CN214342159U - 一种拖擦组件及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拖擦组件及具有其的清洁机器人，包括：抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与抹布盘固定连接的固定座；抹布盘上盖，抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动抹布盘组件转动，抹布盘上盖与固定座间隙套接，抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；抹布盘上盖与抹布盘组件之间设置有浮动间隙，抹布盘上盖能够相对抹布盘组件沿轴线方向在浮动间隙内上下浮动，还包括设置于抹布盘上盖和抹布盘组件之间的弹性件，用于提供抹布盘上盖复位的弹性力。本申请提供的拖擦组件及具有其的清洁机器人，能够根据不同清洁面情况有效浮动，提升拖擦效果。

Description

一种拖擦组件及具有其的清洁机器人

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种拖擦组件及具有其的清洁机器人。

背景技术

目前市面上用于清扫/清洁机器人的拖擦结构多为通过粘贴在水箱上的抹布进行擦地，在清洁机器人扫地时只能轻拂地面擦去表面浮灰，与地面贴合不紧密，且有伴随与水箱脱落的风险。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种能够随着地面凹凸情况上下浮动和摆动的拖擦组件。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种清洁机器人的拖擦组件，包括：

抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与所述抹布盘固定连接的固定座；

抹布盘上盖，与所述抹布盘组件传动连接，所述抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动所述抹布盘组件转动，所述抹布盘上盖与所述固定座间隙套接，所述抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；

所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件之间设置有浮动间隙，所述抹布盘上盖能够相对所述抹布盘组件沿轴线方向在所述浮动间隙内上下浮动，还包括设置于所述抹布盘上盖和所述抹布盘组件之间的弹性件，所述弹性件一端抵持所述抹布盘上盖，另一端抵持所述抹布盘组件，用于提供所述抹布盘上盖复位的弹性力。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖套设于所述固定座内，所述抹布盘上盖的外壁与所述固定座的内壁之间具有环形间隙。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖包括用于形成槽口的连接部，所述槽口用于插入驱动轴，所述槽口用于与所述驱动轴紧密配合。

在其中一实施例中，所述槽口的下方设置有磁吸件，所述磁吸件用于将所述驱动轴与所述抹布盘上盖吸附在一起。

在其中一实施例中，所述连接部用于与所述驱动轴可拆卸的连接。

在其中一实施例中，所述弹性件一端套设在所述连接部外。

在其中一实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧。

在其中一实施例中，所述抹布盘组件还包括用于限位所述弹性件的所述另一端的限位部，所述弹性件的所述另一端设置在所述限位部内或套设在所述限位部外。

在其中一实施例中，所述限位部设置于所述抹布盘上；或，所述限位部形成于所述固定座上。

在其中一实施例中，所述抹布盘上盖包括用于限制所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件的相对位置的止位结构，所述止位结构被限制在所述浮动间隙内上下移动。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述任意实施例所述的拖擦组件。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的拖擦组件及具有其的清洁机器人，其通过在抹布盘组件和抹布盘上盖之间设置浮动间隙，使得抹布盘上盖能够相对抹布盘组件沿轴线方向在浮动间隙内上下浮动，且通过弹性件使得抹布盘组件与抹布盘上盖可自动复位，使得抹布盘组件可随着不同清洁面进行上下浮动，提升清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的第一实施例的拖擦组件的立体结构示意图；

图2是图1所示的拖擦组件的剖面结构示意图；

图3是图1所示的拖擦组件的分解结构示意图；

图4是本申请第二实施例提供的拖擦组件的立体结构示意图；

图5是图4中的拖擦组件的剖面结构示意图；

图6是图4所示的拖擦组件的分解结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1至图3给出了本申请第一实施例提供的拖擦组件。

如图1所示，拖擦组件包括抹布盘组件和抹布盘上盖22。抹布盘组件用于连接清洁抹布，在工作面上拖擦以执行清洁任务，抹布盘上盖22 用于结合动力，与抹布盘组件传动连接，能够被驱动的绕旋转轴线旋转，进而带动抹布盘组件转动。

本实施例提供的拖擦组件，用于连接在清洁机器人的底盘上，在清洁机器人行走过程中，对清洁机器人行驶过的地面上进行拖擦。

请一并参见图2，其中，抹布盘组件包括用于连接清洁抹布的抹布盘26，和与抹布盘26固定连接的固定座24。抹布盘上盖22与固定座 24间隙套接，即抹布盘上盖22与固定座24之间具有周向的间隙，抹布盘组件可以利用上述间隙在预定角度内摆动。如此，抹布盘组件可摆动地连接于清洁机器人的底盘上，以使安装有抹布的抹布盘的能够通过随着地面的凹凸不平进行摆动来保持与地面接触。

为了方便说明目的，以图2所示图纸上方定义为上，图纸下方定义为下，转轴沿着上下方向延伸，上述方向限定，仅用于说明，不能理解为对本方案的限制。

进一步的，抹布盘上盖12与抹布盘组件之间设置有浮动间隙20，抹布盘上盖22能够相对抹布盘组件沿轴线方向在浮动间隙20内上下浮动。抹布盘26能够在浮动间隙20内上下浮动，从而在遇到地面凹凸时能够进行上下浮动以适应地面凹凸形状，保持地面接触。

更进一步的，还包括设置于抹布盘上盖22和抹布盘组件之间的弹性件25，弹性件25一端抵持抹布盘上盖22，另一端抵持抹布盘组件，用于提供抹布盘上盖22复位的弹性力。弹性件25还能够提供抹布盘26 与地面之间的预压力，以保证安装在抹布盘26上的抹布与地面带压力的接触，提高清洁效果。

本实施例提供的拖擦组件，通过抹布盘组件与抹布盘上盖22之间周向的摆动间隙以及供抹布盘组件沿轴向上下浮动间隙20，使得抹布盘组件能够实用凹凸的地面进行摆动和上下浮动，保持地面的接触，提高清洁效果。

在一具体实施例中，固定座24套在抹布盘上盖22外，抹布盘上盖 22的外壁与固定座24的内壁之间具有环形间隙，以提供固定座24相对抹布盘上盖22周向摆动的间隙。该环形间隙为非规则圆形的，以使得抹布盘上盖22转动时带动固定座24一起转动。优选的，抹布盘上盖22 与固定座24之间通过花键连接，保证动力传递。

本实施例中，固定座24与抹布盘上盖22之间形成浮动间隙20，弹性件25设置于该浮动间隙20内，上端抵持抹布盘上盖22的顶端内表面，下端抵持固定座24。如此设置，固定座24与抹布盘上盖22以及弹性件25连接成为一级组件，抹布盘26与固定座24设置成可拆卸的连接，更换抹布时，仅需将抹布盘26拆下，一级组件仍然连接在清洁机器人上，方便抹布的更换。

请继续参见图2，抹布盘26包括多个卡扣261，多个卡扣261周向分布，用于与固定座24卡合固定，当需要拆卸抹布盘26时，通过外力掰开多个卡扣261，可解除与固定座24的卡合，方便将抹布盘26拆卸和安装。

具体的，请一并参见图3，固定座24包括上固定座241和连接在上固定座241下端的下固定座242，上固定座241套在抹布盘上盖22外，下固定座242的下端至少部分封闭，弹性件25下端抵持下固定座242，上端抵持抹布盘上盖22。本实施例中，连接部221向下凸出，弹性件 25上端套设在连接部221外，用于定位弹性件25，下固定座242上设置有用于限位弹性件25的另一端的限位部2421，弹性件25的另一端套设在限位部2421外，从而弹性件25的上下两端均被限位，保证了弹性件25的复位可靠。在本具体实施力中，弹性件25为螺旋弹簧。

抹布盘上盖22与固定座24之间设置有止位结构，用于限制抹布盘 22上盖与固定座24的上下浮动的一极限位置。止位结构包括设置在抹布盘上盖22的止位部223，以及设置在固定座24上设置用于与止位部 223配合的止位台(未示出)，止位台223用于与止位台配合以限制抹布盘上盖22相对固定座24的位置。在弹性件25复位作用下，抹布盘上盖22的止位部223与固定座的止位台配合，若压缩弹性件25，止位部223与固定座24的止位台脱离，抹布盘上盖22相对固定座24向下移动，弹性件25由于被压缩而具有弹性势能，提高抹布盘26与地面之间的压力。

抹布盘上盖22用于结合动力，请参见图2，抹布盘上盖22包括用于形成槽口220的连接部221，槽口220用于插入驱动轴，其中，槽口 220用于与驱动轴紧密配合。在拖擦过程中，驱动轴不容易脱出槽口220，进而，拖擦组件不宜脱落。

图4至图6示出了本发明第二实施例提供的拖擦组件。

本实施例的拖擦组件与第一实施例提供的拖擦组件具有类似的结构，下面仅描述不同之处，相同之处不再赘述。

请参见图4，拖擦组件包括抹布盘组件和抹布盘上盖12。抹布盘组件包括用于连接清洁抹布的抹布盘16，和与抹布盘16固定连接的固定座14。本实施例中，抹布盘16与固定座14通过螺钉紧固连接。

请参见图5，抹布盘上盖12包括用于形成槽口120的连接部121，槽口120用于插入驱动轴，其中，槽口120用于与驱动轴松配合，方便驱动轴从槽口120中拆卸，如此，连接部221与驱动轴可拆卸的连接，方便拆卸拖擦组件。

本实施例中，为了保证可靠连接，槽口120的下方设置有磁吸件17，磁吸件27用于将驱动轴与抹布盘上盖22吸附在一起，保证拖擦组件不脱落，同时也方便拖擦组件的拆卸。具体的，连接部121下端开设有用于安装磁吸件的凹槽，磁吸件17装设于该凹槽内，下端通过封闭件125 封堵，以将磁吸件17固定在该凹槽内。磁吸件17具体为磁铁。

抹布盘上盖12与抹布盘16之间形成有浮动间隙10。用于复位的弹性件15设置于该浮动间隙10内，弹性件15套设在连接部121外，上端与抹布盘上盖12的顶端内表面抵持，下端抵持抹布盘16。抹布盘上盖16上还设置有限位部160，用于限位弹性件15的下端。具体的，限位部160呈周向的凸起，弹性件15的下端设置在限位部160内。在该实施例中，弹性件15为螺旋弹簧。

具体的，抹布盘上盖12与固定座14之间设置有止位结构，用于限制抹布盘12上盖与固定座14的上下浮动的一极限位置。止位结构包括设置在抹布盘上盖12的止位部123，以及设置在固定座24上设置用于与止位部123配合的止位台(未示出)，止位台223用于与止位台配合以限制抹布盘上盖12相对固定座14的位置。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括上述任意一项所提供的拖擦组件。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖擦组件，其特征在于，包括：

抹布盘组件，包括用于连接清洁抹布的抹布盘、与所述抹布盘固定连接的固定座；

抹布盘上盖，与所述抹布盘组件传动连接，所述抹布盘上盖能够被驱动旋转以带动所述抹布盘组件转动，所述抹布盘上盖与所述固定座间隙套接，所述抹布盘组件利用所述间隙在预定角度内摆动；

所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件之间设置有浮动间隙，所述抹布盘上盖能够相对所述抹布盘组件沿轴线方向在所述浮动间隙内上下浮动，还包括设置于所述抹布盘上盖和所述抹布盘组件之间的弹性件，所述弹性件一端抵持所述抹布盘上盖，另一端抵持所述抹布盘组件，用于提供所述抹布盘上盖复位的弹性力。

2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖套设于所述固定座内，所述抹布盘上盖的外壁与所述固定座的内壁之间具有环形间隙。

3.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖包括用于形成槽口的连接部，所述槽口用于插入驱动轴，所述槽口用于与所述驱动轴紧密配合。

4.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述槽口的下方设置有磁吸件，所述磁吸件用于将所述驱动轴与所述抹布盘上盖吸附在一起。

5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述连接部用于与所述驱动轴可拆卸的连接。

6.根据权利要求3所述的拖擦组件，其特征在于，所述弹性件一端套设在所述连接部外。

7.根据权利要求6所述的拖擦组件，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧。

8.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘组件还包括用于限位所述弹性件的所述另一端的限位部，所述弹性件的所述另一端设置在所述限位部内或套设在所述限位部外。

9.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述抹布盘上盖包括用于限制所述抹布盘上盖与所述抹布盘组件的相对位置的止位结构，所述止位结构被限制在所述浮动间隙内上下移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的拖擦组件。

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