CN217772222U - 清洗装置及清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：安装架、两组刮板组件、水路切换阀和驱动组件；两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧，且刮板组件具有吸水腔，吸水腔设有吸水入口和吸水出口，吸水入口适于吸入待清洁面的污水；水路切换阀包括：阀壳和阀芯，两组刮板组件的吸水出口分别经第一水路与阀壳连接，且阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，阀芯位于所述阀壳内；驱动组件用于同步驱动刮板组件摆动以及阀芯转动。本实用新型能够同步控制刮板组件抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，实现很好的清洗及污水回收效果，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。

Description

清洗装置及清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。

背景技术

目前，高层建筑幕墙清洗通过清洗机器人在幕墙表面移动，带动其机身上的清洗装置实现对幕墙表面灰尘的清洗。

相关技术中，清洗装置结构复杂，且无法回收污水，清洗效果差。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洗装置及清洗机器人，能够同步控制刮板组件抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，实现很好的清洗及污水回收效果，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。

本实用新型提供一种清洗装置，包括：

安装架；

两组刮板组件，可摆动地设置于所述安装架的相对两侧，且所述刮板组件具有吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口适于吸入待清洁面的污水；

水路切换阀，包括：阀壳和阀芯，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，所述阀芯位于所述阀壳内；

驱动组件，用于同步驱动所述刮板组件摆动以及所述阀芯转动，以在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合，且所述阀芯适于断开另一组抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述阀壳设有两个污水进口和污水出口，两个所述污水进口分别经第一水路与两组所述刮板组件的吸水出口对应连接，在所述清洁状态，所述阀芯适于遮挡抬起的所述刮板组件对应的所述污水进口；所述污水出口位于两个所述污水进口之间，用于经第二水路与抽吸设备相连。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述阀芯包括连接部和遮挡部，所述连接部与所述驱动组件传动相连，所述遮挡部与所述连接部相连，用于遮挡抬起的所述刮板组件对应的所述污水进口。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述连接部设有连接孔，所述连接孔的内壁设有卡接凸起。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述遮挡部的遮挡面积大于所述污水进口的面积。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述遮挡部的横截面形状为方形、扇形或圆形。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，两组所述刮板组件分别与所述安装架铰接；或者，

两组所述刮板组件固定于所述安装架，所述驱动组件驱动所述安装架摆动。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，还包括：

滚筒组件，可转动地设置于所述安装架的底部且位于两组所述刮板组件之间，用于对待清洁面水洗。

根据本实用新型提供的一种清洗装置，所述刮板组件的长度不小于所述滚筒组件的长度。

本实用新型还提供一种清洗机器人，包括机身和上述的清洗装置，所述清洗装置设置于所述机身。

本实用新型提供的清洗装置及清洗机器人，通过两组刮板组件可摆动地设置于安装架的相对两侧，可以实现不转向的掉头双向清洗，提高清洗效果；通过刮板组件具有吸水腔，吸水腔设有吸水入口和吸水出口，吸水入口适于吸入待清洁面的污水，水路切换阀包括：阀壳和阀芯，两组刮板组件的吸水出口分别经第一水路与水路切换阀的阀壳连接，且阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，阀芯位于阀壳内，抽吸设备工作时，污水经吸水入口进入吸水腔，然后从吸水出口排出，实现污水的回收，提高清洗效果；通过驱动组件可以同步驱动刮板组件摆动以及阀芯转动，以在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，以便于路面行走；在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合，以对待清洁面进行刮刷清洗，并且阀芯适于断开另一组抬起的刮板组件对应的第一水路，避免该侧刮板组件出现空吸现象，从而提高污水回收效果。因此，本实用新型能够同步控制刮板组件抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，实现很好的清洗及污水回收效果，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的清洗装置的结构示意图之一；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是图1的B处局部放大图；

图4是本实用新型提供的刮板组件处于初始状态的示意图；

图5是本实用新型提供的刮板组件处于清洁状态的示意图；

图6是本实用新型提供的连杆副处于死点位置的示意图；

图7是本实用新型提供的清洗装置的结构示意图之二；

图8是本实用新型提供的刮板组件的结构示意图；

图9是本实用新型提供的水路切换阀的结构示意图；

图10是本实用新型提供的水路切换阀的剖面图。

附图标记：

100：安装架；101：横梁；

200：刮板组件；201：吸水腔；202：吸水入口；203：吸水出口；

300：水路切换阀；301：阀壳；302：阀芯；3021：连接部；

3022：遮挡部；3023：连接孔；3024：卡接凸起；303：污水进口；

304：污水出口；

400：驱动电机；401：转向轴；402：转向拉手；403：第一连杆；

404：第二连杆；405：第一弹性件；406：滑槽；407：连接柱；

408：微动开关；409：触发件；410：限位块；411：旋转拉座；

412：第二弹性件；413：旋转电位计；

500：滚筒组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图10描述本实用新型的清洗装置及清洗机器人。

根据本实用新型第一方面的实施例，参照图1-图10所示，本实用新型提供的清洗装置，主要包括：安装架100、两组刮板组件200、水路切换阀300和驱动组件。

其中，两组刮板组件200可摆动地设置于安装架100的相对两侧，且每组刮板组件200均具有吸水腔201，吸水腔201设有吸水入口202和吸水出口203，吸水入口202位于刮板组件200的底部，吸水入口202适于吸入待清洁面的污水，吸水出口203可以设置于刮板组件200的顶部。

水路切换阀300包括：阀壳301和阀芯302，两组刮板组件200的吸水出口203分别经第一水路与阀壳301连接，且阀壳301用于经第二水路与抽吸设备相连，阀芯302位于阀壳301内。清洗机器人机身上的抽吸设备工作时，污水经刮板组件200的吸水入口202进入吸水腔201，然后从吸水出口203排出，实现污水的回收，提高清洗效果。一般地，吸水出口203排出的污水可以回收至清洗机器人机身上的污水回收箱中。

驱动组件用于同步驱动刮板组件200摆动以及阀芯302转动，以在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件200抬起以与待清洁面分离，以便于路面行走；在清洁状态，其中一组刮板组件200下压以与待清洁面贴合，以对待清洁面进行刮刷清洗，且阀芯302适于断开另一组抬起的刮板组件200对应的第一水路，避免该侧刮板组件200出现空吸现象，从而提高污水回收效果。

可以理解的是，在初始状态，由于抽吸设备停止工作，因此，对于阀芯302在初始状态的具体位置不做特别限制。

其中，初始状态可以理解为清洗前的状态，且清洗完毕后复位至初始状态，避免对移动造成干涉，以便于路面行走；清洁状态可以理解为清洗使用时的状态，此时，其中一组刮板组件200落下与待清洁面贴合，转变为作业刮板组件，实现刮刷清洗，另一组刮板组件200翘起与待清洁面分离。

例如：向上清洗时，下侧刮板组件200可以摆动至下压状态与待清洁面贴合，且阀芯302断开上侧抬起的刮板组件200对应的第一水路；当需要向下清洗时，上侧刮板组件200可以摆动至下压状态与待清洁面贴合，且阀芯302断开下侧抬起的刮板组件200对应的第一水路；清洗完毕后，两侧刮板组件200复位至初始状态，便于清洗机器人在路面进行移动。因此，本实用新型通过两组刮板组件200可以翘起或落下，清洗时，清洗机器人只需上下移动即可双向清洗，不需要转向掉头，使用非常便捷，可以有效提高清洗效率。

因此，本实用新型实施例通过一组驱动组件200能够同步控制两组刮板组件200抬起落下的切换以及两侧污水回收的切换，可以提高工作效率，简化结构，减小体积，降低成本，并且可以实现不转向的掉头双向清洗，具有很好的清洗及污水回收效果。

根据本实用新型的一个实施例，两组刮板组件200的横截面形状大致呈八字型，对称分布于安装架100的两侧，这样设计可以实现对应清洗功能，安装需求的同时，提高摆动的稳定可靠性，综合性能佳。

根据本实用新型的一个实施例，参照图9和图10所示，水路切换阀300的阀壳301设有两个污水进口303和污水出口304，两个污水进口303分别经第一水路与两组刮板组件200的吸水出口203对应连接，在清洁状态，驱动组件驱动阀芯302转动，以遮挡抬起的刮板组件200对应的污水进口303；污水出口304位于两个污水进口303之间，用于经第二水路与抽吸设备相连。

由于每个刮板组件200都具有抽污水效果，污水被抽吸，从刮板组件200的吸水入口202进入吸水腔201后，再通过吸水出口203，分别经过管道进入到阀壳301内，在清洁状态，例如，当左侧刮板组件200抬起时，驱动组件驱动阀芯302转动至挡住对应的污水进口303，断开该侧的第一水路，以避免被抬起的左侧刮板组件200出现空吸现象，即不贴合待清洁面，无法回收污水，反而抽吸到空气进入到阀壳301内，避免对污水回收造成干涉，提高污水回收效果。

根据本实用新型的一个实施例，参照图10所示，阀芯302包括连接部3021和遮挡部3022，连接部3021与驱动组件的转向轴401传动相连，遮挡部3022与连接部3021相连，通过遮挡部3022可以遮挡抬起的刮板组件200对应的污水进口303。其中，阀芯302可以为一体成型结构。

根据本实用新型的一个实施例，阀芯302的连接部3021设有连接孔3023，连接孔3023的内壁设有卡接凸起3024，相应的，转向轴401的外壁设有卡槽，卡接凸起3024可以卡接于卡槽内，从而实现驱动组件与阀芯302的可拆卸装配。

并且，为提高装配稳定性，卡接凸起3024可以设置为多个，且沿周向均匀间隔布置。

根据本实用新型的一个实施例，阀芯302的遮挡部3022的遮挡面积大于污水进口303的面积，即遮挡部3022可以完全挡住污水进口303并且还有富余，这样设计的话，一方面可以保证遮挡效果，防止空吸现象，另一方面，可以降低转动精度要求。

遮挡部3022的具体遮挡面积不做特别限制，例如，当两个污水进口303的中心与连接孔3023的中心连线所成的夹角为180°时，遮挡部3022左右旋转90°±5°，可以实现污水进口303的完全遮挡。

根据本实用新型的一个实施例，遮挡部3022的横截面形状可以为方形、扇形或圆形。当然，还可以为其他形状，不做特别限制。

下面对本实用新型的驱动组件进行描述，包括但不限于以下两种实施例。

在一个实施例中，参照图1-图6所示，本实用新型提供一种驱动组件，包括：驱动电机400、转向轴401和拉扯机构，驱动电机400设置于安装架100上，具体可以安装于安装架100的一端，并且位于两组刮板组件200之间，驱动电机400可以为减速电机或者其他类型的电机；转向轴401与驱动电机400传动连接，并且转向轴401可以沿安装架100的长度方向设置，用于传递力矩，且水路切换阀300的阀芯302与转向轴401同轴相连；拉扯机构包括：转向拉手402和两组连杆副，转向拉手402设置于转向轴401上，两组连杆副的第一端均与转向拉手402相连，两组连杆副的第二端分别与两组刮板组件200相连，即两组连杆副分别一一对应两组刮板组件200。此时，两组刮板组件200分别与安装架100铰接。

每组连杆副包括：第一连杆403、第二连杆404和第一弹性件405，两组第一连杆403的第一端均与转向拉手402相连，每组连杆副中，第二连杆404可摆动地连接于刮板组件200，且第二连杆404的端部与第一连杆403的第二端铰接，第一弹性件405设置于第二连杆404的侧面，且第一弹性件405的两端分别抵压于安装架100和第二连杆404上。

参照图4和图5所示，在初始状态，两组连杆副由于分别受到驱动电机400的拉扯力而被平稳地抬起于转向轴401的两侧，当从初始状态切换至清洁状态，例如，驱动电机400驱动转向轴401向左转动时，右侧第二连杆404克服右侧第一弹性件405的回弹力，继续将右侧刮板组件200拉扯提起，且转向轴401带动阀芯302同步转动，断开右侧刮板组件200对应的第一水路；与此同时，驱动电机400释放左侧第一连杆403，左侧第一连杆403不再受到驱动电机400的拉扯力，此时，在左侧第一弹性件405的回弹力作用下，左侧刮板组件200下压，贴合待清洁面，转变为作业刮板组件，实现清洁，当驱动电机400向右转动时，同理；清洗完成后，再次切换至初始状态。因此，本实用新型通过控制驱动电机400的正反转，可以同步实现左右刮板组件200的状态切换以及两侧污水回收水路的切换。

本实用新型第一弹性件405的具体种类不作特别限制，例如可以为扭簧、簧片、弹簧等。

并且，在初始状态，两组连杆副对称分布于转向轴401的两侧，这样设计的话，可以提高两组刮板组件200的平稳性。

参照图2-图6所示，第一连杆403的第二端设有滑槽406，滑槽406具体为腰槽结构，第二连杆404的端部设有与滑槽406相配合的连接柱407，即连接柱407与滑槽406铰接，并且连接柱407可以在滑槽406内滑动。

具体地，当幕墙表面具有凸起障碍物对下压的刮板组件200施加与第一弹性件405相反的作用力时，刮板组件200会被暂时顶起，并将该作用力传递至第二连杆404的连接柱407，使连接柱407在滑槽406内滑动，而不会将该作用力传递至驱动电机400。因此，本实用新型滑槽406可以起到较好的缓冲作用，从而避免对驱动电机400的运行造成影响，可以保护驱动电机400，有效延长其使用寿命。

参照图6所示，第一连杆403为弯杆，使得第一连杆403与第二连杆404的运动过程中具有死点位置，死点位置为：第二连杆404与第一连杆403的连接点、转向轴401的中心点、以及转向拉手402与第一连杆403的连接点三点共线。

本实用新型通过将第一连杆403设计为弯折结构，一方面，驱动电机400旋转时，可以达到避让转向轴401的效果；另一方面，可以使得第一连杆403与第二连杆404之间的运动过程中出现死点位置，例如，当驱动电机400向右顺时针转动切换至清洁状态，左侧的刮板组件200继续抬起，转向拉手402随着转向轴401顺时针转动，转动过程中，会存在一个平衡线(图6中虚线)位置，此时，第二连杆404与第一连杆403的连接点、转向轴401的中心点、以及转向拉手402与第一连杆403的连接点三点共线；在平衡线位置之前需要驱动电机400带动旋转，达到平衡线位置时，由于这种结构设计可以实现机械自锁，即此时驱动电机400停止转动，也可实现保持左侧刮板组件200的抬起状态。由于这种巧妙的设计，驱动电机400可以不用长时间开启，达到省电且保护驱动电机400的效果，并使得设备综合使用寿命长，稳定性佳。

参照图5所示，第一连杆403的弯折角度a大致为80°～100°，优选为90°～95°。

参照图3所示，该实施例的驱动组件还包括：两个微动开关408、触发件409和控制器。其中，两个微动开关408设置于安装架100上，并且位于转向轴401的两侧；触发件409设置于转向轴401上，与转向轴401同步转动，并且触发件409适于与两个微动开关408接触或分离；控制器分别与驱动电机400和两个微动开关408电连接，用于对两组刮板组件200的摆动进行一级限位，实现电子限位。

例如，当驱动电机400向左转动过程中，通过转向轴401带动转向拉手402转动，转向拉手402通过右侧的连杆副提起右侧刮板组件200，同时左侧的刮板组件200落下时，触发件409也随着转向轴401向左转动，当其转动至与左侧的微动开关408接触时，左侧的微动开关408得到位置信号并发送至控制器，此时，控制器控制驱动电机400停止转动，实现左侧刮板组件200的下落限位；右侧刮板组件200的下落限位，同理。

参照图2所示，该实施例的驱动组件还包括：两个限位块410，两个限位块410设置于安装架100上，并且两个限位块410位于转向拉手402的两侧，两个限位块410适于与转向拉手402接触或分离，用于对两组刮板组件200的摆动进行二级限位，实现机械限位。

例如，当驱动电机400向左转动过程中，通过转向轴401带动转向拉手402转动，转向拉手402通过右侧的连杆副提起右侧刮板组件200，同时左侧的刮板组件200落下时，触发件409也随着转向轴401转动，当其转动至与左侧的微动开关408接触时，左侧的微动开关408得到位置信号并发送至控制器，此时，控制器控制驱动电机400开始停止转动，其会减速保持转动一段距离到机械限位位置，此时，左侧的限位块410抵挡住转向拉手402，实现左侧刮板组件200下落的两级限位；右侧刮板组件200下落的两级限位，同理。

本实施例中通过触发件409、微动开关408和转向拉手402与限位块410的位置关系，实现先通过触发件409与微动开关408碰触达到一级限位，使得驱动电机400减速后，再通过转向拉手402与限位块410接触实现机械限位。即，一级限位的线程小于二级限位。

因此，本实用新型实施例在实现一侧刮板组件200落下时，通过设置电子限位结构和机械限位结构的两级低位限位结构，即通过电子接触实现的一级限位，让驱动电机400减速，然后通过限位块410进行机械限位，可以达到保护转动拉手402及其组件的效果，确保装置的稳定性，延长其使用寿命，可以实现刮板组件200位置的精准限位，有效保证刮板组件200的稳定性；另一方面，可以使另一侧的刮板组件200抬起程度不用过高，从而提高整机的稳定性。

在另一个实施例中，参照图7所示，本实用新型提供另外一种驱动组件，与上述实施例不同的是，本实施例驱动组件的拉扯机构包括：旋转拉座411和两个第二弹性件412，驱动电机400与旋转拉座411传动相连；两个第二弹性件412位于旋转拉座411的相对两侧，且两个第二弹性件412的第一端与旋转拉座411相连，两个第二弹性件412的第二端与安装架100相连。此时，两组刮板组件200固定于安装架100的相对两侧，驱动组件驱动整个安装架100摆动时，可以同步带动刮板组件200摆动。其中，第二弹性件412可以为弹簧等弹性部件。

具体地，在初始状态，两个第二弹性件412由于分别受到驱动电机400的拉力，使得安装架100处于平稳状态，当从初始状态切换至清洁状态，例如，驱动电机400驱动旋转拉座411向左转动时，右侧刮板组件200将被继续拉扯提起；与此同时，在刮板组件200的重力以及旋转拉座411的压力的合力作用下，左侧刮板组件200下压，贴合待清洁面，转变为作业刮板组件，实现清洁，当驱动电机400向右转动时，同理；清洗完成后，再次切换至初始状态。

参照图7所示，该实施例的驱动组件还包括：传感器，传感器用于检测刮板组件200的摆动角度，控制器分别与传感器和驱动电机400电连接，控制器能够基于传感器检测的角度，控制驱动电机400的运行，以保证清洗效果。

具体地，传感器可以为旋转电位计413、旋转编码器等器件，当采用旋转电位计413时，旋转电位计413的转轴与旋转拉座411同轴相连，当驱动电机400驱动旋转拉座411转动时，带动旋转电位计413的转轴转动，从而检测旋转拉座411的转动角度，也即刮板组件200的摆动角度，当其转动到目标角度时，控制器控制驱动电机400停止。其中，目标角度可以理解为刮板组件200贴合至待清洁面需要转动的角度，可根据实际工况进行设计。

当采用旋转编码器时，旋转编码器可以与驱动电机400电连接，用于检测驱动电机400的转动角度，原理同上，此处不作赘述。

因此，本实用新型实施例可以精准控制刮板组件200的下压贴合程度，从而提高清洗效果。

另外，为便于该实施例的驱动电机400和水路切换阀300等部件的集成安装，安装架100的上方还平行设有横梁101，驱动电机400和水路切换阀300等部件可以安装于横梁101上。

根据本实用新型的一个实施例，参照图4和图5所示，本实用新型清洗装置还包括：滚筒组件500，滚筒组件500可转动地设置于安装架100的底部且位于两组刮板组件200之间，用于对待清洁面水洗。

本实用新型实施例通过将刮板组件200的刮刷清洗与滚筒组件500的水洗相结合，实现一边喷水一边刮刷的双重清洗，并且可以实现清洗污水的回收，有效提高了清洗效果。

本实用新型滚筒组件500的具体类型不做特别限制，只要可以实现滚动水洗即可。

根据本实用新型的一个实施例，刮板组件200的长度不小于滚筒组件500的长度，实现完整的污水回收，提高了污水的回收效率。

根据本实用新型第二方面的实施例，本实用新型还提供一种清洗机器人，包括机身和上述实施例的清洗装置，清洗装置设置于机身上。

本实用新型实施例的清洗机器人能够同步实现清洗以及污水回收，具有结构简单、稳定可靠、清洗效果好等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

安装架；

两组刮板组件，可摆动地设置于所述安装架的相对两侧，且所述刮板组件具有吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口适于吸入待清洁面的污水；

水路切换阀，包括：阀壳和阀芯，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连，所述阀芯位于所述阀壳内；

驱动组件，用于同步驱动所述刮板组件摆动以及所述阀芯转动，以在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合，且所述阀芯适于断开另一组抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述阀壳设有两个污水进口和污水出口，两个所述污水进口分别经第一水路与两组所述刮板组件的吸水出口对应连接，在所述清洁状态，所述阀芯适于遮挡抬起的所述刮板组件对应的所述污水进口；所述污水出口位于两个所述污水进口之间，用于经第二水路与抽吸设备相连。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述阀芯包括连接部和遮挡部，所述连接部与所述驱动组件传动相连，所述遮挡部与所述连接部相连，用于遮挡抬起的所述刮板组件对应的所述污水进口。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述连接部设有连接孔，所述连接孔的内壁设有卡接凸起。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述遮挡部的遮挡面积大于所述污水进口的面积。

6.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述遮挡部的横截面形状为方形、扇形或圆形。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，两组所述刮板组件分别与所述安装架铰接；或者，

两组所述刮板组件固定于所述安装架，所述驱动组件驱动所述安装架摆动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洗装置，其特征在于，还包括：

滚筒组件，可转动地设置于所述安装架的底部且位于两组所述刮板组件之间，用于对待清洁面水洗。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件的长度不小于所述滚筒组件的长度。

10.一种清洗机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1-9中任一项所述的清洗装置，所述清洗装置设置于所述机身。

Images