CN217013866U - 清洁机构及洗地设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机构及洗地设备，清洁机构包括壳体、清洁组件、集污组件及清理组件，清洁组件包括连接于壳体的转动驱动件及连接于转动驱动件的滚筒，转动驱动件能够驱动滚筒绕轴转动，以使得滚筒清洁待清洁面；集污组件包括连接于壳体的集污盆，集污盆具有靠近滚筒的集污槽；清理组件包括多个设于壳体的清理梳，各清理梳的梳齿朝向滚筒延伸，梳齿的延伸端靠近滚筒的周向侧壁，清理梳能够在滚筒转动时耙除粘附于滚筒上的污垢，并将污垢耙至集污槽内。本清洁机构能够实现滚筒的自清洁，这样便无需手动清理滚筒，操作方便快捷，节省人力，多个清理梳共同对污垢进行耙除，提高了对污垢的清理效果及对滚筒的自清洁强度。

Description

清洁机构及洗地设备

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机构及洗地设备。

背景技术

目前行业内的扫地机器人均会带拖地功能，一般是采用喷水打湿抹布，然后使用抹布拖地。随着使用时间延长，抹布会积累很多污垢，严重降低拖地的清洁力度，需要用户频繁的手工清洗。当前市面上也有部分扫地机器人或洗地机等洗地设备使用滚筒作为清洁机构，其中，电机驱动滚筒转动，喷水打湿滚筒，被打湿的滚筒在转动时实现清洁的作用。但是这种清洁机构随扫地机器人的使用时间的延长，滚筒也会累积污垢，需要用户手工清理滚筒，使用十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机构及扫地机器人，旨在解决现有技术中滚筒上会累积污垢需要手动清理的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种清洁机构，包括：

壳体；

清洁组件，包括连接于所述壳体的转动驱动件及连接于所述转动驱动件的滚筒，所述转动驱动件能够驱动所述滚筒绕轴转动，以使得所述滚筒清洁待清洁面；

集污组件，包括连接于所述壳体的集污盆，所述集污盆具有靠近所述滚筒的集污槽；

清理组件，包括多个设于所述壳体的清理梳，各所述清理梳的梳齿朝向所述滚筒延伸，所述梳齿的延伸端靠近所述滚筒的周向侧壁，所述清理梳能够在所述滚筒转动时耙除粘附于所述滚筒上的污垢，并将所述污垢耙至所述集污槽内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述清理组件包括两个所述清理梳，两所述清理梳绕所述滚筒周向布置，所述清理梳沿所述滚筒的轴向延伸。

在第一方面的其中一个实施例中，所述清理梳的延伸方向与所述滚筒的轴向相同。

在第一方面的其中一个实施例中，所述清洁机构还包括均连接于所述壳体的喷水件及硬刮辊，所述喷水件用于向所述滚筒喷水，所述硬刮辊的周向侧壁抵触于所述滚筒的周向侧壁，所述硬刮辊用于在所述滚筒转动时挤压所述滚筒，以挤出所述滚筒上的污水，并使得所述污水流至所述集污槽。

在第一方面的其中一个实施例中，所述清理组件还包括连接于所述壳体且具有弹性的软刮条，所述软刮条弹性抵触于所述滚筒的周向侧壁，以刮除所述滚筒上粘附的污垢。

在第一方面的其中一个实施例中，所述集污组件还包括集污箱及连接于所述集污箱的集污驱动件，所述集污箱具有集污腔，所述集污盆磁力吸附于所述集污箱，所述集污驱动件用于将所述集污槽内的所述污垢吸入至所述集污腔内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述集污箱设有自动吸污口，所述集污组件还包括设于所述集污腔内并与所述吸污口相对接的吸污管路，所述自动吸污口处设有单向阀。

在第一方面的其中一个实施例中，所述集污箱设有排污口，所述集污组件还包括盖设于所述排污口的密封盖。

在第一方面的其中一个实施例中，所述集污箱内设有用于检测所述集污腔或所述集污槽内的污水水位的水位检测探针。

第二方面，提供一种洗地设备，包括如上所述的清洁机构，所述清洁机构的底部设有万向轮。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本清洁机构通过设置滚筒及转动驱动件，使得滚筒能够在转动驱动件的驱动下绕轴转动，滚筒的周向侧壁靠近或抵触于待清洁面，滚筒在转动时可将待清洁面上的污垢粘附于滚筒上，从而实现对待清洁面的清洁。本清洁机构在滚筒转动时能通过靠近滚筒的清理梳将粘附于滚筒上的污垢耙除，并将污垢耙至集污盆的集污槽内，从而实现滚筒的自清洁，这样便无需手动清理滚筒，操作方便快捷，节省人力，多个清理梳共同对污垢进行耙除，提高了对污垢的清理效果及对滚筒的自清洁强度。本清洁组件在通过滚筒清洁待清洁面的同时也通过清理组件将滚筒清洁干净，以便于滚筒能够持续进行清洁工作，而不会累积污垢导致后续污染待清洁面，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洁机构的立体结构图；

图2是图1中的清洁机构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的洗地设备的立体结构图。

附图标记说明：

100、清洁机构；10、壳体；11、上壳部；12、连接部；13、端盖部；101、容置槽；20、清洁组件；21、转动驱动件；22、滚筒；30、清理组件；31、清理梳；32、软刮条；40、集污组件；41、集污盆；411、集污槽；42、集污箱；421、集污腔；422、自动吸污口；423、排污口；43、集污驱动件；44、磁吸件；45、吸污管路；46、单向阀；47、密封盖；48、水位检测探针；50、喷水件；60、硬刮辊；70、万向轮；200、洗地本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型实施例提供一种清洁机构100，本清洁机构100用于清洁待清洁面，该待清洁面可以为地面、墙面或其他需要清洁的面。在本实施例中，待清洁面为朝上的地面。该清洁机构100可应用于扫地机器人、洗地机等洗地设备上。

请参阅图1和图2，本清洁机构100包括壳体10、清洁组件20、清理组件30、集污组件40、喷水件50及硬刮辊60。

壳体10为清洁组件20、清理组件30及集污组件40提供支撑，清洁组件20、清理组件30及集污组件40均连接于壳体10。其中，壳体10可围设形成容置槽101，该容置槽101的槽口朝向待清洁面，即朝向下。

具体地，壳体10包括上壳部11、连接部12及端盖部13，上壳部11为弯折为曲面的长板状，连接部12呈长杆状并连接于上壳部11的内侧，上壳部11与连接部12的长度方向相同，端盖部13设有两个并分别连接于连接部12的两端，两端盖部13可拆卸连接于上壳部11长度方向的两端，并与上壳部11共同围设形成容置槽101。

请参阅图1和图2，清洁组件20包括连接于壳体10的转动驱动件21及连接于转动驱动件21的滚筒22，转动驱动件21能够驱动滚筒22绕轴转动，以使得滚筒22清洁待清洁面。其中，转动驱动件21可以为电机，滚筒22连接于电机的输出轴上。滚筒22呈圆筒状，且具有用于清洁待清洁面的周向侧壁，该周向侧壁环绕滚筒22的转动轴线，其周向侧壁可以设有毛刷、绒条或绒布，在使用时毛刷、绒条或绒布能够擦拭待清洁面，滚筒22上的以便于清扫待清洁面并粘附待清洁面上的污垢。滚筒22部分收容于容置槽101中，并向下凸出容置槽101的槽口。

请参阅图1和图2，集污组件40包括连接于壳体10的集污盆41，集污盆41具有靠近滚筒22的集污槽411。集污槽411的槽口朝上，并朝向滚筒22的转动方向上，如图中所示，当滚筒22逆时针转动时，集污槽411位于滚筒22右侧，即位于滚筒22周向侧壁的靠近待清洁面部分的移动方向上。其中，集污槽411靠近待清洁面，且集污槽411的一侧壁靠近滚筒22，以便于滚筒22上的污垢掉落入集污槽411内。

清理组件30包括多个设于壳体10的清理梳31，也就是说，清理梳31至少设有两个。清理梳31具有梳齿，梳齿呈齿状结构。各清理梳31的梳齿朝向滚筒22延伸，梳齿的延伸端靠近所述滚筒22的周向侧壁，以插入滚筒22上的毛刷、绒条或绒布内，清理梳31相对于滚筒22位置固定，在滚筒22转动时，清理梳31能够耙除粘附于滚筒22上的污垢，并将所述污垢耙至所述集污槽411内。滚筒22上的毛刷、绒条或绒布等能够通过梳齿上的缝隙穿过清理梳31，以使得滚筒22继续转动。

本清洁机构100通过设置滚筒22及转动驱动件21，使得滚筒22能够在转动驱动件21的驱动下绕轴转动，滚筒22的周向侧壁靠近或抵触于待清洁面，滚筒22在转动时可将待清洁面上的污垢粘附于滚筒22上，从而实现对待清洁面的清洁。本清洁机构100在滚筒22转动时能通过靠近滚筒22的清理梳31将粘附于滚筒22上的污垢耙除，并将污垢耙至集污盆41的集污槽411内，从而实现滚筒22的自清洁，这样便无需手动清理滚筒22，操作方便快捷，节省人力，多个清理梳31共同对污垢进行耙除，提高了对污垢的清理效果及对滚筒22的自清洁强度。本清洁组件20在通过滚筒22清洁待清洁面的同时也通过清理组件30将滚筒22清洁干净，以便于滚筒22能够持续进行清洁工作，而不会累积污垢导致后续污染待清洁面，提升用户体验。

在本实施例中，请参阅图1和图2，清理组件30包括两个清理梳31，两清理梳31绕滚筒22周向布置，清理梳31沿滚筒22的轴向延伸，清理梳31的长度可大于或等于滚筒22的轴向长度，以避免遗漏滚筒22边缘的污垢。这样，在滚筒22转动时，靠近集污槽411的清理梳31清理过滚筒22后，另一远离集污槽411的清理梳31继续对滚筒22进行清理，以对滚筒22起到双重清理的效果，防止遗漏污垢，提高了对滚筒22自清洁的强度。其中，两清理梳31均位于滚筒22朝向集污盆41的一侧，并位于集污槽411上方，靠近集污槽411的清理梳31与集污槽411相间隔，以使得污垢被拦截于清理梳31与集污槽411之间，清理梳31能够将粘附在滚筒22上的午后耙离滚筒22，污垢可在重力作用下或在气压作用下落入集污槽411中。

在其他实施例中，清理梳31可绕滚筒22的轴线螺旋设置，一清理梳31在滚筒22轴向上的长度也可小于滚筒22长度，而多个清理梳31朝向滚筒22的投影共同覆盖滚筒22的长度即可。这样多个清理梳31可共同完成对滚筒22的自清洁。

在清理梳31耙除滚筒22上的污垢时，清理梳31的梳齿上的缝隙依然可能遗漏污垢，对此，请参阅图1和图2，清理组件30还包括连接于壳体10且具有弹性的软刮条32，软刮条32弹性抵触于滚筒22的周向侧壁，以刮除滚筒22上粘附的污垢。软刮条32能够对滚筒22的周向侧壁施加弹性力，以始终抵触于滚筒22周向侧壁，同时不会阻碍滚筒22上的毛刷、绒条或绒布通过，软刮条32能够对滚筒22上的小颗粒午后或滚筒22上粘附力较强的污垢进行刮除。

滚筒22可在干燥状态下对待清洁面进行扫刷，也可在湿润情况下对待清洁面进行扫刷，以提高对污垢的粘附力，同时也能够对待清洁面进行拖洗。为湿润滚筒22，请参阅图1和图2，清洁机构100还包括均连接于壳体10的喷水件50，喷水件50用于向滚筒22喷水，当滚筒22转动时，喷水件50朝向滚筒22喷水能够使得滚筒22周向均被水浸湿，这样在滚筒22转动时，滚筒22便能够擦湿待清洁面，以清理待清洁面上的灰尘。

滚筒22在湿润状态下长时间清理待清洁面后易积累灰尘等污垢，为清除滚筒22上的污水，请参阅图1和图2，清洁机构100还包括连接于壳体10的硬刮辊60，硬刮辊60的周向侧壁抵触于滚筒22的周向侧壁，在滚筒22转动时，硬刮辊60用于挤压滚筒22，以挤出滚筒22上的污水，并使得污水流至集污槽411。由于硬刮辊60抵触于滚筒22的周向侧壁，当滚筒22转动时，硬刮辊60便可沿滚筒22周向挤压滚筒22，此时滚筒22上的污水被拦截在硬刮辊60的一侧，另一侧的滚筒22只残留少量水，不会对待清洁面造成二次污染。其中，硬刮辊60为硬质材料制成的辊状结构，并沿滚筒22的轴向延伸。硬刮辊60的长度大于或等于滚筒22的轴向长度，以避免遗漏滚筒22的边沿。在本实施例中，硬刮辊60转动连接于壳体10，其转动轴线与滚筒22的转动轴线相平行，以减小硬刮辊60与滚筒22之间的摩擦力。

请参阅图1和图2，集污组件40还包括集污箱42及连接于集污箱42的集污驱动件43，集污箱42具有集污腔421，集污盆41磁力吸附于集污箱42，以实现集污盆41与集污箱42的可拆卸连接，集污驱动件43用于将集污槽411内的污垢吸入至集污腔421内。其中，集污驱动件43可以为气泵或真空泵。集污箱42的集污腔421增大了集污空间，以便于留存更多的污水或污垢，集污箱42可设于集污盆41上方，并通过集污驱动件43的吸力将集污槽411内污水和污垢吸至集污腔421内。集污盆41上设有磁吸件44，该磁吸件44可与集污箱42磁吸连接。

用户还可将集污腔421内的污水和污垢排出集污腔421，请参阅图1和图2，具体可在集污箱42上设置自动吸污口422，集污组件40还包括设于集污腔421内并与吸污口相对接的吸污管路45，自动吸污口422处设有单向阀46。使用时可将自动吸污口422与基站连接，以使得自动吸污口422和基站进行交互，并通过基站的真空泵将把集污腔421里的污水或污垢抽走。当基站开启时，单向阀46打开，以便于集污腔421内的污水或污垢被抽走，当基站关闭时，单向阀46关闭，防止污水箱在自动吸污口422处漏水。

请参阅图1和图2，集污箱42设有排污口423，用户可通过排污口423对集污箱42内的污水或污垢手动清理，以防止顽固性污渍难以通过负压自动清除。其中，该排污口423设于集污箱42的顶部，为防止集污腔421内的污水或污垢从排污口423漏出，集污组件40还包括盖设于排污口423的密封盖47。该密封盖47可为橡胶件，以实现对排污口423的密封及可拆卸连接。该密封盖47可与集污箱42独立设置，也可与集污箱42可拆卸连接。

为防止集污腔421或集污槽411内的污水过满溢出，集污箱42内设有水位检测探针48，水位检测探针48用于检测集污腔421或集污槽411内的污水水位。当水位检测探针48检测到水位达到预设值时可提示用户水位已满，或使得清洁组件20停止清洁工作。

具体地，该水位检测探针48可以检测集污箱42和集污盆41两个结构内的水位情况，并反馈信号给主机，提示用户需要清洁集污箱42和集污盆41，或者提示需要和基站对接交互，以进行自清洁。

本实用新型实施例提供一种洗地设备，包括上述各实施例提供的清洁机构100，该清洁机构100与上述各实施例中的清洁机构100具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。

洗地设备还包括连接于清洁机构100的洗地本体200，洗地本体200上设有驱动轮，用于驱动洗地设备运动，清洁机构100的底部设有万向轮70，万向轮70用于调整洗地设备的运动方向。万向轮70上还设有弹性件，用于在经过待清洁面上的凸起时，万向轮70能够收缩升起，以保持洗地设备的平稳运动。

本洗地设备可以为扫地机器人或洗地机等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

壳体；

清洁组件，包括连接于所述壳体的转动驱动件及连接于所述转动驱动件的滚筒，所述转动驱动件能够驱动所述滚筒绕轴转动，以使得所述滚筒清洁待清洁面；

集污组件，包括连接于所述壳体的集污盆，所述集污盆具有靠近所述滚筒的集污槽；

清理组件，包括多个设于所述壳体的清理梳，各所述清理梳的梳齿朝向所述滚筒延伸，所述梳齿的延伸端靠近所述滚筒的周向侧壁，所述清理梳能够在所述滚筒转动时耙除粘附于所述滚筒上的污垢，并将所述污垢耙至所述集污槽内。

2.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清理组件包括两个所述清理梳，两所述清理梳绕所述滚筒周向布置，所述清理梳沿所述滚筒的轴向延伸。

3.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清理梳的延伸方向与所述滚筒的轴向相同。

4.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括均连接于所述壳体的喷水件及硬刮辊，所述喷水件用于向所述滚筒喷水，所述硬刮辊的周向侧壁抵触于所述滚筒的周向侧壁，所述硬刮辊用于在所述滚筒转动时挤压所述滚筒，以挤出所述滚筒上的污水，并使得所述污水流至所述集污槽。

5.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述清理组件还包括连接于所述壳体且具有弹性的软刮条，所述软刮条弹性抵触于所述滚筒的周向侧壁，以刮除所述滚筒上粘附的污垢。

6.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述集污组件还包括集污箱及连接于所述集污箱的集污驱动件，所述集污箱具有集污腔，所述集污盆磁力吸附于所述集污箱，所述集污驱动件用于将所述集污槽内的所述污垢吸入至所述集污腔内。

7.如权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述集污箱设有自动吸污口，所述集污组件还包括设于所述集污腔内并与所述吸污口相对接的吸污管路，所述自动吸污口处设有单向阀。

8.如权利要求6或7所述的清洁机构，其特征在于，所述集污箱设有排污口，所述集污组件还包括盖设于所述排污口的密封盖。

9.如权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述集污箱内设有用于检测所述集污腔或所述集污槽内的污水水位的水位检测探针。

10.一种洗地设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的清洁机构，所述清洁机构的底部设有万向轮。

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