CN203677002U - 一种自动洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动洗地机，包括洗地系统、底盘系统、电气控制系统，其特征在于：自动洗地机还包括吸尘系统，在底盘系统的本体上装有吸尘系统和洗地系统，吸尘系统设置在底盘系统的本体的前端，洗地系统设置在底盘系统的本体的后端。本实用新型集吸尘和洗地于一身，吸尘的覆盖面积大，边清洗擦带边擦地，提高洗地的工作效率和擦地的清洁度，轮式驱动使车辆速度快，机动性较强，节能，在平面行驶有一定的优势，对障碍物灵活躲避。

Description

一种自动洗地机

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁工具，具体涉及能够先吸尘后洗地的自动洗地机。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用的有吸尘器、自动拖布机和扫地机。

扫地机适用于马路上、地面不平的地方，吸尘器和自动拖布机适用于室内。这些清洁工具的功能比较单一，所以吸尘器和自动拖布机进行清洁地面时，需要人工手动先吸尘，再拖地，自动拖布机对清洗地面上的污垢很有效，但如果地面过脏，拖布要不停地进行涮洗，才能保证地面拖干净，这样效率就比较低，劳动量大，且工作繁琐。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型针对高效洗地问题，提供一种能够先吸尘后洗地的一体化自动洗地机。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

自动洗地机，包括洗地系统、底盘系统、电气控制系统，其特征在于：自动洗地机还包括吸尘系统，在所述底盘系统的本体上装有吸尘系统和所述洗地系统，吸尘系统设置在底盘系统的本体的前端，洗地系统设置在底盘系统的本体的后端。

本实用新型进一步的改进方案包括：

所述吸尘系统上设有一对上下平行的丝杆和滑动轨道光杆，丝杆和滑动轨道光杆同时穿过一个滑块而形成滑块的移动连接构造。

所述滑块的一个侧面平行于丝杆，该侧面与一固定吸嘴部件的一个侧面连接，固定吸嘴部件下方设有一个吸嘴，固定吸嘴部件的上方有一个吸管，吸管与设在所述底盘系统上的吸尘装置连接，吸尘装置、吸管与吸嘴三者是连通的

所述洗地系统包括擦带、水槽、光杆、齿轮组、刷盘、吸水电机、吸水扒、电机和控制部分；光杆包括第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、第光五杆、第六光杆、第七光杆和第八光杆；所述电机通过齿轮组连接第一光杆；所述第七光杆和第八光杆并行设置，擦带顺序缠绕在第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、第五光杆、第六光杆上，然后通过第七光杆和第八光杆的间隙形成封闭的环状。

所述第七光杆和第八光杆的两端设有齿轮，此两根光杆的同一端的齿轮通过齿合构成擦带压干装置。

所述洗地系统设有一个开口的长方体水槽，位于所述擦带压干装置的下方，所述第五光杆设在水槽开口的后侧壁上方，所述第六光杆位于水槽的底部，擦地处的所述擦带缠绕在所述第四光杆、第五光杆和第六光杆上，进入所述第七光杆和第八光杆的间隙；所述光杆为金属轴或胶辊。

所述洗地系统设有两个或多个所述长方体水槽，位于擦带压干装置的下方，每个水槽内底部设有一个光杆，相应地每个水槽的开口的上方设有一个光杆。

所述底盘系统上装有多个车轮和驱动车轮运动的驱动电机，最前端的车轮为万向轮。

所述驱动电机包括两个，该两个驱动电机为独立的驱动电机，分别驱动左侧的两个车轮和右侧的两个车轮，或分别驱动前侧的两个车轮和后侧的两个车轮。

本实用新型的优点：集吸尘和洗地功能于一身，吸尘的覆盖面积大，边擦地边清洗擦带，提高洗地的工作效率和擦地的清洁度，轮式驱动使车辆速度快，机动性较强，节能，在平面行驶有一定的优势。本实用新型的工作场合多是平坦地面，需要对障碍物灵活躲避，轮式驱动的设计更符合实际需要，从而提高洗地工作的效率。 

附图说明

图1 为本实用新型的右视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中水槽的结构示意图之一；

图4为图1中水槽的结构示意图之二；

其中：1—第一光杆，2—第二光杆，3—第三光杆，4—第四光杆，5—第五光杆，6—第六光杆，7—第七光杆，8—第八光杆，9—吸嘴，10—滑块，11—吸尘装置，12—控制机构，13—万向轮，14—固定吸嘴部件，15—吸管，16—滑动轨道光杆，17—丝杆，18—驱动电机，19—水槽，

20—擦带，21—电气控制系统。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动洗地机，包括吸尘系统、洗地系统、底盘系统和电气控制系统，吸尘系统设置在底盘系统的本体的前端，洗地系统设置在底盘系统的本体的后端。其中，吸尘系统包含吸尘装置11、滑块10、固定吸嘴部件14、吸嘴9、丝杆17、滑动轨道光杆16、吸管15和电机。一对上下平行的丝杆17和滑动轨道光杆16同时穿过一个滑块10，丝杆17和滑动轨道光杆16的直径小于被穿过滑块10侧面的宽度，滑块10包围或部分包围丝杆17和滑动轨道光杆16穿过滑块10的部分。

滑块10的一个侧面平行于丝杆17，该侧面与固定吸嘴部件14的一个侧面进行连接，固定吸嘴部件14下方设有一个上小下大的橡胶壳体的吸嘴9，固定吸嘴部件14的上方有一个吸管15，吸管15与设在底盘系统的本体上的吸尘装置11连接，吸尘装置11、吸管15与吸嘴9三者是连通的。

滑动轨道光杆16有稳定滑块10的作用，丝杆17与滑块10内的螺纹孔连接，有驱动滑块10的作用，通过电机的带动，丝杆17以正反旋转的方式驱动滑块10在滑动轨道光杆16上左右移动，也就带动固定吸嘴部件14上吸嘴9的左右移动，当自动洗地机运动时，使得吸嘴9的实际路径成“Z”字形，对地面进行全方位覆盖吸尘。

吸尘装置11内部设置有风扇，利用电机带动风扇的叶片高速旋转，使得吸尘装置11的密封橡胶壳体内产生空气负压，尘屑在空气负压的作用下从吸嘴9、固定吸嘴部件14、气管15进入吸尘装置11，实现吸取尘屑的功能。该吸尘系统为后续抹布擦地做预处理，使得洗地工作更加高效。

如图1和图2所示，洗地系统包括擦带20、水槽19、光杆、齿轮组、刷盘、吸水电机、吸水扒、电机和控制部分；光杆包括第一光杆1、第二光杆2、第三光杆3、第四光杆4、第光五杆5、第六光杆6、第七光杆7和第八光杆8。第七光杆7和第八光杆8并行设置，擦带20顺序缠绕在第一光杆1、第二光杆2、第三光杆3、第四光杆4、第五光杆5、第六光杆6上，然后通过第七光杆7和第八光杆8的间隙形成封闭的环状。光杆为金属轴或胶辊，其表面粗糙，电机连接第一光杆1，电机工作时，通过齿轮组传递扭矩给第一光杆1，光杆通过摩擦力带动擦带20逆时针循环滚动，实现边清洗擦带边擦地，提高擦地的清洁度和效率。

第七光杆7和第八光杆8的两端设有齿轮，这两根光杆的同一端的齿轮通过齿合构成擦带压干装置，在电机驱动作用下，擦带压干装置的第七光杆7和第八光杆8以相反转向把蘸过水的擦带20压干，调节第七光杆7和第八光杆8的间隙控制抹布的湿度，使得擦带20以合适的湿度擦地。 

在擦带压干装置的下方设有一个开口的长方体水槽19，位于所述擦带压干装置的下方，第五光杆5设在水槽19开口的后侧壁上方，第六光杆6设在水槽19的底部，便于缠绕在第六光杆6上的擦带蘸到水。如图3，擦地处的擦带经过第四光杆4、第五光杆5，再经过水槽19底部的第六光杆6，第六光杆6位于水面以下，将擦带20的灰尘释放到水中，实现清洗抹布的功能，然后蘸过水的擦带20经过擦带压干装置的第七光杆7和第八光杆8的间隙，将擦带20压干。

经过擦带压干装置挤压后，平行且贴近于地面的第三光杆3和第四光杆4之间的擦带通过重力施加的压力与地面充分接触，实现擦地的功能。

图3示出水槽19的结构也可用图4示出的另一种结构代替，该结构的水槽19由3个并列的长方体开口水槽组成，分为污水槽、皂洗槽和清水槽，当然水槽19的个数不限，每个水槽内底部都有一个光杆，相应地每个水槽的开口的上方设有一个光杆，擦地处的擦带20依次经过第四光杆4、第五光杆5，污水槽内底部的光杆，皂水槽上的光杆、皂水槽底部的光杆、清水槽上的光杆和清水槽底部的光杆，最后进入擦带压干装置。此种结构的水槽19比前一种结构的水槽19具有更多的清洗次数，使得擦带清洗的更为干净，擦地的效果更好。

底盘系统是整个自动洗地机的前进系统，装有四个车轮和两个驱动电机18，该两个驱动电机18为独立的驱动电机，分别驱动左侧的两个车轮和右侧的两个车轮，或分别驱动前侧的两个车轮和后侧的两个车轮。

自动洗地机最前端的两个前侧车轮为万向轮13，能够进行等速前进或差速转弯，遇到障碍物时能自动转弯，省去洗地机在遇到障碍时停止，需人工辅助控制其运动轨迹，提高洗地工作的效率。

     本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域的普通技术人员根据本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动洗地机，包括洗地系统、底盘系统、电气控制系统，其特征在于：所述自动洗地机还包括吸尘系统，在所述底盘系统的本体上装有吸尘系统和所述洗地系统，吸尘系统设置在底盘系统的本体的前端，洗地系统设置在底盘系统的本体的后端。

2.根据权利要求1所述的自动洗地机，其特征在于：所述吸尘系统上设有一对上下平行的丝杆(17)和滑动轨道光杆(16)，丝杆(17)和滑动轨道光杆(16)同时穿过一个滑块(10)而形成滑块(10)的移动连接构造。

3.根据权利要求2所述的自动洗地机，其特征在于：所述滑块(10)的一个侧面平行于丝杆(17)，该侧面与一固定吸嘴部件(14)的一个侧面连接，固定吸嘴部件(14)下方设有一个吸嘴(9)，固定吸嘴部件(14)的上方有一个吸管(15)，吸管(15)与设在所述底盘系统上的吸尘装置(11)连接，吸尘装置(11)、吸管(15)与吸嘴(9)三者是连通的。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的自动洗地机，其特征在于：所述洗地系统包括擦带(20)、水槽(19)、光杆、齿轮组、刷盘、吸水电机、吸水扒、电机和控制部分；光杆包括第一光杆(1)、第二光杆(2)、第三光杆(3)、第四光杆(4)、第光五杆(5)、第六光杆(6)、第七光杆(7)和第八光杆(8)；所述电机通过所述齿轮组连接所述第一光杆(1)；所述第七光杆(7)和第八光杆(8)并行设置，所述擦带(20)顺序缠绕在第一光杆(1)、第二光杆(2)、第三光杆(3)、第四光杆(4)、第五光杆(5)、第六光杆(6)上，然后通过第七光杆(7)和第八光杆(8)的间隙形成封闭的环状。

5.根据权利要求4所述的自动洗地机，其特征在于：所述第七光杆(7)和第八光杆(8)的两端设有齿轮，此两根光杆的同一端的齿轮通过齿合构成擦带压干装置。

6.根据权利要求5所述的自动洗地机，其特征在于：所述洗地系统设有一个开口的长方体水槽(19)，位于所述擦带压干装置的下方，所述第五光杆(5)设在水槽(19)开口的后侧壁上方，所述第六光杆(6)位于水槽(19)的底部，擦地处的所述擦带(20)缠绕在所述第四光杆(4)、第五光杆(5)和第六光杆(6)上，进入所述第七光杆(7)和第八光杆(8)的间隙；所述光杆为金属轴或胶辊。

7.根据权利要求5所述的自动洗地机，其特征在于：所述洗地系统设有两个或多个所述长方体水槽(19)，位于所述擦带压干装置的下方，每个水槽内底部设有一个光杆，相应地每个水槽的开口的上方设有一个光杆。

8.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的自动洗地机，其特征在于：所述底盘系统上装有多个车轮和驱动车轮运动的驱动电机(18)，最前端的车轮为万向轮。

9.根据权利要求8所述的自动洗地机，其特征在于：所述驱动电机(18)包括两个，该两个驱动电机(18)为独立的驱动电机，分别驱动左侧的两个车轮和右侧的两个车轮，或分别驱动前侧的两个车轮和后侧的两个车轮。

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