CN212916885U - 一种空调风管清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调风管清洗装置，包括：清洗机器人，清洗机器人于一段被封堵的待清洗风管中工作，清洗机器人具备：主体、与主体相连接的行走机构、设于主体上的监控机构、设于主体上的升降机构、以及设于升降机构末端的清洗机构；远程控制箱，与清洗机器人信号连接，控制清洗机器人；监视器，与监控机构信号连接，显示监控机构传输的图像数据；吸尘一体机，吸尘一体机通过一风口与待清洗风管相连通，吸尘一体机的吸尘管道可操作地被设于清洗机器人的主体上、或设于风口处。本实用新型能够较好地对空调管道中的灰尘及细菌进行有效的清理和消毒，能够充分适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调设备的技术领域，尤其涉及一种空调风管清洗装置。
背景技术
中央空调的风管、过滤器、换热面表面在使用中会集聚污物，使系统换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使系统运营成本大大提高。而且污物容易滋生细菌，造成室内空气污染。中央空调清洗即对中央空调系统整体进行清洗除尘、除旧、消菌杀毒，可以避免造成室内空气污染，提高制冷效果，同时延长中央空调各部件的寿命，而风管的清洗面积是上述部件中最大的，风管中机器人的清洗效率直接决定了整个中央空调清洗的效率和成本；由于风管的清洗出于安全考虑禁止人员进入，需要设计一种适用于空调风管清洗的装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空调风管清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为
一种空调风管清洗装置，其中，包括：
清洗机器人，所述清洗机器人于一段被封堵的待清洗风管中工作，所述清洗机器人具备：主体、与所述主体相连接的行走机构、设于所述主体上的监控机构、设于所述主体上的升降机构、以及设于所述升降机构末端的清洗机构；
远程控制箱，与所述清洗机器人信号连接，控制所述清洗机器人；
监视器，与所述监控机构信号连接，显示所述监控机构传输的图像数据；
吸尘一体机，所述吸尘一体机通过一风口与所述待清洗风管相连通，所述吸尘一体机的吸尘管道可操作地被设于所述清洗机器人的所述主体上、或设于所述风口处。
上述的空调风管清洗装置，其中，至少两个封堵气囊，所述封堵气囊将所述待清洗风管分隔为若干待清洗区域，所述清洗机器人于所述待清洗区域内工作。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述行走机构为履带行走总成。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述监控机构包括：正对于所述主体的前方的第一摄像头和正对于所述主体的后方的第二摄像头。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述升降机构包括：至少一个一端与所述主体可转动地连接的第一杆、至少一个一端与所述主体可转动地连接的第二杆、至少一个分别与所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端均可转动地连接的第三杆、驱动所述第一杆和/或第二杆转动的升降电机。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述第一杆和所述第二杆具有不同的长度；所述第三杆的一端与所述第一杆和所述第二杆中长度较短的一个可转动地连接，所述第三杆的中部与所述第一杆和所述第二杆中长度较长的一个可转动地连接。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述清洗机构设于所述第三杆的另一端。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述清洗机构包括：设于所述升降机构的末端的毛刷、以及驱动所述毛刷沿水平方向的轴作回转运动的清洗电机。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述清洗机构包括：设于所述升降机构的末端的喷头、与所述喷头相连接的管路、以及设于所述管路上的泵。
上述的空调风管清洗装置，其中，所述升降装置包括两个对称设置的所述第一杆、两个对称设置的所述第二杆、以及两个对称设置的所述第三杆；两所述第一杆、两所述第二杆、两所述第三杆均同步地动作；其中，两所述第一杆之间通过连杆固定地连接。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型能够较好地对空调管道中的灰尘及细菌进行有效的清理和消毒，能够充分适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业。
附图说明
图1是本实用新型的空调风管清洗装置的使用示意图一。
图2是本实用新型的空调风管清洗装置的使用示意图二。
图3是本实用新型的空调风管清洗装置的示意图。
图4是本实用新型的空调风管清洗装置的升降装置的示意图。
附图中：1、清洗机器人；11、主体；12、行走机构；13、升降机构；131、第一杆；132、第二杆；133、第三杆；134、连杆；14、清洗机构；20、待清洗风管；21、风口；2、远程控制箱；3、监视器；4、吸尘一体机；5、封堵气囊。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的空调风管清洗装置的使用示意图一，图2是本实用新型的空调风管清洗装置的使用示意图二，图3是本实用新型的空调风管清洗装置的示意图，图4是本实用新型的空调风管清洗装置的升降装置的示意图，请参见图1至图4所示，示出一种较佳实施例的空调风管清洗装置，包括：清洗机器人1，清洗机器人1于一段被封堵的待清洗风管20中工作，清洗机器人1具备：主体11、与主体11相连接的行走机构12、设于主体11上的监控机构(图中未示出)、设于主体11上的升降机构13、以及设于升降机构13末端的清洗机构14。
进一步，作为一种较佳的实施例，空调风管清洗装置还包括：远程控制箱2，与清洗机器人1信号连接，控制清洗机器人1。
进一步，作为一种较佳的实施例，空调风管清洗装置还包括：监视器3，与监控机构信号连接，显示监控机构传输的图像数据。
进一步，作为一种较佳的实施例，空调风管清洗装置还包括：吸尘一体机4，吸尘一体机4通过一风口21与待清洗风管2相连通，吸尘一体机4的吸尘管道可操作地被设于清洗机器人1的主体11上、或设于风口21处。请参见图1、图2所示，图1示出了吸尘一体机4的吸尘管道被设于清洗机器人1的主体11处的实施方式，吸尘一体机4跟随清洗机器人1在清洗或清扫的同时进行吸尘作业；图2示出了吸尘一体机4的吸尘管道被设于风口21处的实施方式，吸尘一体机4被设于相对于清洗机器人1的工作起始路径的另一端，清洗机器人字图2中的左端开始清理，而吸尘一体机4在图2中的右端进行吸尘作业。
进一步，作为一种较佳的实施例，空调风管清洗装置还包括：至少两个封堵气囊5，封堵气囊5将待清洗风管2分隔为若干待清洗区域，清洗机器人1于待清洗区域内工作。封堵气囊5为橡胶气囊，能够防止清理时扬起的灰尘从其他风口中飞出。
进一步，作为一种较佳的实施例，行走机构12为履带行走总成。
优选的，行走机构12具有低速行进模式和高速行进模式，其中，低速行进模式速度为8m/min，高速行进模式速度为10m/min。
进一步，作为一种较佳的实施例，监控机构包括：正对于主体11的前方的第一摄像头和正对于主体11的后方的第二摄像头，用于观察管道内的粉尘情况及清理情况。
优选的，第一摄像头为彩色摄像头，分辨率为420线，第一摄像头能够在135度内调整摄像角度，能够自动调整摄像焦距。
优选的，第二摄像头为彩色微型摄像头，分辨率为380线，能够自动调整摄像焦距。
进一步，作为一种较佳的实施例，升降机构13包括：至少一个一端与主体11可转动地连接的第一杆131、至少一个一端与主体11可转动地连接的第二杆132、至少一个分别与第一杆131的另一端和第二杆132的另一端均可转动地连接的第三杆133、驱动第一杆131和/或第二杆132转动的升降电机(图中未示出)。
优选的，升降机构的升降高度距工作面100mm～700mm，所述升降电机具备机械防抱死装置。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，第一杆131和第二杆132具有不同的长度；第三杆133的一端与第一杆131和第二杆132中长度较短的一个可转动地连接，第三杆133的中部与第一杆131和第二杆132中长度较长的一个可转动地连接。
在本实施例中，第一杆131的长度小于第二杆132的长度，第三杆133的一端与第一杆131可转动地连接，第三杆133的中部与第二杆132可转动地连接。
由于上述的连接方式，第一杆131的上端和第二杆132的上端之间的距离被第三杆133相对固定。因此，在第一杆131旋转时，必然会带动第二杆132的旋转；同样地，在第二杆132旋转时，也必然会带动第一杆131旋转。
另一方面，由于第一杆131的长度较第二杆132的长度短，因此在第一杆131和第二杆132运动的过程中，第一杆131的上端和第二杆132的上端的相对位置被调整，从而调整第三杆133的姿态，使第三杆133能够在高度方向和前后方向上进行调整。
本实用新型的进一步实施例中，清洗机构14设于第三杆133的另一端。
本实用新型的进一步实施例中，清洗机构14包括：设于升降机构13的末端的毛刷、以及驱动毛刷沿水平方向的轴作回转运动的清洗电机机组，具体用于清洗空调管道内的灰尘、污渍。
优选的，清洗电机机组为直流24伏电压，无负载时最高转速优选为800rpm/min，清洗电机机组可手动控制正反转。
本实用新型的进一步实施例中，清洗机构14包括：设于升降机构13的末端的喷头、与喷头相连接的管路、以及设于管路上的泵，具体用于针对空调管道的内部进行消毒。
本实用新型的进一步实施例中，清洗机构14还可以是铲物头或吹气头。
本实用新型的进一步实施例中，升降装置13包括两个对称设置的第一杆131、两个对称设置的第二杆132、以及两个对称设置的第三杆133；两第一杆131、两第二杆132、两第三杆133均同步地动作；其中，两第一杆131之间通过连杆134固定地连接。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调风管清洗装置，其特征在于，包括：
清洗机器人，所述清洗机器人于一段被封堵的待清洗风管中工作，所述清洗机器人具备：主体、与所述主体相连接的行走机构、设于所述主体上的监控机构、设于所述主体上的升降机构、以及设于所述升降机构末端的清洗机构；
远程控制箱，与所述清洗机器人信号连接，控制所述清洗机器人；
监视器，与所述监控机构信号连接，显示所述监控机构传输的图像数据；
吸尘一体机，所述吸尘一体机通过一风口与所述待清洗风管相连通，所述吸尘一体机的吸尘管道可操作地被设于所述清洗机器人的所述主体上、或设于所述风口处。
2.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，至少两个封堵气囊，所述封堵气囊将所述待清洗风管分隔为若干待清洗区域，所述清洗机器人于所述待清洗区域内工作。
3.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述行走机构为履带行走总成。
4.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述监控机构包括：正对于所述主体的前方的第一摄像头和正对于所述主体的后方的第二摄像头。
5.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括：至少一个一端与所述主体可转动地连接的第一杆、至少一个一端与所述主体可转动地连接的第二杆、至少一个分别与所述第一杆的另一端和所述第二杆的另一端均可转动地连接的第三杆、驱动所述第一杆和/或第二杆转动的升降电机。
6.根据权利要求5所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述第一杆和所述第二杆具有不同的长度；所述第三杆的一端与所述第一杆和所述第二杆中长度较短的一个可转动地连接，所述第三杆的中部与所述第一杆和所述第二杆中长度较长的一个可转动地连接。
7.根据权利要求6所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述清洗机构设于所述第三杆的另一端。
8.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：设于所述升降机构的末端的毛刷、以及驱动所述毛刷沿水平方向的轴作回转运动的清洗电机。
9.根据权利要求1所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括：设于所述升降机构的末端的喷头、与所述喷头相连接的管路、以及设于所述管路上的泵。
10.根据权利要求5所述的空调风管清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括两个对称设置的所述第一杆、两个对称设置的所述第二杆、以及两个对称设置的所述第三杆；两所述第一杆、两所述第二杆、两所述第三杆均同步地动作；其中，两所述第一杆之间通过连杆固定地连接。
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