CN210304908U - 一种中央空调风管清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中央空调风管清洗机，包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接；与现有技术相比，本实用新型的升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。

Description

一种中央空调风管清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，具体地，涉及一种中央空调风管清洗机。

背景技术

中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本；由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，一般采用机器人清洗方法，清洗机器人可以在控制器的操控下进入中央空调的风管内进行除尘清扫；但是由于管道整个风管内壁都需要清扫除尘，现有的清洗机器人采用行走机构移动的同时带动除尘机构转动清扫风管的方式进行清扫，但是这种清扫方式在管道相邻两个面的连接角落很难清洗到位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种中央空调风管清洗机，中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。

根据本实用新型的一实施方式，行走机构包括底座和履带轮组件，底座上方设有腔体，升降机构设于底座上并将底座的腔体密封为积尘腔，积尘腔前方设有积尘入口，积尘入口与除尘机构连通，积尘腔后方设有积尘出口，积尘出口与吸尘器连通，履带轮组件设于底座两侧，履带轮组件的驱动件与控制箱电连接。

根据本实用新型的一实施方式，升降机构包括底板、驱动组件、升降杆组件和顶板，底板设于行走机构，驱动组件设于底板，升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，位置传感器设于底板；驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，升降组件带动除尘机构升降到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，升降机构为剪叉型升降机构，升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内；当位置传感器检测到与驱动件连接的升降杆的底端时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，底板上设有下导向板，下导向板上设有下导向槽，与驱动件连接的升降杆上设有连接杆，连接杆的两端滑动于下导向槽内；位置传感器设于下导向板上且位于下导向槽的中部，当连接杆靠近位置传感器时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

根据本实用新型的一实施方式，顶板前端设有第一位置控制器和第二位置控制器，第一位置控制器用于控制旋转机构逆时针的转动弧度，第二位置控制器用于控制旋转机构顺时针的转动弧度。

根据本实用新型的一实施方式，除尘机构包括连接架、安装板、清扫刷驱动件和清扫刷，连接架与旋转机构连接，安装板设于连接架下方，清扫刷驱动件设于安装板上，清扫刷设于安装板下方且与清扫刷驱动件连接，安装板上设有吸尘口，吸尘口与积尘入口连通。

根据本实用新型的一实施方式，安装板上设有两个清扫刷驱动件，每个清扫刷驱动件连接有清扫刷，两个清扫刷的旋转方向不同，吸尘口设于两个清扫刷之间，位于吸尘口左侧的清扫刷逆时针转动，位于吸尘口右侧的清扫刷顺时针转动。

根据本实用新型的一实施方式，摄像头组件包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头设于底板后端，第二摄像头设于顶板前端，第三摄像头设于除尘机构上方。

与现有技术相比，本实用新型的中央空调风管清洗机具有以下优点：

本实用新型的中央空调风管清洗机，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，及可以在清除中央空调风管顶部和底部的积尘时，使除尘机构与顶部和底部清扫面接触并与顶部或底部的清扫面产生适配压力，可以更好的使清除积尘，提高清洁度；在需要清扫中央空调风管侧壁的积尘时，升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构转动90度对中央空调风管侧壁进行积尘清扫或转动180度对对中央空调风管顶部进行积尘清扫，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的中央空调风管清洗机的清洗机器人的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中底座的机构示意图；

图4为图1中升降机构的结构示意图；

图5为图4另一方向的结构示意图；

图中：1.行走机构、11.底座、111.腔体、112.积尘入口、113.积尘出口、114.排线管、12.履带轮组件、13.护板、2.升降机构、21.驱动组件、22.底板、221.下导向板、2211.下导向槽内、23.升降杆组件、231.第一升降杆、232.第二升降杆、233.第三升降杆、234.第四升降杆、235.连接杆、2351.连接件、24.顶板、241.上导向板、2411.上导向槽、25.位置传感器、26.第一位置控制器、27.第二位置控制器、3.旋转机构、4.除尘机构、41.连接架、42.安装板、421.吸尘口、43.清扫刷驱动件、44.清扫刷、5.摄像头组件、51.第一摄像头、52.第二摄像头、53.第三摄像头

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图、图2，图1为本实用新型的中央空调风管清洗机的清洗机器人的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；如图所示，中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器(图中未显示)和控制箱(图中未显示)，清洗机器人包括行走机构1、升降机构2、旋转机构3、除尘机构4和摄像头组件5，行走机构1、升降机构2、旋转机构3、除尘机构4和摄像头组件5与控制箱连接，升降机构2设于行走机构1，升降机构2上设有位置传感器25，位置传感器25与控制箱连接，旋转机构3设于升降机构2，旋转机构3可采用旋转电机，除尘机构4设于旋转机构3，旋转机构3可以根据控制箱的控制带动除尘机构4旋转，吸尘器与除尘机构4连接，控制箱通过控制升降机构2的升降控制除尘机构4的位置，既保证在除尘机构4清扫中央空调风管顶部和底部时确保除尘机构4与顶部和底部位置适配，又可以保证转动机构旋转除尘机构4时，除尘机构4不会与中央空调风管底部或侧壁产生干涉；位置传感器25检测到除尘机构4的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构3，旋转机构3将除尘机构4旋转，除尘机构4在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构4清扫的积尘吸除。

请参阅图1、图3，图1为本实用新型的中央空调风管清洗机的清洗机器人的结构示意图；图3为图1中底座的机构示意图；在本实施例中，行走机构1包括底座11和履带轮组件12，底座11上方设有腔体111，升降机构2设于底座11上并将底座11的腔体111密封为积尘腔，积尘腔前方设有积尘入口112，积尘入口112与除尘机构4连通，积尘腔后方设有积尘出口113，积尘出口113与吸尘器连通，履带轮组件12设于底座11两侧，履带轮组件12的驱动件与控制箱电连接。

请复阅图1，在本实施例中，履带轮组件12的履带轮外侧设有护板13，护板13护板13与底座11连接，不仅可以避免灰尘落入履带轮，还可以平衡整个行走机构1，避免清扫积尘时行走机构1发生颠覆。

在本实施例中，底座11上设有与积尘腔连通的过滤槽，过滤槽设于积尘出口旁，过滤槽内设有磁铁；集入积尘腔内的螺钉等小零件可以被过滤槽内的磁铁吸附在过滤槽内，不仅可以将小零件与积尘分离，也可以为判定空调风管的状态提供判定依据。

请参阅图4，图4为图1中升降机构的结构示意图；在本实施例中，升降机构2包括底板22、驱动组件21、升降杆组件23和顶板24，底板22设于行走机构1，底板22将底座11上方的轻体密封，使腔体111与底板22之间的空间构成积尘腔，驱动组件21设于底板22，升降杆组件23设于底板22与顶板24之间，升降杆组件23底端与驱动组件21连接，升降杆组件23顶端与顶板24连接，升降杆组件23可在驱动组件21的驱动下移动并使顶板24相对底板22移动；位置传感器25设于底板22，驱动组件21带动升降杆组件23底端移动，升降杆组件23底端移动时顶板24在升降杆组件23顶端的作用力下相对底板22上下移动，升降组件带动除尘机构4升降到设定位置时，位置传感器25检测到升降杆组件23与驱动组件21连接的底端，位置传感器25将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3；此时旋转机构3带动除尘机构4转动时，除尘机构4不会与中央空调风管内壁产生干涉。

请参阅图5，图5为图4另一方向的结构示意图，在本实施例中，升降机构2为剪叉型升降机构2，升降杆组件23由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；顶板24上设有上导向板241，上导向板241上设有上导向槽2411，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板22的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件21连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板24连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽2411内；当位置传感器25检测到与驱动件连接的升降杆的底端时，位置传感器25将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3。

请复阅图5，在本实施例中，每组升降杆组件23均由四条升降杆组成，第一升降杆231和第二升降杆232设于位于底层，第一升降杆231和第二升降杆232交叉设置且中部转动连接，第三升降杆233和第四升降杆234位于上层，第三升降杆233和第四升降杆234交叉设置且中部转动连接，第一升降杆231的底端与底板22连接同时顶端与第三升降杆233的底端连接的，第二升降杆232的底端与驱动组件21连接且顶端与第四升降杆234的底端转动连接，第三升降杆233的顶端与顶板24连接，第四升降杆234的顶端通过转动销滑动于上导向槽2411内；驱动组件21带动第二降杆232的底端移动时，第二升降杆232的底端向第一升降杆231的底端靠近或远离，使第二降杆232相对第一升降杆231转动，同时推动或拉动第四升降杆234，使第四升降杆234转动，第四升降杆234的顶端的转动销在上导向槽2411内滑动，向第三升降杆233的顶端靠近或远离，使第四升降杆234相对第三升降杆233转动，最终第一升降杆231与第二升降杆232、第三升降杆233与第四升降杆234之间的夹角发生变化，使顶板24与底板22之间的相对位置发生变化，进而使顶板24与底板22之间的高度发生变化。

请复阅图5，在本实施例中，升降杆组件23的数量为两组，两组升降杆组件23对称的设于底板22和顶板24之间，使升降杆组件23对顶板24的支撑平稳；两条第一升降杆231的底端和顶端分别通过连接杆235连接，两条第二升降杆232的底端和顶端分别通过连接杆235连接，可以使升降杆组件23结构稳定。

请复阅图5，在本实施例中，两条第二升降杆232之间的连接杆235上设有连接件2351，连接件2351与驱动组件21连接，可以使顶板24两侧的升降杆组件23同步移动，使顶板24相对底板22升降平稳；同时位置传感器25可以检测连接杆235为位置来判定顶板24与底板22之间的高度；当顶板24与底板22之间的高度达到设定位置时，位置传感器25检测到连接杆235并将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3。

在本实施例中，驱动组件21可为驱动电机，驱动电机连接驱动丝杆，连接件2351与驱动丝杆传动连接；驱动电机转动可以带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动时连接件2351沿驱动丝杆轴向移动，使连接杆向另一条最底层升降杆的底端靠近或远离，连接件2351优选为驱动螺母，驱动螺母随驱动丝杆的转动沿驱动丝杆滑动；驱动组件21也可为驱动气缸，驱动气缸上连接有推杆，连接件2351与推杆连接，驱动气缸驱动推杆前后移动，推杆带动连接件2351相应移动。

请复阅图5，在本实施例中，底板22上设有两个下导向板221，下导向板221上设有下导向槽2211，两条第二升降杆232之间的连接杆235的两端滑动于下导向槽2211,下导向槽2211可以起导向作用，同时可以防止升降杆组件23发生偏移；位置传感器25设于其中一个下导向板221上且位于下导向槽2211的中部，当连接杆235靠近位置传感器25时，位置传感器25将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3，此时可以对除尘机构4转向；当连接杆235移动到下导向槽2211远离驱动电机211的一端时，连接杆235距离最底层另一条升降杆的底端最远，此时除尘机构4被下降到最低位置，可以对中央空调风管的地步进行清扫；当连接杆235移动到下导向槽2211靠近驱动电机211的一端时，连接杆235距离最底层另一条升降杆的底端最进，此时除尘机构4被升高扫最高位置，可以对中央空调风管的顶部进行清扫；下导向槽2211既可以导向作用，还可以其限位作用，避免升降机构2失控时，除尘机构4下降或上升过度损伤中央空调风管；同时可以使除尘机构4清扫中央空调风管顶部和底部时与顶部和底部保持适配距离，增加清洁力度。

请复阅图4，在本实施例中，顶板24前端设有第一位置控制器26和第二位置控制器27，第一位置控制器26用于控制旋转机构3逆时针的转动弧度，积尘入口112与除尘机构4通过管道连通，旋转机构3逆时针转动除尘机构4时，最大转动角度为90°，这样可以避免除尘机构4转动时对连接积尘入口112和除尘机构4的管道产生过度的扭力和拉力，损伤管道；当旋转机构3带动除尘机构逆时针转动90°时，第一位置控制器26检测到除尘机构4，将信号发送给控制箱，控制箱使旋转机构3停止转动；旋转机构3带动除尘机构4顺时针转动时，由于连接积尘入口112和除尘机构4的管道靠一侧设置，旋转机构3可以带动除尘机构4顺时针转动的最大角度为180°，可以满足清洗机器人清扫中央空调风管顶部的需求；当旋转机构3带动除尘机构顺时针转动180°时，第二位置控制器27检测到除尘机构4，将信号发送给控制箱，控制箱使旋转机构3停止转动。

请复阅图2，在本实施例中，除尘机构4包括连接架41、安装板42、清扫刷44驱动件43和清扫刷44，连接架41与旋转机构3连接，连接架41可以随旋转机构3转动；安装板42设于连接架41下方，清扫刷44驱动件43设于安装板42上，清扫刷44驱动件43优选旋转电机，清扫刷44设于安装板42下方且与清扫刷44驱动件43连接，清扫刷44驱动件43带动清扫刷44转动将清扫面的积尘扫除，安装板42上设有吸尘口421，吸尘口421与积尘入口112连通，清扫刷44清扫的积尘在吸尘器的吸附力作用下有吸尘口421进入积尘入口112，然后经积尘腔进入吸尘器。

请复阅图2，在本实施例中，安装板42上设有两个清扫刷44驱动件43，每个清扫刷44驱动件43连接有清扫刷44，两个清扫刷44的旋转方向不同，吸尘口421设于两个清扫刷44之间，位于吸尘口421左侧的清扫刷44逆时针转动，位于吸尘口421右侧的清扫刷44顺时针转动；两个清扫刷44将清扫的灰尘向吸尘口421输送，便于吸尘器收集。

请复阅图2，在本实施例中，摄像头组件5包括第一摄像头51、第二摄像头52和第三摄像头53，第一摄像头51设于底板22后端，在行走机构1行走过程中，第一摄像头51用于拍摄清晰机器人后方的管道状况，第二摄像头52设于顶板24前端，在行走机构1行走过程中，第二摄像头52用于拍摄清晰机器人前方的管道状况，第三摄像头53设于除尘机构4的连接架41上方；用于拍摄除尘机构4上的清扫刷44的工作状态；为了适应中央空调风管的环境，第一摄像头51、第二摄像头52和第三摄像头53优选红外线摄像头。

在本实施例中，控制箱上设有显示屏，摄像头组件5将拍摄的视频传输到控制箱上时，可以根据需要播放，用户可以通过显示屏观察清洗机器人的工作状态和重要空调风管的清扫干净程度。

请复阅图2，在本实施例中，底座11上设有排线管114，行走机构1、升降机构2、旋转机构3、除尘机构4、位置传感器25、第一摄像头51、第二摄像头52和第三摄像头53的接线经排线管114穿过，可以使接线排放整齐，不仅美观，并且可以避免接线绕在一起。

清洗机器人每通过一次风管只清扫风管内壁四个面中的一个面，初始状态，除尘机构4与风管底面正对，启动升降机构2使除尘机构4降低并与风管底部接触，启动行走机构1，清洗机器人行走过程中除尘器可以清扫风管底部的积尘；清理风管侧面时，升降机构2将除尘机构4升起，当除尘机构4达到设定位置时，位置传感器25将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3，旋转机构3将除尘机构4向左或向右转动90度，使除尘机构4与风管侧壁对正并与风管侧壁接触，清洗机器人行走过程中除尘器可以清扫风管的左侧壁或右侧壁的积尘；当清扫风管顶部时，升降机构2将除尘机构4升起，当除尘机构4达到设定位置时，位置传感器25将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构3，旋转机构3将除尘机构4顺时针方向转动180度，使除尘机构4与风管顶部对正，之后升降机构2将除尘机构4升起使除尘机构4与风管顶部接触，清洗机器人行走过程中除尘机构4可以清扫风管顶部的积尘；清洗机器人最后清扫风管底面；在整个清扫过程中，吸尘器随时将除尘机构4清扫的积尘清除，摄像头组件5在清扫中央空调风管内壁时全程拍摄清扫过程并将视频发送到控制箱。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中央空调风管清洗机，其特征在于，所述中央空调风管清洗机包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，所述清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件，所述行走机构、升降机构、旋转机构、除尘机构和摄像头组件与控制箱连接，所述升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，所述位置传感器与控制箱连接，所述旋转机构设于升降机构，所述除尘机构设于旋转机构，所述吸尘器与除尘机构连接，控制箱通过控制升降机构的升降控制除尘机构的位置，位置传感器检测到除尘机构的高度到达设定位置时，控制箱启动旋转机构，旋转机构将除尘机构旋转，除尘机构在控制箱的控制下进行除尘作业，吸尘器在控制箱的控制下将除尘机构清扫的积尘吸除。

2.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述行走机构包括底座和履带轮组件，所述底座上方设有腔体，所述升降机构设于底座上并将底座的腔体密封为积尘腔，所述积尘腔前方设有积尘入口，积尘入口与除尘机构连通，所述积尘腔后方设有积尘出口，积尘出口与吸尘器连通，所述履带轮组件设于底座两侧，履带轮组件的驱动件与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构包括底板、驱动组件、升降杆组件和顶板，所述底板设于行走机构，所述驱动组件设于底板，所述升降杆组件设于底板与顶板之间，升降杆组件底端与驱动组件连接，升降杆组件顶端与顶板连接，所述位置传感器设于底板；所述驱动组件带动升降杆组件底端移动，升降杆组件底端移动时所述顶板在升降杆组件顶端的作用力下相对底板上下移动，升降组件带动除尘机构升降到设定位置时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

4.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述升降机构为剪叉型升降机构，所述升降杆组件由若干条升降杆组成，位于同一层的两条升降杆交叉设置且相互转动连接，位于下层的升降杆的端部与位于其上层的升降杆的端部转动连接；所述顶板上设有上导向板，上导向板上设有上导向槽，位于最低层的两条升降杆中的一条升降杆的底端与底板的一侧连接，另一条升降杆的底端与驱动组件连接；位于最上层的两条升降杆中的一条升降杆的顶端与顶板连接，另一条升降杆的顶端通过转动销滑动于上导向槽内；当位置传感器检测到与驱动件连接的升降杆的底端时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

5.根据权利要求4所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述底板上设有下导向板，所述下导向板上设有下导向槽，与驱动件连接的升降杆上设有连接杆，所述连接杆的两端滑动于所述下导向槽内；所述位置传感器设于下导向板上且位于下导向槽的中部，当连接杆靠近位置传感器时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构。

6.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述顶板前端设有第一位置控制器和第二位置控制器，所述第一位置控制器用于控制旋转机构逆时针的转动弧度，所述第二位置控制器用于控制旋转机构顺时针的转动弧度。

7.根据权利要求2所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述除尘机构包括连接架、安装板、清扫刷驱动件和清扫刷，所述连接架与旋转机构连接，所述安装板设于连接架下方，所述清扫刷驱动件设于安装板上，所述清扫刷设于安装板下方且与清扫刷驱动件连接，所述安装板上设有吸尘口，所述吸尘口与积尘入口连通。

8.根据权利要求7所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述安装板上设有两个清扫刷驱动件，每个清扫刷驱动件连接有清扫刷，两个清扫刷的旋转方向不同，所述吸尘口设于两个清扫刷之间，位于吸尘口左侧的清扫刷逆时针转动，位于吸尘口右侧的清扫刷顺时针转动。

9.根据权利要求3所述的中央空调风管清洗机，其特征在于，所述摄像头组件包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头设于底板后端，所述第二摄像头设于顶板前端，所述第三摄像头设于除尘机构上方。

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