CN216417057U - 清洁基站以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁基站和清洁机器人系统，清洁基站用于维护清洁机器人，清洁基站包括基站本体和连接基站本体的至少一个清洁组件，基站本体设有承载面和凹设于承载面上的清洁槽，承载面用于承载清洁机器人，清洁槽用于至少部分收容清洁机器人的拖擦件，至少一个清洁组件在清洁槽内可浮动设置，至少一个清洁组件用于与清洁机器人的拖擦件柔性接触摩擦，以清洁清洁机器人的拖擦件。区别于现有技术，上述清洁基站充分增加清洁机器人的拖擦件与至少一个清洁组件的紧密接触程度，进一步提高对清洁机器人的拖擦件的清洁程度。

Description

清洁基站以及清洁机器人系统

技术领域

本申请涉及清洁基站领域，具体涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式，将待清洁面垃圾先吸纳进入自身的尘盒，从而完成待清洁面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。随着国内生活水平的提高，清洁机器人也逐步进入中国的千家万户。

现有的清洁机器人通过抹布或毛刷等清洁件对地面进行清洁，抹布或毛刷变脏后会对地面造成二次污染，需要人工将抹布或毛刷等清洁件拆卸下来，进行人工清洗，容易造成清洁效率的低下。

实用新型内容

本申请实施例提供一种清洁基站，以解决清洁基站的清洁结构单一，清洁效果有限的技术问题。

本申请实施例提供一种清洁基站，所述清洁基站用于维护清洁机器人，所述清洁基站包括基站本体和连接所述基站本体的至少一个清洁组件，所述基站本体设有承载面和凹设于所述承载面上的清洁槽，所述承载面用于承载所述清洁机器人，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述至少一个清洁组件在所述清洁槽内可浮动设置，所述至少一个清洁组件用于与所述清洁机器人的拖擦件柔性接触摩擦，以清洁所述清洁机器人的拖擦件。

本申请实施例提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的清洁基站，所述清洁机器人设置有拖擦件，所述拖擦件形成所述清洁机器人的拖擦件。

区别于现有技术，上述清洁基站，通过所述基站本体设有承载面和凹设于所述承载面上的清洁槽，所述承载面用于承载所述清洁机器人，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，又通过所述至少一个清洁组件在所述清洁槽内可浮动设置，所述至少一个清洁组件用于与所述清洁机器人的拖擦件柔性接触摩擦，以清洁所述清洁机器人的拖擦件，从而充分增加所述清洁机器人的拖擦件与所述至少一个清洁组件的紧密接触程度，进一步提高对所述清洁机器人的拖擦件的清洁程度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种清洁基站的立体结构示意图一；

图2是本申请实施例提供的一种清洁基站的纵向截面结构示意图一；

图3是图2中A处放大示意图一；

图4是本申请实施例提供的一种清洁基站的分解结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种清洁基站的清洁组件和弹性复位结构的分解结构示意图；

图6是图2中A处放大示意图二；

图7是图2中A处放大示意图三；

图8是本申请实施例提供的一种清洁机器人系统的纵向截面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本实用新型所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例提供一种清洁基站100，所述清洁基站100用于维护清洁机器人200。所述清洁基站100包括基站本体10和连接所述基站本体10的至少一个清洁组件20。所述基站本体10设有承载面11和凹设于所述承载面11上的清洁槽12，所述承载面11用于承载所述清洁机器人200，所述清洁槽12用于至少部分收容所述清洁机器人200的拖擦件50。所述至少一个清洁组件20在所述清洁槽12内可浮动设置，所述至少一个清洁组件20用于与所述清洁机器人200的拖擦件50柔性接触摩擦，以清洁所述清洁机器人200的拖擦件50。

区别于现有技术，上述清洁基站100，通过所述基站本体10设有承载面11和凹设于所述承载面11上的清洁槽12，所述承载面11用于承载所述清洁机器人200，所述清洁槽12用于至少部分收容所述清洁机器人200的拖擦件50，又通过所述至少一个清洁组件20在所述清洁槽12内可浮动设置，所述至少一个清洁组件20用于与所述清洁机器人200的拖擦件50柔性接触摩擦，以清洁所述清洁机器人200的拖擦件50，从而充分增加所述清洁机器人200的拖擦件50与所述至少一个清洁组件20的紧密接触程度，进一步提高对所述清洁机器人200的拖擦件50的清洁程度。

可以理解的是，所述清洁基站100用于与清洁机器人200配套使用，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、拖擦一体机器人或擦窗机器人等的任意一种，在此不作限定。

请参阅图2，在本实施方式中，所述基站本体10上可以在外侧壁设置充电极片30，所述基站本体10通过外接电源或者内置电源电连接所述充电极片30，以对所述充电极片30提供电能。所述充电极片30用于与清洁机器人200对接，以对清洁机器人200进行充电，保证清洁机器人200的续航能力。

请参阅图2，所述基站本体10包括承载平台13和固定连接所述承载平台13的主壳体14，所述承载平台13用于承载清洁机器人200，所述主壳体14或者所述承载平台13设置有充电极片30。所述承载平台13可以与所述主壳体14一体设置，或者，所述承载平台13与所述主壳体14可拆卸地连接，可以根据需要灵活设置。所述承载平台13用于承载清洁机器人200，所述承载面11设置于所述承载平台13上。当所述清洁机器人200移动至所述承载平台13的承载面11上时，所述清洁机器人200与所述充电极片30对接，以对所述清洁机器人200进行充电。

请参阅图2，所述主壳体14设有容纳腔，所述基站本体10还包括可拆卸地安装于所述容纳腔内的水箱142，所述水箱142可以通过管道提供清洁所述清洁机器人200的拖擦件50的清洁液。

所述清洁组件20的数量可以是一个或两个或两个以上，可以根据实际需要进行设置。例如，所述清洁机器人200在底部设置有两个盘状拖布，则所述清洁组件20的数量可以为两个，两个所述清洁组件20分别与两个所述盘状拖布对应设置，两个所述清洁组件20可以分别对两个所述盘状拖布进行清洁。在其他实施方式中，所述清洁组件20的数量也可以为一个或者两个以上。

所述清洁组件20为可浮动结构，当所述清洁组件20与所述清洁机器人200的拖擦件50接触时，可以与所述清洁机器人200的拖擦件50产生挤压作用，由于所述清洁机器人200的拖擦件50可以附着有较多的脏水，上述挤压作用可以将脏水挤出，可以起到初步清洁作用。当所述清洁组件20与所述清洁机器人200的拖擦件50脱离接触时，所述清洁组件20上浮一定距离至初始位置。一种实施方式中，所述清洁机器人200可以设置驱动装置，通过驱动装置驱动拖擦件50旋转或者振动，进而拖擦件50可以与所述清洁组件20产生刮擦作用，以刮除所述拖擦件50表面的脏污或者水分，可以起到清洁作用以及脱水作用。另一种实施方式中，所述清洁基站100可以设置驱动装置，通过驱动装置驱动清洁组件20旋转或者振动，进而拖擦件50可以与所述清洁组件20产生刮擦作用，以刮除所述拖擦件50表面的脏污。

请参阅图3、图4和图5，进一步地，所述清洁组件20包括可活动地连接所述基站本体10的清洁件21，以及弹性复位结构22，所述清洁件21可沿所述清洁槽12的深度方向上下活动，所述弹性复位结构22连接所述基站本体10，所述弹性复位结构22用于对所述清洁件21施加弹性作用力，以使所述清洁件21朝远离所述清洁槽12底部方向抵触所述清洁机器人200的拖擦件50。

在本实施方式中，所述基站本体10设有第一定位部15，所述清洁件21设有与所述第一定位部15活动配合的第二定位部211，所述第一定位部15和所述第二定位部211的一者是凸轴结构，另外一者是轴孔结构，例如，所述第一定位部15为凸轴结构，所述第二定位部211为轴孔结构，或者，所述第一定位部15为轴孔结构，所述第二定位部211为凸轴结构。通过所述第一定位部15和所述第二定位部211活动配合，实现所述清洁件21可活动连接所述基站本体10，从而所述清洁件21可以在预设方向上活动设置。又通过所述弹性复位结构22连接所述基站本体10，所述弹性复位结构22用于对所述清洁件21施加弹性作用力，以使所述清洁件21朝远离所述清洁槽12底部方向抵触所述清洁机器人200的拖擦件50，所述清洁件21可以与所述清洁机器人200的拖擦件50柔性接触或弹性接触，从而充分增加所述清洁机器人200的拖擦件50与所述至少一个清洁组件20的紧密接触程度，进一步提高对所述清洁机器人200的拖擦件50的清洁程度。

在本实施方式中，所述第一定位部15为凸设于所述清洁槽12底部的凸轴结构。所述第一定位部15可以是所述基站本体10上的可拆卸部件，也可以是所述基站本体10上的一体注塑结构。所述第二定位部211为凹设于所述清洁件21底部的轴孔结构。所述第二定位部211可以属于所述清洁件21上的可拆卸部件，也可以属于所述清洁件21上的一体注塑结构。

所述第一定位部15与所述第二定位部211可拆卸连接设置，便于用户更换或者维护所述清洁件21。所述第一定位部15和所述第二定位部211的可拆连接结构有很多种方式，例如，可拆卸连接结构可以为卡扣结构、磁体吸附结构或者套接结构等其中任意一种。

请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，所述弹性复位结构22包括抵持块221和至少一个弹性件222，所述抵持块221可活动连接所述基站本体10，并抵触所述清洁件21的底部设置，所述至少一个弹性件222弹性连接所述基站本体10和所述抵持块221。

其中，所述抵持块221设有基座223和凸设于所述基座223一侧的多个抵持部224。所述基站本体10设有围绕所述第一定位部15的中心线设置的多个过孔225，所述第一定位部15内部设有连通所述多个过孔225的空腔226，所述基座223收容于所述空腔226内，所述多个抵持部224分别与所述多个过孔225一一对应，所述多个抵持部224分别穿过所述多个过孔225设置，以抵触所述清洁件21的底部。所述至少一个弹性件222弹性连接所述基站本体10背离所述多个抵持部224一侧。所述弹性件222可以是一个或者多个，所述弹性件222可以是矩形弹簧、金属弹片、扭簧或者橡胶件等。上述结构紧凑，可以有效防止所述第一定位部15和所述第二定位部211卡死的情况，同时可以减少结构体积。

在其他实施方式中，所述弹性复位结构22也可以为矩形弹簧、金属弹片、扭簧或者橡胶件等其中任意一种或几种的组合。

请参阅图5和图6，进一步地，所述清洁件21背离所述弹性复位结构22一侧设置有清洁部212以及喷液孔结构217，所述清洁部212在所述弹性复位结构22的弹性作用下与清洁机器人200的拖擦件50柔性接触，所述喷液孔结构217用于向所述清洁机器人200的拖擦件50供给清洁液。

在本实施方式中，所述清洁部212包括柔性清洁结构213和硬质凸起结构214，所述柔性清洁结构213和所述硬质凸起结构214混合布置于所述清洁件21的表面。所述柔性清洁结构213可以起到柔性清洁的作用，所述柔性清洁结构213更容易深入到所述清洁机器人200的拖擦件50内部，所述硬质凸起结构214可以与所述清洁机器人200的拖擦件50表面刮擦，有利于提高整体的清洁效果。在其他实施方式中，所述清洁部212包括柔性清洁结构213或硬质凸起结构214其中任意一种。

其中，所述柔性清洁结构213可以包括刷毛、绒毛、绒布或软胶等其中一种或几种的组合，所述硬质凸起结构214可以包括塑胶凸起、金属凸起或橡胶凸起等其中一种或几种的组合。所述柔性清洁结构213可以包括刷毛结构，所述柔性清洁结构213可以包括多个条状刷毛215，所述多个条状刷毛215沿圆周排列设置，所述多个条状刷毛215分别朝圆周径向方向延伸。所述硬质凸起结构214可以包括多个凸起排列结构216，所述凸起排列结构216呈直线状，所述凸起排列结构216包括沿直线排列的多个凸起。所述多个凸起排列结构216沿圆周排列设置，所述多个凸起排列结构216分别朝圆周径向方向延伸。所述多个凸起排列结构216和所述多个条状刷毛215围绕同一中心设置，所述多个凸起排列结构216与所述多个条状刷毛215混合布置于所述清洁件21的表面。在其他实施方式中，所述多个凸起排列结构216与所述多个条状刷毛215的排列方式可以根据实际需要进行设置，例如可以是矩形阵列排布或者三角形阵列排布，在此不作限定。

所述喷液孔结构217可以包括多个喷液孔，所述多个喷液孔可以向所述清洁机器人200的拖擦件50提供清洁液，从而辅助清洁所述清洁机器人200的拖擦件50。其中，清洁液可以是清水或清水与清洁剂的混合液等任意一种。

请参阅图2、图4、图5和图6，进一步地，所述清洁件21靠近所述弹性复位结构22一侧设置有承载部218，所述承载部218与所述弹性复位结构22相抵触，所述承载部218和所述清洁部212围合形成内腔219，所述内腔219与所述喷液孔结构217相连通，所述清洁基站100还包括供液系统40，所述供液系统40与所述内腔219连通，所述供液系统40用于对所述内腔219输送清洁液。

在本实施方式中，所述承载部218和所述清洁部212均呈盘状设置。所述清洁部212堆叠于所述承载部218背离所述弹性复位结构22一侧。所述清洁部212和所述承载部218围合形成内腔219。所述供液系统40可以包括水箱142、管道组件42以及水泵43。所述管道组件42连通所述水箱142和所述内腔219设置，所述水泵43安装于所述管道组件42上，所述水泵43可以通过所述管道组件42将所述水箱142内的液体传输至所述清洁件21的内腔219中，进而经所述喷液孔结构217溢出。其中，所述内腔219可以作为储液空间，残留在所述清洁件21表面的液体可以经所述喷液孔结构217回流至所述内腔219中，有利于避免所述清洁件21表面产生积水而影响脱水效果。另外，所述供液系统40所供给的液体首先填充所述清洁件21的内腔219中，进而向所述清洁件21表面的喷液孔结构217均匀提供清洁液。

在一些实施方式中，所述清洁部212可以为弹性材质，当所述清洁部212与所述清洁机器人200的拖擦件50相互挤压时，所述清洁部212可以向所述内腔219压缩，使得所述清洁机器人200的拖擦件50与所述清洁部212的接触摩擦力增大，同时所述内腔219内的液体可以溢出至所述清洁机器人200的拖擦件50表面上，起到湿润拖擦件50的作用，有利于提高清洁效果。

请参阅图2、图4、图5、图6和图7，进一步地，所述基站本体10设有第一定位部15，所述承载部218设有与所述第一定位部15活动配合的第二定位部211，所述第一定位部15和所述第二定位部211中的至少一者形成有连通所述内腔219的进液通道151，所述第一定位部15和所述第二定位部211之间设置环形间隙，所述清洁组件20还包括密封配合于所述环形间隙处的密封圈153，所述进液通道151一端连通于所述内腔219，所述进液通道151另一端连通于所述供液系统40。

在本实施方式中，所述第一定位部15为凸设于所述清洁槽12底部的凸轴结构。所述第一定位部15可以是所述基站本体10上的可拆卸部件，也可以是所述基站本体10上的一体注塑结构。所述第二定位部211为凹设于所述清洁件21底部的轴孔结构。所述第二定位部211可以属于所述清洁件21上的可拆卸部件，也可以属于所述清洁件21上的一体注塑结构。

所述第一定位部15和所述第二定位部211同轴设置，所述进液通道151沿所述第一定位部15(或所述第二定位部211)的轴向延伸设置。所述密封圈153起到密封所述环形间隙的作用，避免自所述进液通道151进入所述内腔219的液体在所述环形间隙处泄漏。所述密封圈153为可变形柔性材质，允许所述第一定位部15相对所述第二定位部211相对活动，所述密封圈153的材质可以为橡胶、硅胶或者密封棉等其中任意一种。

所述喷液孔结构217围绕所述承载部218的中心设置。所述进液通道151位于所述承载部218的中心位置处，从而清洁液可以从所述承载部218的中心位置处进入所述内腔219中，进而均匀填充所述内腔219，清洁液可以均匀渗入所述喷液孔结构217，从而可以在清洁机器人200的拖擦件50表面均匀抹上清洁液，有利于提高清洁效果。

请参阅图8，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统300，所述清洁机器人系统300包括清洁机器人200和如上所述的清洁基站100。所述清洁机器人200设置有拖擦件50。所述拖擦件50可以通过卡扣、磁性吸附或套接等方式可拆卸连接于所述清洁机器人200的主体，在此不作限定。所述拖擦件50可以为盘状拖擦件、长板状拖擦件或者滚筒状拖擦件等其中任意一种，在此不作限定。可以理解的是，所述清洁基站100用于与清洁机器人200配套使用，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、拖擦一体机器人或擦窗机器人等的任意一种，在此不作限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁基站，所述清洁基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和连接所述基站本体的至少一个清洁组件，所述基站本体设有承载面和凹设于所述承载面上的清洁槽，所述承载面用于承载所述清洁机器人，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述至少一个清洁组件在所述清洁槽内可浮动设置，所述至少一个清洁组件用于与所述清洁机器人的拖擦件柔性接触摩擦，以清洁所述清洁机器人的拖擦件。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁组件包括可活动地连接所述基站本体的清洁件，以及弹性复位结构，所述清洁件可沿所述清洁槽的深度方向上下活动，所述弹性复位结构连接所述基站本体，所述弹性复位结构用于对所述清洁件施加弹性作用力，以使所述清洁件朝远离所述清洁槽底部方向抵触所述清洁机器人的拖擦件。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述弹性复位结构包括抵持块和至少一个弹性件，所述抵持块可活动连接所述基站本体，并抵触所述清洁件的底部设置，所述至少一个弹性件弹性连接所述基站本体和所述抵持块。

4.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件背离所述弹性复位结构一侧设置有清洁部以及喷液孔结构，所述清洁部在所述弹性复位结构的弹性作用下与清洁机器人的拖擦件柔性接触，所述喷液孔结构用于向所述清洁机器人的拖擦件供给清洁液。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁部包括柔性清洁结构和硬质凸起结构，所述柔性清洁结构和所述硬质凸起结构混合布置于所述清洁件的表面。

6.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件靠近所述弹性复位结构一侧设置有承载部，所述承载部与所述弹性复位结构相抵触，所述承载部和所述清洁部围合形成内腔，所述内腔与所述喷液孔结构相连通，所述清洁基站还包括供液系统，所述供液系统与所述内腔连通，所述供液系统用于对所述内腔输送清洁液。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设有第一定位部，所述承载部设有与所述第一定位部活动配合的第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部中的至少一者形成有连通所述内腔的进液通道，所述第一定位部和所述第二定位部之间设置环形间隙，所述清洁组件还包括密封配合于所述环形间隙处的密封圈，所述进液通道一端连通于所述内腔，所述进液通道另一端连通于所述供液系统。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述承载部呈盘状，所述进液通道位于所述承载部的中心位置处。

9.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部中的一者为轴孔结构，另一者为凸轴结构，所述第一定位部与所述第二定位部可拆卸连接设置。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如权利要求1至9任意一项所述的清洁基站，所述清洁机器人设置有拖擦件。

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