CN114052588A - 一种履带式拖布组件 - Google Patents

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CN114052588A CN202111507948.2A CN202111507948A CN114052588A CN 114052588 A CN114052588 A CN 114052588A CN 202111507948 A CN202111507948 A CN 202111507948A CN 114052588 A CN114052588 A CN 114052588A
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赵庆国
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Abstract

本发明涉及一种履带式拖布组件，其中，包括底壳、安装于底壳上的驱动装置以及清洁布层，底壳设置有安装箱，安装箱内部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动马达，驱动装置通过传动连接有传动组件，传动组件安装于支撑装置上，清洁布层以能取下的方式布置在支撑装置上，支撑装置包括传动支架，传动支架设置有由相同的驱动马达驱动的一个或多个传动接头，其中不同的传动接头具有相同定向的旋转轴线。其有益效果是，由于通过驱动装置带动支撑装置上的传动辊使得抹布式的清洁布层转动，相对于现有技术而言，其增大了清洁布层与地面的接触面积，相当于清洁面积扩大了，清洁时间也相对延长了，达到了良好的清洁效果。

Description

一种履带式拖布组件
技术领域
本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种履带式拖布组件。
背景技术
在市面上现有的扫地机器人中，除了基本的清扫功能之外，个别产品还有拖地、洗地的功能，在具有拖地、洗地功能的扫地机器人中，其采用的拖地、洗地的部件，通常是滚刷或圆盘刷的结构，利用擦拭元件对需清洁地面进行清理，相对于一般的地面灰尘，这种擦拭面积较小的擦拭元件是可以满足的，但家庭的复杂环境总会产生一些较为顽固的污渍，这种情况下，用滚刷或圆盘刷的结构的扫地机器人进行清理就较为困难，清理效果不佳。
发明内容
（一）要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种履带式拖布组件，其解决了用滚刷或圆盘刷的结构的扫地机器人进行清理就较为困难，清理效果不佳的技术问题。
（二）技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明实施例提供一种履带式拖布组件，包括底壳、安装于底壳上的驱动装置以及清洁布层，所述底壳设置有安装箱，所述安装箱内部设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动马达，所述驱动装置通过传动连接有传动组件，所述传动组件安装于支撑装置上，所述清洁布层以能取下的方式布置在所述支撑装置上，所述支撑装置包括传动支架，所述传动支架设置有由相同的驱动马达驱动的一个或多个传动接头，其中不同的传动接头具有相同定向的旋转轴线。
优选地，所述传动组件包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组和第二辊组分别设置于支撑装置的两侧，所述第一辊组和第二辊组的外周面均设置有连接件。
优选地，所述第一辊组和第二辊组均包括一个或多个传动辊，所述传动辊的两端均连接有传动接头，所述传动辊的两端均设置有连接件，其中，传动辊内侧设置有传动凹槽。
优选地，所述传动支架上设置有一个或多个传动齿轮，所述传动齿轮之间通过传动带连接，所述传动带以限定的方式定位在传动支架上设置的传动通道中，所述传动齿轮均可转动的连接有一个或多个转动接头，其中，所述传动齿轮中有一个设置有与驱动马达的输出端传动连接的六角接头。
优选地，所述转动接头的周侧设置有导向齿。
优选地，所述传动支架两侧设置有第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件的数量为2个以上。
优选地，所述传动支架的一端设置有插接头，所述传动支架的另一端设置具有弹性的连接扣，所述连接扣的外侧设置有2个以上的凸块。
优选地，所述安装箱的相对一侧设置有扣接板，所述扣接板的端面向下凹设形成一开口槽。
优选地，所述清洁布层为粘接于传动辊表面上可拆卸的布料层或者套设在传动辊表面上的弹性布料层。
优选地，所述清洁布层为粘接于传动带表面上可拆卸的布料层或者套设在传动带表面上的弹性布料层。
（三）有益效果
本发明的有益效果是：本发明的履带式拖布组件，由于通过驱动装置带动支撑装置上的传动辊使得抹布式的清洁布层转动，相对于现有技术而言，其增大了清洁布层与地面的接触面积，相当于清洁面积扩大了，清洁时间也相对延长了，达到了良好的清洁效果。
附图说明
图1为本发明的履带式拖布组件整体结构图；
图2为本发明的履带式拖布组件整体结构爆炸图；
图3为本发明的履带式拖布组件的支撑装置结构图；
图4为本发明的履带式拖布组件的传动支架结构图；
图5为本发明的履带式拖布组件的实施例1的传动辊结构图；
图6为本发明的履带式拖布组件的实施例2的传动带结构图。
【附图标记说明】
1、底壳；
2、安装箱；
3、插槽板；
4、清洁布层；
5、驱动装置；51、驱动马达；52、传动组件；521、第一辊组；522、第二辊组；523、传动辊；524、连接件；525、传动凹槽；
6、支撑装置；61、传动支架；62、传动接头；63、传动齿轮；64、传动带；65、传动通道；66、转动接头；67、六角接头；68、导向齿；
7、第一固定件；8、第二固定件；9、插接头；10、连接扣；11、凸块；12、扣接板；13、开口槽。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1：
参照图1和图5，本发明实施例提供一种履带式拖布组件，包括底壳1、安装于底壳1上的驱动装置5以及清洁布层4，底壳1设置有安装箱2，该安装箱2设置有插槽板3，安装箱2内部设置有驱动装置5，驱动装置5包括驱动马达51，驱动装置5通过传动连接有传动组件52，传动组件52安装于支撑装置6上，清洁布层4以能取下的方式布置在支撑装置6上，支撑装置6包括传动支架61，该传动支架61通过插槽板3和扣接板12的配合固定于底壳1上，传动支架61设置有由相同的驱动马达51驱动的一个或多个传动接头62，其中不同的传动接头62具有相同定向的旋转轴线，各个传动接头62的转向和转速均为同步，以防止在拖地、洗地的过程中导致清洁布层4出现褶皱的情况，影响清洁效率。
作为本发明优选的一实施方式，传动组件52包括第一辊组521和第二辊组522，第一辊组521和第二辊组522分别设置于支撑装置6的两侧，第一辊组521和第二辊组522的外周面均设置有连接件524，在本实施例中，第一辊组521和第二辊组522对称设置，以便于安装和传动，通过连接件524的表面设置有较硬带勾的刺毛用于固定清洁布层4的细小柔软的纤维面，在随着传动辊523旋转的过程中，不断的做出刺毛和纤维棉离合的动作。
作为本发明优选的一实施方式，第一辊组521和第二辊组522均包括一个或多个传动辊523，传动辊523的两端均连接有传动接头62，传动辊523的两端均设置有连接件524，该连接件524通过粘接的方式固定于传动辊523的两端，其中，传动辊523内侧设置有传动凹槽525，通过传动凹槽525与传动接头62上的导向齿68啮合控制辊组的运动。
作为本发明优选的一实施方式，传动支架61上设置有一个或多个传动齿轮63，传动齿轮63之间通过传动带64连接，传动带64以限定的方式定位在传动支架61上设置的传动通道65中，在本实施例中，安装好传动带64后，传动带64的高度恰好与传动支架61的水平面保持齐平，以便于清洁布层4接触需清洁面时出现不平的现象，传动齿轮63均可转动的连接有一个或多个转动接头66，其中，传动齿轮63中有一个设置有与驱动马达51的输出端传动连接的六角接头67，从而提高传动的稳定性。
作为本发明优选的一实施方式，转动接头66的周侧设置有导向齿68，传动齿轮63通过轴承座（图未示）连接转动接头66，轴承座固定于第一固定件7和第二固定件8上。
优选地，传动支架61两侧设置有第一固定件7、第二固定件8，第一固定件7、第二固定件8的数量为2个以上。
作为本发明优选的一实施方式，传动支架61的一端设置有插接头9，传动支架61的另一端设置具有弹性的连接扣10，连接扣10的外侧设置有2个以上的凸块11，在拖布组件安装时，首先将插接头9插入插槽板3中，接着将组件下压，使得连接扣10抵接于扣接板12的开口槽13中，从而固定拖布组件。
作为本发明优选的一实施方式，安装箱2的相对一侧设置有扣接板12，扣接板12的端面向下凹设形成一开口槽13。
作为本发明优选的一实施方式，清洁布层4为粘接于传动带64表面上可拆卸的布料层或者套设在传动带64表面上的弹性布料层。
综上所述，本发明的履带式拖布组件，由于通过驱动装置5带动支撑装置6上的传动辊523使得抹布式的清洁布层4转动，相对于现有技术而言，其增大了清洁布层4与地面的接触面积，相当于清洁面积扩大了，清洁时间也相对延长了，达到了良好的清洁效果。
实施例2：
参照图1至图4及图6，本发明实施例提供一种履带式拖布组件，包括底壳1、安装于底壳1上的驱动装置5以及清洁布层4，底壳1设置有安装箱2，该安装箱2设置有插槽板3，安装箱2内部设置有驱动装置5，驱动装置5包括驱动马达51，驱动装置5通过传动连接有传动组件52，传动组件52安装于支撑装置6上，清洁布层4以能取下的方式布置在支撑装置6上，支撑装置6包括传动支架61，该传动支架61通过插槽板3和扣接板12的配合固定于底壳1上，传动支架61设置有由相同的驱动马达51驱动的一个或多个传动接头62，其中不同的传动接头62具有相同定向的旋转轴线，各个传动接头62的转向和转速均为同步，以防止在拖地、洗地的过程中导致清洁布层4出现褶皱的情况，影响清洁效率。
作为本发明优选的一实施方式，传动组件52包括第一辊组521和第二辊组522，第一辊组521和第二辊组522分别设置于支撑装置6的两侧，第一辊组521和第二辊组522的外周面均设置有连接件524，在本实施例中，第一辊组521和第二辊组522对称设置，以便于安装和传动，通过设置在传动带64上的连接件524传动，利用连接件524的表面设置有较硬带勾的刺毛用于固定清洁布层4的细小柔软的纤维面，在随着传动带64旋转的过程中，清洁布层4则随着传动带64的运动而运动。
作为本发明优选的一实施方式，第一辊组521和第二辊组522均包括一个或多个传动辊523，传动辊523的两端均连接有传动接头62，传动辊523的两端均设置有连接件524，该连接件524通过粘接的方式固定于传动带64的两端，其中，传动辊523内侧设置有传动凹槽525，通过传动凹槽525与传动接头62上的导向齿68啮合控制辊组的运动。
作为本发明优选的一实施方式，传动支架61上设置有一个或多个传动齿轮63，传动齿轮63之间通过传动带64连接，传动带64以限定的方式定位在传动支架61上设置的传动通道65中，在本实施例中，安装好传动带64后，传动带64的高度恰好与传动支架61的水平面保持齐平，以便于清洁布层4接触需清洁面时出现不平的现象，传动齿轮63均可转动的连接有一个或多个转动接头66，其中，传动齿轮63中有一个设置有与驱动马达51的输出端传动连接的六角接头67，从而提高传动的稳定性。
作为本发明优选的一实施方式，转动接头66的周侧设置有导向齿68，传动齿轮63通过轴承座连接转动接头66，轴承座固定于第一固定件7和第二固定件8上。
优选地，传动支架61两侧设置有第一固定件7、第二固定件8，第一固定件7、第二固定件8的数量为2个以上。
作为本发明优选的一实施方式，传动支架61的一端设置有插接头9，传动支架61的另一端设置具有弹性的连接扣10，连接扣10的外侧设置有2个以上的凸块11，在拖布组件安装时，首先将插接头9插入插槽板3中，接着将组件下压，使得连接扣10抵接于扣接板12的开口槽13中，从而固定拖布组件。
作为本发明优选的一实施方式，安装箱2的相对一侧设置有扣接板12，扣接板12的端面向下凹设形成一开口槽13。
作为本发明优选的一实施方式，清洁布层4为粘接于传动辊523表面上可拆卸的布料层或者套设在传动辊523表面上的弹性布料层。
综上所述，本发明的履带式拖布组件，由于通过驱动装置5带动支撑装置6上的传动辊523使得抹布式的清洁布层4转动，相对于现有技术而言，其增大了清洁布层4与地面的接触面积，相当于清洁面积扩大了，清洁时间也相对延长了，达到了良好的清洁效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种履带式拖布组件，包括底壳（1）、安装于底壳（1）上的驱动装置（5）以及清洁布层（4），其特征在于：所述底壳（1）设置有安装箱（2），所述安装箱（2）内部设置有驱动装置（5），所述驱动装置（5）包括驱动马达（51），所述驱动装置（5）通过传动连接有传动组件（52），所述传动组件（52）安装于支撑装置（6）上，所述清洁布层（4）以能取下的方式布置在所述支撑装置（6）上，所述支撑装置（6）包括传动支架（61），所述传动支架（61）设置有由相同的驱动马达（51）驱动的一个或多个传动接头（62），其中不同的传动接头（62）具有相同定向的旋转轴线。
2.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述传动组件（52）包括第一辊组（521）和第二辊组（522），所述第一辊组（521）和第二辊组（522）分别设置于支撑装置（6）的两侧，所述第一辊组（521）和第二辊组（522）的外周面均设置有连接件（524）。
3.如权利要求2所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述第一辊组（521）和第二辊组（522）均包括一个或多个传动辊（523），所述传动辊（523）的两端均连接有传动接头（62），所述传动辊（523）的两端均设置有连接件（524），其中，传动辊（523）内侧设置有传动凹槽（525）。
4.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述传动支架（61）上设置有一个或多个传动齿轮（63），所述传动齿轮（63）之间通过传动带（64）连接，所述传动带（64）以限定的方式定位在传动支架（61）上设置的传动通道（65）中，所述传动齿轮（63）均可转动的连接有一个或多个转动接头（66），其中，所述传动齿轮（63）中有一个设置有与驱动马达（51）的输出端传动连接的六角接头（67）。
5.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述转动接头（66）的周侧设置有导向齿（68）。
6.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述传动支架（61）两侧设置有第一固定件（7）、第二固定件（8），所述第一固定件（7）、第二固定件（8）的数量为2个以上。
7.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述传动支架（61）的一端设置有插接头（9），所述传动支架（61）的另一端设置具有弹性的连接扣（10），所述连接扣（10）的外侧设置有2个以上的凸块（11）。
8.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述安装箱（2）的相对一侧设置有扣接板（12），所述扣接板（12）的端面向下凹设形成一开口槽（13）。
9.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述清洁布层（4）为粘接于传动辊（523）表面上可拆卸的布料层或者套设在传动辊（523）表面上的弹性布料层。
10.如权利要求1所述的履带式拖布组件，其特征在于：所述清洁布层（4）为粘接于传动带（64）表面上可拆卸的布料层或者套设在传动带（64）表面上的弹性布料层。
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WO2024031926A1 (zh) * 2022-08-06 2024-02-15 深圳市云洁科技有限公司 一种清洁机器人、清洁机器人控制方法和控制装置

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