应地，第二卡合凸起2112形状与第一卡合凹槽1311形状适配，导向斜面13112被配置为在第一离合件131转动且向第二离合件211移动的过程中起到导向的作用，即，导向斜面13112先与第二离合件211接触，在导向斜面13112逐渐刃入到第二离合件211的过程中第二卡合凸起2112逐渐刃入到第一卡合凹槽1311中，使得第一离合件131和第二离合件211接合过程冲击性更小。

优选地，第一卡合凹槽1311设置有与导向斜面13112相对设置的平面13111，平面13111保证第一离合件131与第二离合件211完全啮合后稳定地传动，防止传动过程中二者脱离。

本实施例还提供了一种清洁装置的控制方法，如图9所示，应用于上述的清洁装置中，包括如下步骤：启动清洁程序后，当拖布22的拖地时长达到预设时间后，驱动组件10带动拖布22转动预设角度。通过驱动组件10间歇控制拖地组件20实现拖布22的间歇转动，从而达到长时间拖地无需更换拖布22的效果，且拖地更干净。

以下对本实施例提供的清洁装置具体工作过程进行说明：

首先，启动清洁程序，驱动件11正转，第一离合件131与第二离合件211分离，第一辊轮21静止，清洁装置沿行进轮400行进的方向行进，带动拖布22拖地；待驱动件11正转第一预设时间后，拖布22局部脏污，驱动件11反转，第二斜齿轮13沿其轴向向第一辊轮21移动，第一离合件131与第二离合件211接合，第一辊轮21转动，第一辊轮21带动第二辊轮23同时转动，拖布22随第一辊轮21和第二辊轮23转动，将脏污区域转离地面500；当驱动件11反转第二预设时间后，驱动件11再次正转，第一离合件131与第二离合件211分离，第一辊轮21静止，清洁装置沿行进轮400行进的方向行进，带动拖布22拖地，依次循环往复。

可选地，第一预设时间为5分钟，第二预设时间为3秒钟。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖地机构，其特征在于，包括：

驱动组件(10)；以及

拖地组件(20)，包括第一辊轮(21)和拖布(22)，所述第一辊轮(21)能与所述驱动组件(10)的输出端连接，所述拖布(22)围设在所述第一辊轮(21)的外周，所述驱动组件(10)被配置为驱动所述第一辊轮(21)带动所述拖布(22)间歇转动。

2.根据权利要求1所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地组件(20)还包括第二辊轮(23)，所述第一辊轮(21)能带动所述第二辊轮(23)转动，所述第二辊轮(23)与所述第一辊轮(21)沿预设方向间隔设置，所述拖布(22)围设在所述第一辊轮(21)和所述第二辊轮(23)外并被所述第一辊轮(21)和所述第二辊轮(23)共同张紧。

3.根据权利要求2所述的拖地机构，其特征在于，所述拖布(22)由其拖地的一端到其另一端向上倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地组件(20)包括：

第一支架(24)，与所述第一辊轮(21)转动连接；

第二支架(25)，与所述第二辊轮(23)转动连接，所述拖布(22)围设在所述第一支架(24)和所述第二支架(25)的外周上，并且所述拖布(22)由所述第一支架(24)的一端到第二支架(25)的一端向下倾斜设置；以及

弹性件(26)，所述第一支架(24)和所述第二支架(25)通过所述弹性件(26)连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的拖地机构，其特征在于，所述驱动组件(10)能够进行正转或反转，当所述驱动组件(10)进行正转或反转两种状态的其中一个状态时，所述驱动组件(10)的输出端与所述第一辊轮(21)传动连接，当所述驱动组件(10)处于另一个状态时，所述驱动组件(10)的输出端与所述第一辊轮(21)相分离。

6.根据权利要求5所述的拖地机构，其特征在于，所述驱动组件(10)包括：

安装件(17)，设置在所述拖地组件(20)的一侧；

驱动件(11)，设置在所述安装件(17)上，并且能进行正转或反转；

第一斜齿轮(12)，转动设置在所述安装件(17)上，并且与所述驱动件(11)的输出端传动连接；以及

第二斜齿轮(13)，转动设置在所述安装件(17)上，并且与所述第一斜齿轮(12)相啮合，所述第二斜齿轮(13)能相对所述安装件(17)进行轴向移动；

所述第一辊轮(21)与所述第二斜齿轮(13)沿所述第二斜齿轮(13)的轴向方向间隔排布，所述第二斜齿轮(13)的输出端能与所述第一辊轮(21)接合或分离。

7.根据权利要求6所述的拖地机构，其特征在于，所述第二斜齿轮(13)上设置有第一离合件(131)，所述第一辊轮(21)上设置有第二离合件(211)，所述第一离合件(131)能与所述第二离合件(211)接合或分离。

8.根据权利要求7所述的拖地机构，其特征在于，所述第一离合件(131)朝向所述第二离合件(211)一侧和所述第二离合件(211)朝向所述第一离合件(131)的一侧两者中的一个上开设有卡合凹槽，另一个上设置有卡合凸起，当所述第一离合件(131)朝向所述第二离合件(211)的移动时，所述卡合凸起能卡接固定在所述卡合凹槽中。

9.一种清洁装置，包括安装架(200)以及设置在所述安装架(200)上的清洁滚筒(300)，其特征在于，所述清洁装置还包括如权利要求1-8任一项所述的拖地机构，所述拖地机构设置在所述安装架(200)上，所述拖地机构被配置为清洁被所述清洁滚筒(300)清洗后的地面(500)。

10.一种清洁装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的清洁装置，包括如下步骤：

启动清洁程序后，当所述拖布(22)的拖地时长达到预设时间后，所述驱动组件(10)带动所述拖布(22)转动预设角度。

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