CN217390585U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括机体、驱动机构、抽气件及第一清洁件。驱动机构设于机体，用于驱动机体运动。抽气件设于机体的第一面，在机体置于待清洁面的情况下，抽气件用于抽气以在机体吸附于待清洁面。第一清洁组件可拆卸地安装于机体的第一面，用于对待清洁面执行清洁功能。本申请通过设置可拆卸地第一清洁件，如此用户可以根据需求选择在机体上更换对应的第一清洁件，相较于直接在底部设置环形抹布，能够根据需求改变清洁方式，并且第一清洁件整体的利用率也大大提高。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，更具体而言，涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，清洁机器人(例如，扫地机器人、擦窗机器人等)开始进入越来越多的家庭，使用清洁机器人能够提高人们的生活品质，尤其是采用清洁机器人对墙面或窗户进行清洁时，能够解决人工擦窗高度不足、高空作业等问题。然而，现有的清洁机器人通常直接在底部设置环形的抹布进行拖擦，如此清洁机器人的清洁方式单一，清洁方式无法改变，应对不同类型和程度的污渍能力差，并且环形抹布后端利用率也低。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种清洁机器人。

本申请实施方式的清洁机器人包括机体、驱动机构、抽气件及第一清洁件。所述驱动机构设于所述机体，用于驱动所述机体运动。所述抽气件设于所述机体的第一面，在所述机体置于待清洁面的情况下，所述抽气件用于抽气以在所述机体吸附于所述待清洁面。所述第一清洁件可拆卸地安装于所述机体的第一面，用于对所述待清洁面执行清洁功能。

在某些实施方式中，述机体的所述第一面包括依次相连的第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述清洁机器人还包括固定件，所述固定件设于所述第一侧及第三侧，用于固定所述第一清洁件，所述第一清洁件可拆卸地安装于所述第二侧和/或所述第四侧。

在某些实施方式中，所述机体的第一面开设有固定槽，所述固定槽用于安装所述第一清洁件，所述固定槽设于所述第一面的第二侧；和/或所述固定槽设于所述第一面的第四侧。

在某些实施方式中，所述清洁机器人还包括密封件，所述密封件位于所述第一清洁件及所述固定件之间，且所述密封件用于与所述固定件的安装孔过盈配合。

在某些实施方式中，所述第一清洁件具有弹性，并在所述机体置于所述待清洁面的情况下能够发生形变，以与所述待清洁面贴合；和/或所述固定件设有压紧件，所述压紧件能够产生压紧力，以在所述机体置于所述待清洁面时，使所述固定件与所述待清洁面贴合。

在某些实施方式中，所述固定件与所述机体固定连接，所述清洁机器人还包括第二清洁件，所述第二清洁件能够可拆卸地设于所述固定件远离所述机体的一侧，用于执行清洁功能；或所述固定件与所述机体可拆卸连接，所述固定件还用于执行清洁功能。

在某些实施方式中，所述驱动机构能够驱动所述机体沿第一方向运动，所述清洁机器人包括多个第一清洁件，多个所述第一清洁件沿所述第一方向间隔设置。

在某些实施方式中，至少两个所述第一清洁件用于执行不同的清洁功能，所述驱动机构用于驱动所述机体在所述待清洁面运动，以切换不同的所述第一清洁件对所述待清洁面执行对应的清洁功能；和/或所述驱动机构能够改变所述机体在所述待清洁面上移动的速度。

在某些实施方式中，所述第一面的相对两侧均设有第一清洁件，且位于不同侧的第一清洁件执行的清洁功能不同。

在某些实施方式中，所述第一清洁件与所述第一面的连接方式包括：魔术贴连接、磁性连接、弹性卡扣连接中至少一种。

本申请中的清洁机器人，通过在机体设置可拆卸地第一清洁件，如此用户可以根据当前污渍的类型和程度选择在机体上更换对应的第一清洁件，相较于直接在底部设置环形抹布，能够根据需求改变清洁方式，并且第一清洁件整体的利用率也大大提高。此外，由于在机体的第一面设置了抽气件，在机体放置在待清洁面时抽气件抽气以使机体吸附于待清洁面，能够使机体吸附在待清洁面上，如此，一方面能够使清洁机器人对与水平面之间存在夹角的平面(例如墙面，窗户等)进行清洁；另一方面能够使同样设置在第一面的第一清洁件与待清洁面贴合的更加紧密，有利于第一清洁件对待清洁面执行清洁功能。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的清洁机器人的结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的实施方式的描述中，值得一提的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的实施方式的限制。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请的实施方式中的具体含义。

在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的实施方式的不同结构。为了简化本申请的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。本申请的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。本申请的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种清洁机器人100。清洁机器人100包括机体10、驱动机构20、抽气件30及第一清洁件40。机体10的第一面11设有抽气件30，在机体10放置在待清洁面时，抽气件30能够抽气以使机体10吸附于待清洁面。设于机体10的驱动机构20能够驱动机体10运动。第一清洁件40可拆卸地安装于机体10的第一面11，并且第一清洁件40用于对待清洁面执行清洁功能。

随着智能清洁技术的发展，清洁机器人(清洁机器人可以是扫地机器人、擦窗机器人等)开始进入越来越多的家庭，使用清洁机器人能够提高人们的生活品质，尤其是采用清洁机器人对墙面或窗户进行清洁时，能够解决人工擦窗高度不足、高空作业等问题。然而，现有的清洁机器人通常直接在底部设置环形的抹布进行拖擦，如此清洁机器人的清洁方式单一，清洁方式无法改变，应对不同类型和程度的污渍能力差，并且环形抹布后端利用率也低。

本申请中的清洁机器人100，通过将第一清洁件40与机体10之间采用可拆卸地连接方式，如此用户可以根据当前污渍的类型和程度选择在机体10上安装对应的第一清洁件40，相较于直接在底部设置环形抹布，能够根据需求改变清洁方式，并且第一清洁件40整体的利用率也大大提高。

另外，由于在机体10的第一面11设置了抽气件30，抽气件30能够抽气以使机体 10吸附于待清洁面，如此，一方面能够使清洁机器人100对与水平面之间存在夹角的平面(比如墙面，窗户等)进行清洁；另一方面能够使同样设置在第一面11的第一清洁件40与待清洁面贴合的更加紧密，有利于第一清洁件40对待清洁面执行清洁功能。

具体地，请参阅图1，机体10具有相背的第一面11及第二面。其中，在清洁机器人100正常工作时，即在清洁机器人100对待清洁面进行清洁时，机体10的第一面11 相较于第二面更靠近待清洁面。抽气件30及第一清洁件40均设置在机体10的第一面 11，安装于机体10上的驱动机构20，用于驱动机体10运动。

在一些实施例中，驱动机构20也可以设置在机体10的第一面11上，如此在机体 10置于待清洁面时，设于第一面11的驱动机构20能够直接在待清洁面上运动，以驱动机体10在清洁面上运动。

进一步地，在一些实施例中，驱动机构20包括用于驱动机体10运动的第二驱动件22和第一驱动件21，并且第一驱动件21及第二驱动件22间隔设置，抽气件30设于第一驱动件21与第二驱动件22之间。由于抽气件30设于第一驱动件21与第二驱动件22 之间，在清洁机器人100正常工作时，即在抽气件30抽气时清洁器件人吸附于待清洁面时，有利于机体10平稳运动。

需要说明的是，在一些实施例中，第一驱动件21及第二驱动件22均可以包括马达、齿轮和传动系统。其中，传动系统还可以包括同步带、同步驱动齿轮和同步轮。马达可旋转地驱动同步驱动轮，以经由同步带使同步轮旋转。该运动可以向前或者向后，并且每个驱动件可以被独立地操作，以沿希望的方向引导清洁机器人100。当然，在一些实施例中，第一驱动件21和第二驱动件22还可以是联动的，即只需要对其中一个驱动件进行操作，两个驱动件即可同时响应该操作，在此不作限制。

第一清洁件40与第一面11可拆卸连接，如此用户可以根据待清洁面的材质和/或污渍的类型及程度，选择在机体10上安装对应的第一清洁件40。示例地，在一个例子中，待清洁面仅有少量的水渍，此时用户可以选择在机体10仅安装干燥且干净的第一清洁件40。在驱动机构20驱动清洁机器人100在待清洁面上移动时，第一清洁件40能够擦干其上的水渍。在一个例在中，待清洁面上有奶渍，此时用户可以选择在机体10安装包含清洁剂的第一清洁件40及干燥且干净的第一清洁件40。在驱动机构20驱动清洁机器人100在待清洁面上移动时，首先包含清洁剂的第一清洁件40能够对奶渍进行清洁以带走大部分奶渍，随后干燥且干净的第一清洁件40能够进一步擦干待清洁面。

其中，在一些实施例中，第一清洁件40可以通过魔术贴连接、弹性卡扣连接及磁性连接、中至少一种连接方式，与机体10的第一面11可拆卸连接。如此有利于降低第一清洁件40拆卸与安装的难度，有利于提升用户使用清洁机器人100时的便捷性。

请参阅图1，在一些实施例中，清洁机器人100包括多个第一清洁件40，驱动机构20能够驱动机体10沿第一方向D1运动，多个第一清洁件40沿第一方向D1间隔设置。也即多个第一清洁件40沿机体10的行进方向进行布置。由于第一清洁件40沿机体10 的行进方向进行布置，在机体10运动的过程中，多个第一清洁件40能够依次经过待清洁面的同一位置，并对其执行清洁功能。

进一步地，在一些实施例中，安装于机体10的多个第一清洁件40中的至少两个第一清洁件40用于执行不同的清洁功能。驱动机构20驱动机体10运动，以使设置在机体10上的第一清洁件40也能够在待清洁面上运动，如此用于执行不同清洁功能的第一清洁件40会依次经过待清洁面的同一位置，在不同第一清洁件40经过待清洁面时，第一清洁件40会执行对应的清洁功能。也即，通过驱动机构20驱动机体10在待清洁面运动，能够切换不同的第一清洁件40对待清洁面执行对应的清洁功能。

示例地，在一些实施例中，机体10的第一面11安装有两个第一清洁件40，其中一个第一清洁件40包含有消毒液，能够将消毒液擦在待清洁面上，以对待清洁面进行杀菌；另一个第一清洁件40干燥且干净，能够擦干待清洁面上的水迹。待清洁面上有位置A，驱动机构20驱动机体10运动，以使包含有消毒液的第一清洁件40与位置A对应，此时第一清洁件40能够对位置A执行其对应的清洁功能，即将消毒液擦在位置A 上，以对位置A进行杀菌。随后，驱动机构20驱动机体10运动，以使干燥且干净与位置A对应，此时第一清洁件40能够对位置A执行其对应的清洁功能，即将位置A上的水迹擦干。

在一些实施例中，机体10的第一面11相对两侧均设有第一清洁件40，且位于不同侧的第一清洁件40分别执行不同的清洁功能。如此也能通过驱动机构20驱动机体10 在待清洁面运动，以切换不同的第一清洁件40对待清洁面执行对应的清洁功能。

具体地，机体10的第一面11包括第一侧111、第二侧112、第三侧113及第四侧 114，驱动机构20能够驱动机体10沿自第四侧114向第二侧112的方向移动。清洁机器人100包括多个可拆卸的第一清洁件40，多个第一清洁件40分别设置在第二侧112 及第四侧114，并且设于第二侧112的第一清洁件40与设于第四侧114的第一清洁件 40分别执行不同的清洁功能。

示例地，在一些实施例中，第一面11的第二侧112及第四侧114均安装有第一清洁件40。其中，安装在第二侧112的第一清洁件40包含有消毒液，能够将消毒液擦在待清洁面上，以对待清洁面进行杀菌；安装在第四侧114的第一清洁件40干燥且干净，能够擦干待清洁面上的水迹。待清洁面上有位置A，驱动机构20驱动机体10沿自第四侧114向第二侧112的方向运动，设于第二侧112的第一清洁件40能够先到达待清洁面的位置A，并对位置A执行其对应的清洁功能，即将消毒液擦在位置A上，以对位置A进行杀菌。随后，驱动机构20再驱动机体10沿自第四侧114向第二侧112的方向运动，以使设于第四侧114的第一清洁件40到达待清洁面的位置A，并对位置A执行其对应的清洁功能，即将位置A上的水迹擦干。

需要说明的是，在一些实施例中，驱动机构20还能够改变机体10在待清洁面上移动的速度，如此能够控制执行不同清洁功能的第一清洁件40对待清洁面执行对应清洁功能的时长。示例地，在一些实施例中，假设需要对待清洁面上的污渍进行清洁，用户可以先将包含有清洁剂的第一清洁件40安装在机体10上，驱动机构20驱动机体10以第一速度运动，以使包含有清洁剂的第一清洁件40以第一速度经过待清洁面，并对待清洁面上的污渍进行清洁；随后，用户可以将包含有清洁剂的第一清洁件40从机体10 上拆卸下来，并将干燥且干净的第一清洁件40安装在机体10上，驱动机构20驱动机体10以第二速度运动，以使干燥且干净的第一清洁件40以第二速度经过待清洁面，并将待清洁面内的水迹擦干。其中，第一速度小于第二速度。一方面，由于包含有清洁剂的第一清洁件40在对污渍进行清洁时需要一定时间，因此本实施例中在机体10安装有包含清洁剂的第一清洁件40时，采用较慢的速度移动，能够增加包含清洁剂的第一清洁件40与待清洁面各个位置的接触时间，有利于对待清洁面进行清洁；另一方面，由于干燥且干净的第一清洁件40在擦干水迹时不需要太长时间，因此本实施例中在机体 10安装有干燥且干净的第一清洁件40时，采用较快的速度移动，能够在擦干水迹的同时提升清洁机器人100的清洁速度。

请参阅图1，在一些实施例中，清洁机器人100还可以包括用于固定第一清洁件40的固定件50。具体地，机体10的第一面11包括依次相连的第四侧114、第三侧113、第二侧112及第一侧111。其中，固定件50设于第一侧111及第三侧113，即固定件50 安装在第一面11的相对两侧。第一清洁件40可拆卸地安装于第二侧112和/或第四侧 114，第一清洁件40的一端固定在位于第一侧111的固定件50上，另一端固定在位于第三侧113的固定件50上，如此能够使第一清洁件40更加牢固的安装在机体10，避免在清洁机器人100工作的过程中，第一清洁件40从清洁机器人100上脱落。

请结合图2，在一些实施例中，机体10的第一面11开设有用于安装第一清洁件40的固定槽13。固定槽13可以设于第一面11的第四侧114和/或第二侧112。其中，固定槽13可以与第一清洁件40一一对应，也即一个固定槽13中只能安装一个第一清洁件 40；固定槽13也可以与多个第一清洁件40对应，也即一个固定槽13中可以安装多个第一清洁件40，在此不作限制。由于机体10设有固定槽，一方面便于在安装第一清洁件40时，对第一清洁件40的安装位置进行定位；另一方面，能够使第一清洁件40更加牢固的安装在机体10。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，清洁机器人100还可以包括密封件60，密封件60位于第一清洁件40及固定件50之间，并且密封件60与固定件50的安装孔51过盈配合。

具体地，固定件50开设有安装孔51，第一清洁件40的一端安装进安装孔51内，密封件60也安装进安装孔51内，且密封件60夹持在第一清洁件40及固定件50之间。安装孔51与密封件60之间过盈配合，也即密封件60填补了安装孔51内的间隙。

如此，一方面，能够使第一清洁件40更加牢固的安装在机体10；另一方面，能够使第一清洁件40与固定件50连接处没有空隙，避免空气在清洁机器人100吸附待清洁面工作时，进入由第一清洁件40和固定件50与待清洁面之间形成的真空腔内，从而避免清洁机器人100从待清洁面上脱落。

需要说明的是，在一些实施例中，密封件60可以是布条、胶条中的至少一种。当然，密封件60也可以是其他柔性材料，在此不作限制。

在一些实施例中，第一清洁件40具有弹性，并在机体10放置在待清洁面时能够发生形变。由于第一清洁件40具有弹性能够发生形变，如此即便待清洁面为曲面或凹凸不平时，第一清洁件40也能够很好的与待清洁面贴合。此外，在抽气件30抽气以使机体10吸附于待清洁面时，设于第一面11的第一清洁件40能够发生形变，能够使第一清洁件40与待清洁面更加紧密贴合，有利于对待清洁面进行清洁，及有利于避免空气由第一清洁件40与待清洁面之间的间隙中进入机体10与待清洁面间形成真空腔，从而避免清洁机器人100从待清洁面上脱落。

在一些实施例中，固定件50设有能够产生压力的压紧件(图未示)，在机体10放置在待清洁面时，压紧件能够向固定件50施加朝向待清洁面的力，以使固定件50与待清洁面贴合。如此，有利于避免空气由固定件50与待清洁面之间的间隙中进入机体10 与待清洁面间形成真空腔，从而避免清洁机器人100从待清洁面上脱落。

具体地，在一些实施例中，压紧件包括弹簧柱(图未示)，固定件50通过弹簧柱与机体10连接。当机体10置于待清洁面时，弹簧柱能够对固定件50施加朝向待清洁面的力，以使固定件50与待清洁面贴合。

在一些实施例中，清洁机器人100还可以包括用于执行清洁功能的第二清洁件(图未示)。具体地，固定件50与机体10固定连接，第二清洁件可拆卸地安装于固定件50 背离机体10的一侧。

如此用户可以根据清洁需求，在机体10的第一面11的四侧上分别安装不同的第一清洁件40和/或第二清洁件，相较于仅在相对的两侧安装第一清洁件40，有利于提升清洁机器人100的清洁效果及清洁效率。当然，在一些实施例中，固定件50还可以本身就具有清洁功能，也即固定件50还用于执行清洁功能。此时，固定件50可以与机体10 可拆卸连接。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

值得一提的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，在一个实施例中两个，三个，除非另有明确的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机体；

驱动机构，所述驱动机构设于所述机体，用于驱动所述机体进行运动；

抽气件，所述抽气件设于所述机体的第一面，在所述机体置于待清洁面的情况下，所述抽气件用于抽气以在所述机体吸附于所述待清洁面；

第一清洁件，所述第一清洁件可拆卸地安装于所述机体的第一面，用于对所述待清洁面执行清洁功能，所述清洁机器人包括多个所述第一清洁件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体的所述第一面包括依次相连的第一侧、第二侧、第三侧及第四侧，所述清洁机器人还包括：

固定件，所述固定件设于所述第一侧及第三侧，用于固定所述第一清洁件，所述第一清洁件可拆卸地安装于所述第二侧和/或所述第四侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体的第一面开设有固定槽，所述固定槽用于安装所述第一清洁件，

所述固定槽设于所述第一面的第二侧；和/或

所述固定槽设于所述第一面的第四侧。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括密封件，所述密封件位于所述第一清洁件及所述固定件之间，且所述密封件用于与所述固定件的安装孔过盈配合。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁件具有弹性，并在所述机体置于所述待清洁面的情况下能够发生形变，以与所述待清洁面贴合；和/或

所述固定件设有压紧件，所述压紧件能够产生压紧力，以在所述机体置于所述待清洁面时，使所述固定件与所述待清洁面贴合。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述固定件与所述机体固定连接，所述清洁机器人还包括第二清洁件，所述第二清洁件能够可拆卸地设于所述固定件远离所述机体的一侧，用于执行清洁功能；或

所述固定件与所述机体可拆卸连接，所述固定件还用于执行清洁功能。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构能够驱动所述机体沿第一方向运动，所述清洁机器人包括多个第一清洁件，多个所述第一清洁件沿所述第一方向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，至少两个所述第一清洁件用于执行不同的清洁功能，所述驱动机构用于驱动所述机体在所述待清洁面运动，以切换不同的所述第一清洁件对所述待清洁面执行对应的清洁功能；和/或

所述驱动机构能够改变所述机体在所述待清洁面上移动的速度。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一面的相对两侧均设有第一清洁件，且位于不同侧的第一清洁件执行的清洁功能不同。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁件与所述第一面的连接方式包括：魔术贴连接、磁性连接、弹性卡扣连接中至少一种。

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