CN209221658U - 一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱、第一过滤网、第二过滤网、多自由度机械手、收集箱和清理组件，过滤箱上设有第一插口和第二插口，第一过滤网可通过多自由度机械手插入到第一插口内和从第一插口内拔出，第二过滤网可通过多自由度机械手插入到第二插口内和从第二插口内拔出；清理组件用于在多自由度机械手将第一过滤网和第二过滤网转移到收集箱内时对第一过滤网和第二过滤网进行清理。本实用新型的有益效果是：可以做到不停机清理，提高了生产效率，清理效果好，安全性高，可以减少作业量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置。
背景技术
汽车制造厂焊接车间作为整车装配的第一个环节，对白车身进行密集的电阻电焊，其重要性不言而喻，一条生产线，动辄几百把焊钳，长期持续作业，负荷极高，因此，对伺服焊枪的保养维护是焊接工序设备维护的重中之重，为了有效应对发热引起焊枪工作故障，在焊接生产线设置了冷却水系统，为了减少排水量，节约运行成本并提高水处理效果，一般增加过滤系统，主要解决循环水的浊度，以免引起管道堵塞，在使用一段时间后通常需要清洗过滤系统中的过滤网，这时考虑到焊接生产线安全性，一般采用焊接生产线停运对过滤网进行清洗，但这直接影响到生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱、第一过滤网、第二过滤网、多自由度机械手、收集箱和清理组件，过滤箱上设有第一插口和第二插口，第一过滤网可通过多自由度机械手插入到第一插口内和从第一插口内拔出，第二过滤网可通过多自由度机械手插入到第二插口内和从第二插口内拔出；清理组件用于在多自由度机械手将第一过滤网和第二过滤网转移到收集箱内时对第一过滤网和第二过滤网进行清理。
进一步，第一过滤网包括外框架和滤网，滤网设置在外框架上；方便多自由度机械手进行抓取。
进一步，第二过滤网的结构与第一过滤网的结构相同；结构统一，以便更换。
进一步，清理组件包括升降机构、供气设备、横管和喷管，横管设置在升降机构上，横管上设有多个与横管相连通的喷管，供气设备用于向横管内供给高压气体，进入到横管内的高压气体通过喷管喷出，以对滤网进行清理；清理效果好，不需要使用水。
进一步，清理组件还包括旋转电机，旋转电机设置在升降机构上，横管的一端与旋转电机的输出轴相连接，横管的另一端与供气设备的出气端相连通；可以改变喷管的倾斜角度，以便对不同位置进行清理。
进一步，清理组件还包括移动机构，升降机构设置在移动机构上；可以改变喷管的位置，以便对不同位置进行清理。
本实用新型的有益效果是：正常使用时，第一过滤网处在第一插口内，或者第二过滤网处在第二插口内，以第一过滤网处在第一插口内而第二过滤网不处在第二插口内为例进行说明，在需要清洗第一过滤网时，多自由度机械手先将第二过滤网插入到第二插口内，然后多自由度机械手再将第一过滤网从第一插口内拔出，并带动第一过滤网水平移至收集箱的上方，启动升降机构，升降机构带动横管、喷管和旋转电机下降或升至预设位置，通常情况下，横管和喷管位于收集箱的正上方，启动供气设备，供气设备向横管内供给高压气体，进入到横管内的高压气体通过喷管喷向第一过滤网，从而将第一过滤网上的杂物吹落至收集箱内，而旋转电机则用于改变喷管的倾斜角度，移动机构则用于改变喷管的位置，从而实现对第一过滤网的各个位置进行清理，在清理过程中，多自由度机械手可以对第一过滤网进行翻面，以便清理的更干净，本实用新型所述方案可以做到不停机清理，提高了生产效率，清理效果好，安全性高，可以减少作业量。
附图说明
图1为本实用新型所述焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、过滤箱，110、第一插口，120、第二插口，2、第一过滤网，3、第二过滤网，4、多自由度机械手，5、收集箱，6、清理组件，610、升降机构，620、横管，630、喷管，640、旋转电机，650、移动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，包括过滤箱1、第一过滤网2、第二过滤网3、多自由度机械手4、收集箱5和清理组件6，过滤箱1用于盛装循环水，本实施例中，过滤箱1为内部中空、上端开口的矩形体结构，过滤箱1内沿水流方向设有第一插口110和第二插口120，第一过滤网2可通过多自由度机械手4插入到第一插口110内和从第一插口110内拔出，第二过滤网3可通过多自由度机械手4插入到第二插口120内和从第二插口120内拔出。清理组件6用于在多自由度机械手4将第一过滤网2和第二过滤网3转移到收集箱5内时对第一过滤网2和第二过滤网3进行清理。多自由度机械手4可以为现有技术中具有抓取功能的四自由度机械手、五自由度机械手、六自由度机械手或其它自由度数大于六的机械手，如申请号为201120213220.4、201210025179.7、201310452442.5所记载的机械手。
在本实施例中，第一过滤网2包括外框架和滤网，滤网设置在外框架上，外框架呈矩形体状，当第一过滤网2承插在第一插口110内时，第一过滤网2通过外框架卡在第一插口110内，在第一过滤网2安装到位后，第一过滤网2中的外框架的下端与过滤箱1的箱底相接触，若是为了避免外框架与过滤箱1的箱底之间存在间隙，那么优选的将第一插口110设计呈U字型，以图1所示视角为参照来看，第一插口110开设在过滤箱1的左侧壁、底壁和右侧壁上，这样在第一过滤网2安装到位后，第一过滤网2中的外框架的下端会插入到第一插口110在过滤箱1的箱底的部分内。第二过滤网3的结构与第一过滤网2的结构相同，因此在此不进行详细赘述。
清理组件6包括升降机构610、供气设备、横管620和喷管630，横管620设置在升降机构610上，升降机构610可以是气缸、电缸、液压缸之类的，升降机构610用于控制横管620进行上升和下降，横管620上按预设距离设有多个与横管620内腔相连通的喷管630，当然也可以是在横管620上按预设距离设有多个与横管620内腔相连通的喷射孔，供气设备用于向横管620内供给高压气体，进入到横管620内的高压气体通过喷管630喷出，以实现对滤网进行清理。
另外，清理组件6还包括旋转电机640，旋转电机640设置在升降机构610上，横管620的一端与旋转电机640的输出轴相连接，横管620的另一端与供气设备的出气端相连通。清理组件6还包括移动机构650，升降机构610设置在移动机构650上，移动机构650的移动方向与横管620相垂直，移动机构650可以为现有技术中常见的丝杆导轨机构。
正常使用时，第一过滤网2处在第一插口110内，或者第二过滤网3处在第二插口120内，以第一过滤网2处在第一插口110内而第二过滤网3不处在第二插口120内为例进行说明，在需要清洗第一过滤网2时，多自由度机械手4先将第二过滤网3插入到第二插口120内，然后多自由度机械手4再将第一过滤网2从第一插口110内拔出，并带动第一过滤网2水平移至收集箱5的上方，启动升降机构610，升降机构610带动横管620、喷管630和旋转电机640下降或升至预设位置，通常情况下，横管620和喷管630位于收集箱5的正上方，启动供气设备，供气设备向横管620内供给高压气体，进入到横管620内的高压气体通过喷管630喷向第一过滤网2，从而将第一过滤网2上的杂物吹落至收集箱5内，而旋转电机640则用于改变喷管630的倾斜角度，移动机构则用于改变喷管630的位置，从而实现对第一过滤网2的各个位置进行清理，在清理过程中，多自由度机械手4可以对第一过滤网2进行翻面，以便清理的更干净，整个运行过程中由工业电脑进行控制。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，包括过滤箱(1)、第一过滤网(2)、第二过滤网(3)、多自由度机械手(4)、收集箱(5)和清理组件(6)，所述过滤箱(1)上设有第一插口(110)和第二插口(120)，所述第一过滤网(2)可通过所述多自由度机械手(4)插入到第一插口(110)内和从第一插口(110)内拔出，所述第二过滤网(3)可通过所述多自由度机械手(4)插入到第二插口(120)内和从第二插口(120)内拔出；所述清理组件(6)用于在所述多自由度机械手(4)将第一过滤网(2)和第二过滤网(3)转移到收集箱(5)内时对第一过滤网(2)和第二过滤网(3)进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，所述第一过滤网(2)包括外框架和滤网，所述滤网设置在所述外框架上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，所述第二过滤网(3)的结构与所述第一过滤网(2)的结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，所述清理组件(6)包括升降机构(610)、供气设备、横管(620)和喷管(630)，所述横管(620)设置在所述升降机构(610)上，所述横管(620)上设有多个与横管(620)相连通的喷管(630)，所述供气设备用于向横管(620)内供给高压气体，进入到横管(620)内的高压气体通过喷管(630)喷出，以对滤网进行清理。
5.根据权利要求4所述的一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，所述清理组件(6)还包括旋转电机(640)，所述旋转电机(640)设置在所述升降机构(610)上，所述横管(620)的一端与所述旋转电机(640)的输出轴相连接，所述横管(620)的另一端与所述供气设备的出气端相连通。
6.根据权利要求5所述的一种焊接生产线冷却水过滤网清洗不停机装置，其特征在于，所述清理组件(6)还包括移动机构(650)，所述升降机构(610)设置在所述移动机构(650)上。
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