CN210931215U - 一种玻璃幕墙清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁装置。一种玻璃幕墙清洁装置，包括机架以及连接在机架上的动力机构、行走机构和清洁机构，所述行走机构包括行走单元、转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均贯穿机架左右两侧，所述转轴一和转轴二均与机架转动连接，所述行走单元分布于机架左右两侧，所述转轴一与动力机构传动连接；所述清洁机构包括刷子、滚轴和滚筒，所述刷子两边固定连接在机架左右两侧，所述滚轴两端与机架转动连接，所述滚筒紧贴玻璃幕墙。本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁装置，实现自动清洗，节省人力资源投入，提高人员安全性及清洁工作效率，同时可以节省用水及回收污水。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁装置领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洁装置。
背景技术
玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰，是现代主义高层建筑时代的显著特征。但由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得玻璃幕墙容易产生污垢和风化，不但使其透光性能显著降低，而且不容易清洗。
现有技术中通常是工人以保险绳为依托缒于空中，在玻璃幕墙表面进行清洗。
目前的现有技术中存在以下问题：1、目前的玻璃幕墙清洗一般要人工清洗，不但安全性低，而且效率不高；2、工人在清洗过程中无法控制水源，造成资源浪费；3、擦拭后的污水无法回收，不但影响楼下人们正常的工作生活，也会污染环境。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙清洁装置，代替人工清洗，实现自动清洗，节省人力资源投入，提高人员安全性及清洁工作效率。
为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：
一种玻璃幕墙清洁装置，包括机架以及连接在机架上的动力机构、行走机构和清洁机构，所述行走机构包括行走单元、转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均贯穿机架左右两侧，所述转轴一和转轴二均与机架转动连接，所述行走单元分布于机架左右两侧，所述转轴一和转轴二两端均与行走单元连接，所述转轴一与动力机构传动连接；所述清洁机构包括刷子、滚轴和滚筒，所述刷子两边固定连接在机架左右两侧，所述滚轴两端与机架转动连接，所述滚筒套设在滚轴上，所述滚筒表面设有抹布，所述滚筒紧贴玻璃幕墙。
本技术方案的工作原理是：动力机构启动开始工作后，将输出的动力传动至转轴一，使与转轴一连接的两侧行走单元在玻璃幕墙上行走，带动整个机架前进，机架上连接的刷子和滚轴滚筒也随着机架向前行走，开始清扫玻璃幕墙；滚筒由于紧贴玻璃幕墙，会随着机架前行产生向后的摩擦力，向后的摩擦力带动滚筒滚动，使滚筒表面的抹布不断转动，从而使刷子和抹布对玻璃幕墙进行全面清洁。
本技术方案的有益效果是：所述玻璃幕墙清洁装置启动后可以在玻璃幕墙表面运行，能够直接实现自动清洗，代替人工作业，通过刷子和滚筒的两次清洁，最大限度的去除玻璃幕墙表面的污垢。使用本实用新型不但节省了人力资源投入、提高了人员安全性，而且提高了清洁工作效率。
进一步，所述动力机构包括电机、锥齿轮一和锥齿轮二，所述电机固定连接在机架上，所述锥齿轮一设于电机输出轴上，所述锥齿轮二设于转轴一上，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合。电机启动后，电机输出轴上的锥齿轮一带动锥齿轮二工作，锥齿轮二带动转轴一运行，转轴一带动两侧连接的行走单元运行，从而使机架在玻璃幕墙上前行。
进一步，所述行走单元包括前轮、后轮、皮带和吸盘；所述前轮设于转轴一两端，所述后轮设于转轴二两端，所述前轮和后轮通过皮带传动连接，所述吸盘均匀分布于皮带外表面。该方案中动力输出到转轴一，带动两个前轮转动，通过传动连接的皮带来带动两个后轮转动。在皮带上设置吸盘不但使该清洁装置能够吸附到玻璃幕墙上，而且随着皮带转动，不断有吸盘在玻璃幕墙表面吸附、拔起，如此循环，带动所述清洁装置在玻璃幕墙表面行走。
进一步，所述刷子包括刷板和设置在刷板下表面的刷毛，所述刷板为中空结构，所述刷子的中空结构为储水空腔，所述刷毛紧贴玻璃幕墙。将刷毛上部设为储水空腔，刷毛可以直接从储水空腔中吸水；相比于设置为海绵等其他装置，设置为刷毛可以增强清洁力度，有利于清洁玻璃幕墙表面的顽固污渍，同时刷毛自动吸水，不需要随时随地提供清洁用水，节省了水资源。
进一步，所述清洁机构还包括水箱，所述水箱安装于机架前方，所述水箱和刷子的储水空腔之间连接有出水软管。设置水箱可以直接为刷毛提供用水，无需额外提供水源，使用方便。相比于将水箱设置在机架的其他位置，将水箱设置在机架前方能够仅靠重力使水沿着出水软管流向刷子储水空腔，无需额外连接水泵，具有降低经济成本的有益效果。
进一步，所述清洁机构还包括污水箱，所述污水箱安装在机架上，所述污水箱位于滚筒下方。相比于不设置污水箱，设置污水箱能够收集擦拭完成后玻璃幕墙上流下的污水，防止污染环境和影响楼下住户生活。
进一步，述污水箱上设有刮板刷，所述刮板刷一侧位于污水箱上部，另一侧紧贴滚筒。相比于不设刮板刷，在污水箱上紧贴滚筒设置刮板刷，能够将滚筒抹布上的水刮下，不但收集了污水，而且使抹布更加干燥，擦出来的玻璃幕墙更加干净。
进一步，所述滚筒位于刷子下方，所述滚筒的宽度大于刷子的宽度。相比于将滚筒设于刷子上方，设在下方可以收集沿着刷子两边流下的污水，使玻璃幕墙上没有残留的污水和水痕，更进一步清洁玻璃幕墙。
进一步，所述刷毛材质为强吸水性的马毛。将刷毛设置为强吸水性材质的马毛，既能增加刷毛的吸水量，使清洁更加干净，又能使沿刷毛及玻璃幕墙流下的污水减少，进一步减少对环境的污染。
进一步，所述抹布材料为高吸水性的超细纤维。将抹布设置为高吸水性的超细纤维，不但能增加抹布对污水的吸收量，还能将玻璃幕墙擦得更加干净，进一步提高了清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型玻璃幕墙清洁装置实施例1的正视图；
图2为本实用新型玻璃幕墙清洁装置实施例1的左视图；
图3为本实用新型玻璃幕墙清洁装置实施例1的刷子部分的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架1、动力机构2、电机20、锥齿轮一21、锥齿轮二22、行走机构3、转轴一31、转轴二32、前轮33、后轮34、皮带35、吸盘36、清洁机构4、刷子41、储水空腔411、刷毛412、滚轴42、滚筒43、水箱44、出水软管440、污水箱45、刮板刷450和玻璃幕墙5。
实施例1：
如图1和图2所示：一种玻璃幕墙清洁装置，包括机架1、动力机构2、行走机构3和清洁机构4；行走机构3包括转轴一31、转轴二32和分布于机架1左右两侧的前轮33、后轮34和皮带35，转轴一31和转轴二32均通过左右两端的轴承安装在机架1上，两个前轮33安装在转轴一31两端，两个后轮34安装在转轴二32两端。前轮33和后轮34通过皮带35传动连接，皮带35外表面均匀分布有吸盘36。
动力机构2包括电机20和两个啮合的锥齿轮一21、锥齿轮二22，电机20安装在机架1的前端，锥齿轮一21安装在电机20输出轴上，锥齿轮二22安装在转轴一31上。
如图1和图3所示，清洁机构4包括刷子41、滚轴42、滚筒43和水箱44。刷子41固定连接在机架1上，刷子41紧贴玻璃幕墙5的一面设有刷毛412，刷毛412材质为马毛，也可为其他强吸水材质的刷毛，刷子412的另一侧为储水空腔411。滚轴42两端与机架1转动连接，滚筒43套设在滚轴42上，滚筒43表面粘设有抹布，抹布材质为超细纤维，也可为其他高吸水材质的抹布。水箱44安装在机架1的上端，水箱44和储水空腔411间设有出水软管440。
该清洁装置启动后，电机20输出的动力通过两个锥齿轮传动到输出轴一31上，使两侧的前轮33转动，通过皮带35传动带动后轮34转动，随着皮带35转动，皮带35表面分布的吸盘36在玻璃幕墙5表面不断重复吸附、拔起的动作，如此不断循环，使该清洁装置在玻璃幕墙5表面行走。
由于重力的作用，水箱44内的水随着出水软管440流入刷子41的储水空腔411内，以便随时能够被刷毛412需要时吸收使用。随着行走机构前行，带动机架运动，位于机架上的刷子41和滚筒43不断向前清洗玻璃幕墙5。同时，刷毛412上流下的污水以及刷毛412清洁玻璃幕墙5后残留的污水被下方滚筒43上的抹布擦拭干净。通过刷毛412的刷洗、抹布的擦拭以及吸收污水，玻璃幕墙5上的灰尘及污渍都得到了彻底清洗，玻璃幕墙5恢复了清洁。
实施例2
如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，在滚筒43的下方安装污水箱45，污水箱45上部紧贴滚筒43安装刮板刷450，刮板刷450能不断将抹布上的水刮入污水箱45内，刮干后的滚筒43可以对玻璃幕墙5进行二次清洁。
实施例2其余结构及其工作原理同实施例1。
实施例3
如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，设置滚筒43的宽度大于刷子41的宽度，这样可以收集沿着刷子两边的边缘流下的污水，同时擦干边缘的水痕，使玻璃幕墙上没有残留的污水和水痕，更进一步清洁玻璃幕墙。
实施例3其余结构及其工作原理同实施例1。
在使用本实用新型时，也可配合卷扬机进行，这样不仅能增加该清洁装置的稳定性，使其更加适用于大风等恶略天气，而且可以针对局部区域进行重点清洁。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，例如改变机架的形状、将行走轮外的皮带取消或者变为履带等，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种玻璃幕墙清洁装置，包括机架以及连接在机架上的动力机构、行走机构和清洁机构，其特征在于：所述行走机构包括行走单元、转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二均贯穿机架左右两侧，所述转轴一和转轴二均与机架转动连接，所述行走单元分布于机架左右两侧，所述转轴一和转轴二两端均与行走单元连接，所述转轴一与动力机构传动连接；所述清洁机构包括刷子、滚轴和滚筒，所述刷子两边固定连接在机架左右两侧，所述滚轴两端与机架转动连接，所述滚筒套设在滚轴上，所述滚筒表面设有抹布，所述滚筒紧贴玻璃幕墙。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述动力机构包括电机、锥齿轮一和锥齿轮二，所述电机固定连接在机架上，所述锥齿轮一设于电机输出轴上，所述锥齿轮二设于转轴一上，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述行走单元包括前轮、后轮、皮带和吸盘；所述前轮设于转轴一两端，所述后轮设于转轴二两端，所述前轮和后轮通过皮带传动连接，所述吸盘均匀分布于皮带外表面。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述刷子包括刷板和设置在刷板下表面的刷毛，所述刷板为中空结构，所述刷子的中空结构为储水空腔，所述刷毛紧贴玻璃幕墙。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括水箱，所述水箱安装在机架前方，所述水箱和刷子的储水空腔之间连接有出水软管。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括污水箱，所述污水箱安装在机架上，所述污水箱位于滚筒下方。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述污水箱上设有刮板刷，所述刮板刷一侧位于污水箱上部，另一侧紧贴滚筒。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述滚筒位于刷子下方，所述滚筒的宽度大于刷子的宽度。
9.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述刷毛材质为强吸水性的马毛。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种玻璃幕墙清洁装置，其特征在于：所述抹布材料为高吸水性的超细纤维。
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| CN112471955A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 美晟通科技(苏州)有限公司 | 一种高空幕墙清洗机器人 |
| CN114129085A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-04 | 温州理工学院 | 一种用于高层建筑玻璃幕墙的清洗装置 |
| CN114305194A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-12 | 陈萍 | 一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法 |
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