CN115919204B - 一种建筑幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种建筑幕墙清洁机器人，涉及清理设备的技术领域，包括支座，支座两侧对称设置有清理部，清理部包括清理辊、毛刷条和喷水条，清理辊外部套设有吸水垫层；毛刷条设置有两条且分别位于清理辊轴线的两侧；喷水条设置有两条且平行于毛刷条，喷水条设置有多个喷水部；支座上还设置有车轮、储水箱、切换组件、提拉绳和进水管，储水箱设置在支座一端，储水箱和两条喷水条连通；当车轮朝不同朝向转动时，切换组件分别开启一条喷水条和储水箱的连通、关闭另一条喷水条和储水箱的连通；提拉绳一端固定连接于支座靠近储水箱的一端；进水管一端和储水箱连通。本申请具有使得幕墙清洁机器人在清理范围较大时能够降低成本的效果。

Description

一种建筑幕墙清洁机器人

技术领域

本申请涉及清理设备的技术领域，尤其是涉及一种建筑幕墙清洁机器人。

背景技术

目前的一些建筑常常会使用幕墙作为建筑外墙，常见的例如玻璃幕墙，通过玻璃幕墙方便采光，并且方便建筑内的人员观看外部情况。通常具有幕墙的一些建筑较高，建筑外空气中的灰尘或者一些鸟类的粪便可能会留在幕墙的外墙上，若是通过安全绳悬吊清洁人员进行清理的方式，则清理难度较大，清理效率低下，因此，一些专门用于清洁幕墙的幕墙清洁机器人便更多的开始被运用。

相关技术中的幕墙清洁机器人，例如申请公告号为CN110089973A公开的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主支座及内部控制结构，所述机体主支座结构包括吸盘、履带、轮子集成为一体，所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，通过轮子带动行走，通过内部控制结构带动清扫头运动清扫，刮板为倾斜放置便于将污水回收储存。

但上述的幕墙清洁机器人为全自动，以至于内部结构复杂，并且为使得清理面积较大，需要使得自身体积较大，导致成本过高。

发明内容

为了使得幕墙清洁机器人在清理范围较大的同时能够降低成本，本申请提供一种建筑幕墙清洁机器人。

本申请提供一种建筑幕墙清洁机器人，采用如下的技术方案：

一种建筑幕墙清洁机器人，包括支座，所述支座两侧对称设置有清理部，所述清理部包括

清理辊，所述清理辊轴线垂直于所述支座，所述清理辊外部套设有吸水垫层；

毛刷条，所述毛刷条设置有两条且分别位于所述清理辊轴线的两侧，所述毛刷条长度方向平行于所述清理辊轴线；

喷水条，所述喷水条设置有两条且平行于毛刷条，两条所述喷水条位于两条毛刷条相背离的一侧，所述喷水条沿长度方向上间隔设置有多个喷水部；

所述支座上还设置有

车轮，用于和幕墙相抵，并且在清洁机器人移动时能够进行转动；

储水箱，所述储水箱设置在所述支座一端，所述储水箱和两条所述喷水条连通；

切换组件，当所述车轮绕自身轴线朝不同朝向转动时，所述切换组件分别开启一条喷水条和储水箱的连通，并关闭另一条喷水条和储水箱的连通；

提拉绳，所述提拉绳一端固定连接于支座靠近储水箱的一端，用于提拉所述支座；

以及进水管，所述进水管一端和所述储水箱连通。

通过采用上述技术方案，清洁机器人通过提拉绳提拉和释放可以在竖直方向上贴着幕墙移动进行清理；由于设置有进水管、储水箱以及喷水条，使得在清洁机器人移动过程中，喷水条可以对幕墙喷水冲洗，再通过毛刷条进行洗刷，再通过清理辊上的吸水垫层对洗刷过的幕墙进行擦拭和吸取水分，保持幕墙的整洁；

由于支座上设置有切换组件，使得在清洁机器人向上移动的过程中，靠近支座顶部的喷水条可以喷水而底部的喷水条不喷水，使得喷水条喷出的水流可以更好的被吸水垫层吸收，不仅能够减少幕墙上残留的水分，还能减少的水资源的浪费，同理清洁机器人下降时清理方式相同；

通过设置清理部，使得清洁机器人的清理范围更广，并且清洁机器人自身的电器元件较少，使得在生产时更为方便，且成本也越低。

可选的，所述支座包括底板及转动连接于底板上的连接条，所述连接条同时和毛刷条、清理辊以及喷水条可拆卸连接，所述连接条转动连接于所述支座，且连接条和所述支座之间设置有施力件，所述施力件用于驱使所述清理部抵接于幕墙。

通过采用上述技术方案，毛刷条、清理管和喷水条和连接条均可拆卸连接，使得毛刷条，清理条和喷水条均可以更换为不同的长度，调整清理面积，也便于更换清理和运输；通过设置施力件使得转动条可以转动，使得毛刷条和清理辊可以更好的抵接于所述幕墙，起到更好的清理效果。

可选的，所述清理部还包括清理组件，所述清理组件包括沿所述清理辊长度方向滑动的清理套，所述清理套包括套设在所述毛刷条外的毛刷套，以及套设于所述清理辊外的挤水套。

通过采用上述技术方案，清理套可以进行滑动，使得毛刷套沿着毛刷条移动，对毛刷条的毛刷进行清理，挤水套沿着清理辊轴向移动，使得挤水套可以挤压吸水垫层，并且对吸水垫层表面上的污物进行清理。

可选的，所述储水箱包括容水箱和溢流箱，所述容水箱和所述进水管连通，所述容水箱侧壁上开设有和所述溢流箱连通的溢流口；

所述储水箱底壁为倾斜面，且朝靠近幕墙方向逐渐远离提拉绳。

通过采用上述技术方案，水流可以部分储存在容水箱内，保持清洁机器人具有较大的重力，不易被风吹动，并且由于储水箱底壁倾斜设置，使得水流具有驱动支座朝向幕墙方向的分力，使得清洁机器人可以更好的贴近幕墙。

可选的，所述容水箱内设置有和进水管端部开口相对的导流板，为导流板朝远离幕墙方向逐渐远离所述提拉绳，且所述导流板上开设有多个通水孔。

通过采用上述技术方案，当水通过进水管补充至容水箱内时，优先冲击导流板，通过导流板反向作用力的分力，使得清洁机器人可以更好的贴近幕墙，通过在导流板上设置多个通水孔，使得水流可以更好的进入至容水箱储水的部分腔室，减少水流流动造成的影响。

可选的，所述支座上设置有风机，所述风机在清理辊两侧和毛刷条之间的区域内均设置相对的两个，且相对的两个所述风机的出风方向朝相背离的方向并平行于所述清理辊轴线，所述切换组件用于启、闭所述风机，当一条喷水条通过切换组件喷水时，远离所述喷水条的一侧的两个风机启动。

通过采用上述技术方案，风机设置在清理辊一侧，当清理辊对幕墙进行清理后，通过风机可以起到更好风干幕墙、减少幕墙上水流和水渍的作用，并且通过切换组件可以及时切换风机的启闭，减少风机对喷水条喷水水流的影响，使得位于幕墙上的水流不乱窜，减少电量的损耗。

可选的，所述底板开设有开口槽，所述风机部分位于所述开口槽内且两端位于所述底板两侧，所述底板远离幕墙的表面上设置有导向块，所述导向块设置在所述风机风路上且设置有倾斜的导向面，所述导向面为朝向远离风机方向逐渐远离底板。

通过采用上述技术方案，风机通过开口槽进行限位，且风机位于底板和幕墙之间的部分上可以用于对幕墙表面进行清理，位于底板远离幕墙的风机部分可以吹出气流作用在导向面上，使得导向面所受的风力驱使支座更好的抵在幕墙表面上。

可选的，所述车轮设置有多个，且端面相对的两个车轮之间固定连接有转动于支座的转动轴；

所述储水箱连通有第一软管和第二软管，所述第一软管和靠近提拉绳的喷水条连通，所述第二软管用于和远离提拉绳的喷水条连通；

所述切换组件包括套设在所述转动轴上且能够跟随转动轴一起转动的滑动套，所述滑动套上设置有用于挤压第一软管和第二软管的挤压片，当所述挤压片挤压第一软管或第二软管时，转动轴能够和所述滑动套相对转动。

通过采用上述技术方案，当清洁机器人上升或下降时，车轮和转动轴可以进行正转或者反向转动，此时套设在转动轴上的滑动套通过阻尼可以一起进行转动，当转动滑动套至挤压片将第一软管或第二软管挤压变形从而封闭第一软管或第二软管，并且当挤压片挤压第一软管或第二软管时，转动轴继续转动克服转动轴和滑动套之间的阻尼，而滑动套不再转动通过摩擦力来挤压第一软管或第二软管；由于设置有储水箱，使得支座重量更重，车轮在移动时可以更好的克服转动套和转动轴之间的阻尼。

可选的，所述支座上固定有位于一条所述转动轴两侧的固定板，所述第一软管和所述第二软管分别固定在不同的固定板上，所述挤压片用于和所述固定板挤压所述第一软管或第二软管。

通过采用上述技术方案，通过设置固定板来限制第一软管和第二软管的位置，并且通过固定板和挤压片相配合，起到更好的限制第一软管或第二软管流通的作用。

可选的，所述底板设置有用于控制靠近提拉绳的所述风机启、闭的第一轻触开关，以及用于控制远离提拉绳的所述风机启、闭的第二轻触开关；所述第一轻触开关和所述第二轻触开关分别位于一条所述转动轴两侧，所述挤压片用于启、闭所述第一轻触开关和第二轻触开关。

通过采用上述技术方案，当一条转动轴转动时，同理通过挤压片和第一轻触开关或第二轻触开关配合，从而实现多个风机的间歇启闭。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.清洁机器人通过提拉绳提拉和释放可以在竖直方向上贴着幕墙移动进行清理；由于设置有进水管、储水箱以及喷水条，使得在清洁机器人移动过程中，喷水条可以对幕墙喷水冲洗，再通过毛刷条进行洗刷，再通过清理辊上的吸水垫层对洗刷过的幕墙进行擦拭和吸取水分，保持幕墙的整洁；

2.由于支座上设置有切换组件，使得在清洁机器人向上移动的过程中，靠近支座顶部的喷水条可以喷水而底部的喷水条不喷水，使得喷水条喷出的水流可以更好的被吸水垫层吸收，不仅能够减少幕墙上残留的水分，还能减少的水资源的浪费；

3.通过设置清理组件，使得在清理辊吸水垫层含有较多污水水分时、毛刷条上留有污物时可以通过清理组件进行清理；由于清理辊可拆卸连接于所述支座，当清理辊上污渍不易清理时，可以将清理辊拆卸下来进行清理；

4.通过设置风机可以对清理过的幕墙进行风干，减少幕墙上的残留的水分；

5.通过设置导流板、导向块，以及将储水箱底壁设置为倾斜状，使得清洁机器人在移动时可以更好的贴在幕墙上，不易摇晃和悬空；

6.清洁机器人结构简单，不需要过多的控制电路和无线传输，生产制造方便，成本较低，且清理部清理范围较广，且可以通过更换部件的方式调整清理范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例显示靠近幕墙一侧结构的整体结构示意图；

图3是本申请实施例显示切换组件结构的局部示意图；

图4是本申请实施例沿垂直于底板方向切割储水箱的剖面示意图；

图5是本申请实施例沿平行于底板方向切割储水箱的剖面示意图；

图6是本申请实施例的显示风机位置的局部示意图。

附图标记说明：1、支座；11、底板；111、开口槽；113、第一轻触开关；114、第二轻触开关；12、提拉绳；13、进水管；14、风机；15、导向块；151、导向面；16、固定板；17、壳体；18、蓄电池；2、清理部；21、清理辊；211、吸水垫层；22、毛刷条；23、喷水条；231、第一软管；232、第二软管；24、连接条；241、扭簧；25、清理套；251、毛刷套；252、挤水套；3、储水箱；31、容水箱；311、溢流口；312、导流板；313、通水孔；32、溢流箱；4、转动轴；41、车轮；42、滑动套；43、挤压片。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种建筑幕墙清洁机器人，参照图1和图2，清洁机器人包括支座1和设置在支座1两侧的清理部2，支座1包括底板11，底板11一端固定连接有两条提拉绳12，操作人员可以通过提拉绳12提拉清洁机器人，使得清洁机器人可以沿竖直方向移动对幕墙进行清理。

底板11朝向幕墙的表面上转动连接有两条平行的转动轴4，转动轴4两端固定连接有车轮41，通过车轮41使得清洁机器人可以更好的在幕墙上移动，可以对竖直设置或者倾斜设置的幕墙进行清理。

参照图2和图3，两个清理部2在支座1两侧对称设置，清理部2包括沿清洁机器人移动方向依次设置的喷水条23、毛刷条22、清理辊21、另一毛刷条22以及另一喷水条23，底板11上通过轴铰接的方式转动连接有两条平行于提拉绳12提拉方向的连接条24，两条喷水条23和两条毛刷条22均通过螺栓的方式和连接条24可拆卸连接且和连接条24相垂直，清理辊21一端通过螺栓或者螺纹连接的方式和连接条24可拆卸连接且轴线和连接条24相垂直。

参照图2和图3，底板11上固定连接有用于为喷水条23供水的储水箱3，喷水条23沿长度方向上等间隔设置有喷水部，喷水部具体可以是喷水孔或者喷嘴。清理辊21外部套设有吸水垫层211。当清洁机器人在上升或下降的过程中，喷水条23可以均匀喷水至幕墙上，毛刷条22可以对幕墙进行清理，以及吸水垫层211可以对清理后的幕墙进行擦拭，带走污物并使得幕墙可以更快干燥，减少水流的肆意流动和降低幕墙上水渍的产生的可能。

为使得在清洁机器人移动时，吸水垫层211和毛刷条22可以更好的抵接在幕墙表面，连接条24的转动轴4上套设有扭簧241，通过扭簧241使得清理部2具有一定抵紧幕墙的力，使得吸水垫层211和毛刷可以更贴合幕墙。

参照图2和图3，清理部2上还设置有用于清理毛刷条22和吸水垫层211的清理组件。清理组件包括清理套25，清理套25包括套设在毛刷条22外的毛刷套251，以及套设在清理辊21外的挤水套252。挤水套252可以沿着清理辊21移动，使得吸水垫层211上积攒的污水可以排出，并且能够对吸水垫层211表面上的污物进行清理；毛刷套251可以沿着毛刷条22长度方向上移动，对粘附在毛刷条22表面上的污物进行清理。清理套25可以通过操作人员将清洁机器人提升至幕墙顶部时，通过手动的方式进行清理，或者通过在连接条24上设置电动推杆等驱动源，或者通过设置在连接条24上的电机丝杆结构，从而起到移动清理套25的作用。

参照图4和图5，储水箱3包括和进水管13连通的容水箱31，和位于容水箱31两侧的溢流箱32，溢流箱32和两条喷水条23相连通。容水箱31侧壁上开设有和溢流箱32连通的溢流口311。当容水箱31内储存的水流满至溢流口311位置时，水流可以通过溢流口311进入至溢流箱32内，从而进入喷水条23内通过喷水部喷出。储水箱3底壁为倾斜面且朝远离幕墙方向逐渐远离提拉绳12，聚集在容水箱31内水流将储水箱3的重心调整至靠近幕墙的一侧，使得清洁机器人可以更好的抵接于幕墙上。容水箱31内设置有倾斜的导流板312，导流板312朝远离提拉绳12的方向逐渐远离幕墙，当进水管13内水流冲击至导流板312上时，通过水流产生的分力可以使得清洁机器人可以更好的抵接在幕墙上进行移动。

导流板312上均匀开设有若干的通水孔313，使得冲击至导流板312上的水流可以更好的流入至容水箱31的储水区域，减少出现水流飞溅和紊流造成的影响。

参照图2和图3，两条转动轴4通过轴承座转动连接在底板11上，连转动轴4上设置有切换组件，切换组件用于通过车轮41的转动方向可以起到控制两条喷水条23喷水的作用。

具体的，当清洁机器人沿着幕墙向下移动时，切换组件可以控制远离提拉绳12一侧的喷水条23喷水，再通过靠近该喷水条23的毛刷条22进行刷洗，最后通过清理辊21进行清理即可；同理当清洁机器人沿着幕墙向上移动时，切换组件可以控制靠近提拉绳12一侧的喷水条23喷水，再通过靠近该喷水条23的毛刷条22进行刷洗，最后通过清理辊21进行清理，起到减少水流浪费，且在清理辊21擦拭后，幕墙表面上是水分可以多数被吸收，减少幕墙上水分停留的时间，减少出现水渍的情况，减少灰尘的粘附。

参照图2和图3，底板11上固定连接有两条平行于转动轴4轴线的固定板16，两条固定板16位于靠近提拉绳12的转动轴4的轴线两侧，靠近提拉绳12的喷水条23上固定连接有和储水箱3联通的第一软管231，第一软管231固定在靠近提拉绳12的固定板16上；远离提拉绳12的喷水条23上固定连接有和储水箱3联通的第二软管232，第二软管232固定在远离提拉绳12的固定板16上。

切换组件包括套设在靠近提拉绳12的转动轴4上的两个滑动套42，滑动套42和转动轴4之间存在较大的摩擦力，当转动轴4转动时，滑动套42和转动轴4一起转动，滑动套42上固定连接有用于和固定板16夹紧第一软管231或第二软管232的挤压片43。当挤压片43转动至和固定板16夹紧第一软管231或第二软管232、从而使得第一软管231或第二软管232形变封闭时，滑动套42和转动轴4之间可以相对进行转动，不易影响车轮41进行滚动。由于储水箱3的设置，使得清洁机器人靠近提拉绳12一端提供的朝向幕墙的分力较大，使得靠近提拉绳12的车轮41可以更好的抵接于幕墙上，从而更便于车轮41的滚动，使得挤压片43可以更好的抵压第一软管231和第二软管232。

在本申请中，第一软管231和第二软管232通过扣件（图中未显示）固定在固定板16上，若不使用切换组件进行切换或者想要更换第一软管231和第二软管232位置时，可以通过解除扣件的锁定来调整第一软管231和第二软管232的位置。同样，也可以在第一软管231和第二软管232上安装阀门开控制启闭。

参照图3和图6，底板11上开设有四个开口槽111，两个开口槽111位于清理辊21和一条毛刷条22之间，另外两个开口槽111位于清理辊21和另一条毛刷条22之间。底板11上固定连接有四个风机14，且四个风机14一一对应插接在一个开口槽111内，且风机14部分位于底板11和幕墙之间，部分位于底板11远离幕墙的一侧，风机14的出风方向朝向清理辊21沿延伸方向，使得风机14可以对被清理过的幕墙进行干燥。底板11上也设置有用于启、闭位于清理辊21两侧的切换组件。

参照图3和图6，切换组件同样包括套设在远离提拉绳12的转动轴4上的滑动套42，底板11上固定连接有用于启、闭远离提拉绳12一侧风机14的第二轻触开关114，以及用于启、闭靠近提拉绳12一侧风机14的第一轻触开关113，当清洁机器人竖直向上移动时，挤压片43可以闭合第二轻触开关114，使得远离提拉绳12的风机14可以对通过清理辊21清理后的幕墙表面进行风干，同理，当清洁机器人下降时，挤压片43可以闭合第一轻触开关113，使得靠近提拉绳12的风机14可以对幕墙表面进行风干。通过间歇启闭风机14的方式可以节约用电，且保持幕墙表面的快速干燥。在本申请的其他实施例中，风机14也可以使用电热风机14，起到快速风干的作用，并且当动机幕墙表面上结冰或者结霜时 ，通过电热风机14也可以快速对冰霜进行清理。

参照图6，底板11表面上固定连接有为风机14供电的蓄电池18，以及包覆在底板11外用于保护蓄电池18的壳体17。底板11远离幕墙的表面上还固定连接有四个导向块15，导向块15一一对应位于一个风机14的风路上，并且导向块15包括倾斜的导向面151，导向面151为朝远离风机14的方向组件远离底板11。当风机14工作时，风机14鼓出的风可以作用于导向面151上，使得底板11具有朝向幕墙的力，使得清洁机器人可以更好的抵接于幕墙，不易因为风力等因素而晃动。

本申请实施例一种建筑幕墙清洁机器人的实施原理为：使用时，可以在建筑顶楼上安装能够移动的卷扬机，将卷扬机的提拉绳12和清洁机器人固定连接，将能够和卷扬机一起移动的水桶内的水通过重力或者水泵的方式沿着进水管13进入至储水箱3内，当储水箱3内储存一定的水量后，将清洁机器人沿着幕墙下放。

清洁机器人在下方过程中，车轮41转动，使得溢流箱32内的水流可以通过远离提拉绳12的喷水条23喷出，依次通过毛刷条22清理、清理辊21清理、风机14风干和再次通过毛刷条22清理；

当提升清洁机器人时，靠近提拉绳12的喷水条23喷出水流，依次经过毛刷条22清理、清理辊21清理、风机14风干和再次通过毛刷条22清理，从而达到较高的清洁效率，由于清理部2的存在，使得清洁机器人清洁的范围更大。

当提升清洁机器人至幕墙上方时，可以通过滑动清理套25对毛刷条22和清理辊21进行清理，以便移动至其他位置后再次使用。由于清理辊21、毛刷条22和喷水条23可拆卸连接于连接条24，可以进行更换，或者进行拆卸以便运输和收纳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）两侧对称设置有清理部（2），所述清理部（2）包括

清理辊（21），所述清理辊（21）轴线垂直于所述支座（1），所述清理辊（21）外部套设有吸水垫层（211）；

毛刷条（22），所述毛刷条（22）设置有两条且分别位于所述清理辊（21）轴线的两侧，所述毛刷条（22）长度方向平行于所述清理辊（21）轴线；

喷水条（23），所述喷水条（23）设置有两条且平行于毛刷条（22），两条所述喷水条（23）位于两条毛刷条（22）相背离的一侧，所述喷水条（23）沿长度方向上间隔设置有多个喷水部；

所述支座（1）上还设置有

车轮（41），用于和幕墙相抵，并且在清洁机器人移动时能够进行转动；

储水箱（3），所述储水箱（3）设置在所述支座（1）一端，所述储水箱（3）和两条所述喷水条（23）连通；

切换组件，当所述车轮（41）绕自身轴线朝不同朝向转动时，所述切换组件分别开启一条喷水条（23）和储水箱（3）的连通，并关闭另一条喷水条（23）和储水箱（3）的连通；

提拉绳（12），所述提拉绳（12）一端固定连接于支座（1）靠近储水箱（3）的一端，用于提拉所述支座（1）；

以及进水管（13），所述进水管（13）一端和所述储水箱（3）连通；

所述支座（1）包括底板（11）及转动连接于底板（11）上的连接条（24），所述连接条（24）同时和毛刷条（22）、清理辊（21）以及喷水条（23）可拆卸连接，且连接条（24）和所述支座（1）之间设置有施力件，所述施力件用于驱使所述清理部（2）抵接于幕墙；

所述储水箱（3）包括容水箱（31）和溢流箱（32），所述容水箱（31）和所述进水管（13）连通，所述容水箱（31）侧壁上开设有和所述溢流箱（32）连通的溢流口（311）；

所述储水箱（3）底壁为倾斜面，且朝靠近幕墙方向逐渐远离提拉绳（12）；

所述容水箱（31）内设置有和进水管（13）端部开口相对的导流板（312），所述导流板（312）为倾斜板，为导流板（312）朝远离幕墙方向逐渐远离所述提拉绳（12），且所述导流板（312）上开设有多个通水孔（313）；

所述支座（1）上设置有风机（14），所述风机（14）在清理辊（21）两侧和毛刷条（22）之间的区域内均设置有相对的两个，且相对的两个所述风机（14）的出风方向朝相背离的方向并平行于所述清理辊（21）轴线，所述切换组件用于启、闭所述风机（14），当一条喷水条（23）通过切换组件喷水时，远离所述喷水条（23）一侧的两个风机（14）启动；

所述底板（11）开设有开口槽（111），所述风机（14）部分位于所述开口槽（111）内且两端位于所述底板（11）两侧，所述底板（11）远离幕墙的表面上设置有导向块（15），所述导向块（15）设置在所述风机（14）风路上且设置有倾斜的导向面（151），所述导向面（151）为朝向远离风机（14）方向逐渐远离底板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：

所述清理部（2）还包括清理组件，所述清理组件包括沿所述清理辊（21）长度方向滑动的清理套（25），所述清理套（25）包括套设在所述毛刷条（22）外的毛刷套（251），以及套设于所述清理辊（21）外的挤水套（252）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述车轮（41）设置有多个，且端面相对的两个车轮（41）之间固定连接有转动于支座（1）的转动轴（4）；

所述储水箱（3）连通有第一软管（231）和第二软管（232），所述第一软管（231）和靠近提拉绳（12）的喷水条（23）连通，所述第二软管（232）用于和远离提拉绳（12）的喷水条（23）连通；

所述切换组件包括套设在所述转动轴（4）上且能够跟随转动轴（4）一起转动的滑动套（42），所述滑动套（42）上设置有用于挤压第一软管（231）和第二软管（232）的挤压片（43），当所述挤压片（43）挤压第一软管（231）或第二软管（232）时，转动轴（4）能够和所述滑动套（42）相对转动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述支座（1）上固定有位于一条所述转动轴（4）两侧的固定板（16），所述第一软管（231）和所述第二软管（232）分别固定在不同的固定板（16）上，所述挤压片（43）用于和所述固定板（16）挤压第一软管（231）或第二软管（232）。

5.根据权利要求3所述的一种建筑幕墙清洁机器人，其特征在于：所述底板（11）设置有用于控制靠近提拉绳（12）的所述风机（14）启、闭的第一轻触开关（113），以及用于控制远离提拉绳（12）的所述风机（14）启、闭的第二轻触开关（114）；所述第一轻触开关（113）和所述第二轻触开关（114）分别位于一条所述转动轴（4）两侧，所述挤压片（43）用于启、闭所述第一轻触开关（113）和第二轻触开关（114）。