CN210847391U - 一种伺服拖送式喷淋清洗机 - Google Patents

Abstract

一种伺服拖送式喷淋清洗机包括清洗台、门框式喷嘴机构、夹具拖板、丝杠传动机构、清洗液收集过滤机构和高压泵，清洗台上设有清洗室，门框式喷嘴机构包括沿着清洗室的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴，丝杠传动机构安装在清洗室内且位于门型框架的下方，夹具拖板安装在丝杠传动机构上并由丝杠传动机构驱动其经过清洗室的门进出清洗室以及在清洗室内作前后往复运动，清洗室的下方设有回流口，清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，清洗液入口与清洗室的回流口连通，清洗液出口与高压泵的入口连通，高压泵的出口与喷嘴连通。本实用新型的伺服拖送式喷淋清洗机可以实现零件多方位、多角度的喷淋清洗，清洗效果好。

Description

一种伺服拖送式喷淋清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其指一种伺服拖送式喷淋清洗机。

背景技术

零部件加工后的清洗是制造系统非常关键的边缘工序，而清洗设备是工序实现的关键点所在。

现有的加工工序清洗设备普遍采用超声波通过式清洗机或者小型单体喷淋清洗机，这两种清洗机的清洗管路压力较低，多喷嘴（Ø1mm/6个及以上）状态时其压力表显示一般不超过0.3MPa，清洗效果不明显，且对于复杂、多孔位的清洗零件，这两种清洗机均不能实现点对点定位清洗，存在明显的清洗死角。总的来说，现有的超声波通过式清洗机及小型单体喷淋清洗机的清洗效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服拖送式喷淋清洗机，以实现零件多方位、多角度的喷淋清洗，清洗效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种伺服拖送式喷淋清洗机，包括清洗台，所述清洗台上设有带有门的清洗室，还包括门框式喷嘴机构、夹具拖板、丝杠传动机构、清洗液收集过滤机构和高压泵，所述门框式喷嘴机构包括沿着清洗室的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴，所述丝杠传动机构安装在清洗室内且位于门型框架的下方，所述夹具拖板安装在丝杠传动机构上并由丝杠传动机构驱动其经过清洗室的门进出清洗室以及在清洗室内作前后往复运动，所述清洗室的下方设有回流口，所述清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，所述清洗液入口与清洗室的回流口连通，所述清洗液出口与高压泵的入口连通，所述高压泵的出口与喷嘴连通。

进一步地，所述丝杠传动机构包括相对设置的两条导轨、设于两条导轨之间的滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆运动的伺服电机，所述夹具拖板的四个脚上分别设有一个滑轮，所述夹具拖板通过四个滑轮与两条导轨滑动连接，且所述夹具拖板的底部与滚珠丝杆的螺母固定连接。

更进一步地，所述门型框架包括围成门框型的上托管、左托管和右托管，所述上托管安装在清洗室的顶部，所述上托管上固定有一块上清洗板，所述上清洗板朝下的一侧均布有多个喷嘴，所述左托管安装在清洗室的左侧壁上，所述左托管上固定有一块左清洗板，所述右托管安装在清洗室的右侧壁上，所述右托管上固定有一块与左清洗板相对设置的右清洗板，所述左清洗板朝向右清洗板的一侧均布有多个喷嘴，所述右清洗板朝向左清洗板的一侧也均布有多个喷嘴。

更进一步地，所述喷嘴包括气用喷嘴和液用喷嘴，所述液用喷嘴与高压泵的出口连通，所述气用喷嘴与一个储气罐连通。

再进一步地，前述伺服拖送式喷淋清洗机还包括安装于清洗室的上方的油雾收集器，所述油雾收集器通过带有气动丝扣球阀的吸气管与清洗室的顶部连通。

优选地，所述清洗液收集过滤机构包括依次连通的一级自重过滤箱、动力泵、单袋顶入式精密过滤器和二级精密过滤箱，所述一级自重过滤箱的入口与清洗室的回流口连通，所述二级精密过滤箱的出口与高压泵连通。

更优选地，所述清洗室的门为气动门。

本实用新型提供的伺服拖送式喷淋清洗机在使用时，先是丝杆传动机构将夹具托板送至清洗室外，然后人工将待清洗的零件固定在夹具托板的夹具上，再是丝杠传动机构将夹具托板送入清洗室内并关闭清洗室的门，接着，高压泵将清洗液从清洗液收集过滤机构中输送至喷嘴中，喷嘴则把清洗液喷淋在零件上，由于各喷嘴的喷射角度可调，且所有的喷嘴呈门框型分布，所以在对零件进行喷淋的过程中，可实现零件多方位、多角度的清洗，另外，整个喷淋的过程中由丝杆传动机构驱动夹具托板运动，可实现零件的定点清洗和移动往复清洗。与传统的喷淋技术相比，本实施方式中的伺服拖送式喷淋清洗机的清洗效果得到了显著的提高。

附图说明

图1为本实用新型所涉伺服拖送式喷淋清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型所涉伺服拖送式喷淋清洗机的结构示意图；

图3为本实用新型所涉伺服拖送式喷淋清洗机的剖视图；

图4为本实用新型所涉门框式喷嘴机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉丝杠传动机构的结构示意图（图中虚线表示夹具拖板位于丝杠上不同位置时的状态）。

附图标记为：

1——清洗室 1a——门 2——门框式喷嘴机构

2a——喷嘴 2b——上托管 2c——左托管

2d——右托管 2e——上清洗板 2f——左清洗板

2g——右清洗板 3——夹具拖板 3a——滑轮

4——丝杠传动机构 4a——导轨 4b——滚珠丝杆

4c——伺服电机 5——油雾收集器 6——吸气管

7——一级自重过滤器 8——动力泵

9——单袋顶入式精密过滤器 10——二级精密过滤箱

11——储气罐。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-3所示，一种伺服拖送式喷淋清洗机，包括清洗台，清洗台上设有带有门1a的清洗室1（门1a为气动门），还包括门框式喷嘴机构2、夹具拖板3、丝杠传动机构4、清洗液收集过滤机构和高压泵5，其中，需要说明的是，夹具托板3用于固定待清洗零件的夹具，零件不同其所对应的夹具也不相同，夹具托板3可以固定多种不同的夹具，以实现本清洗机可以清洗多种不同的零件，如图4所示，门框式喷嘴机构2包括沿着清洗室1的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴2a，喷嘴2a的喷射角度可调，丝杠传动机构4安装在清洗室1内且位于门型框架的下方，夹具拖板3安装在丝杠传动机构4上并由丝杠传动机构4驱动其经过清洗室1的门1a进出清洗室1以及在清洗室1内作前后往复运动，清洗室1的下方设有回流口，清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，清洗液入口与清洗室1的回流口连通，清洗液出口与高压泵5的入口连通，高压泵5的出口与喷嘴2b连通。

上述实施方式提供的伺服拖送式喷淋清洗机的工作原理如下：启动设备，先是丝杆传动机构4将夹具托板3送至清洗室1外，然后人工将待清洗的零件固定在夹具托板3的夹具上，再是丝杠传动机构4将夹具托板3送入清洗室1内并关闭清洗室1的门，接着，高压泵5将清洗液从清洗液收集过滤机构中输送至喷嘴2a中，喷嘴2a则把清洗液喷淋在零件上，由于各喷嘴2a的喷射角度可调，且所有的喷嘴2a呈门框型分布，所以在对零件进行喷淋的过程中，可实现零件多方位、多角度的清洗，另外，整个喷淋的过程中由丝杆传动机构4驱动夹具托板3运动，可实现零件的定点清洗和移动往复清洗。与传统的喷淋技术相比，本实施方式中的伺服拖送式喷淋清洗机的清洗效果得到了显著的提高。

值得一提的是，本实施方式中的伺服拖送式喷淋清洗机采用高压泵作为清洗液的动力源，可以向门框式喷嘴机构2提供较高压（大约为3-4.5MPa）的清洗液，由于从喷嘴2a中喷淋出来的清洗液的压力还与喷嘴2a的数量相关，为保证压力足够大，喷嘴2a还不宜超过Ø1mm/16个。另外，在本实施方式中，整个伺服拖送式喷淋清洗机可采用PLC及触摸屏控制，具备可视化、参数化、智能化等功能，按工艺需求可编调工艺参数，并实施监控清洗过程参数，具体来说，本实施方式中清洗液收集过滤机构、高压泵5、喷嘴2a等与清洗液管路系统相关的结构均与PLC连接，可有液温、液位、压力自动监控功能，丝杆传动机构4也与PLC连接，可实现夹具托板3轴向任意位置的启停。

如图5所示，丝杠传动机构4包括相对设置的两条导轨4a、设于两条导轨4a之间的滚珠丝杆4b以及驱动滚珠丝杆4b运动的伺服电机4c，夹具拖板3的四个脚上分别设有一个滑轮3a，夹具拖板3通过四个滑轮3a与两条导轨4a滑动连接，且夹具拖板3的底部与滚珠丝杆4b的螺母固定连接。图5中示出了夹具托板3在滚珠丝杆4b上三个不同位置的状态，其中一个位置为滚珠丝杠4b上远离伺服电机4c的一端，该位置位于清洗室1外，当夹具托板3位于该位置时，可方便工作人员或机械手取放零件，另外两个位置位于清洗室1内，为夹具托板3在清洗室1内的两个极限位置，在伺服电机4c的驱动下，夹具托板3可以在该两个极限位置之间作往复运动。

如图4所示，本实施方式中的门型框架可以包括围成门框型的上托管2b、左托管2c和右托管2d，上托管2b安装在清洗室1的顶部，上托管2b上固定有一块上清洗板2e，上清洗板2e朝下的一侧均布有四个喷嘴2a，左托管2c安装在清洗室1的左侧壁上，左托管2c上固定有一块左清洗板2f，右托管2d安装在清洗室1的右侧壁上，右托管2d上固定有一块与左清洗板2f相对设置的右清洗板2g，左清洗板2f朝向右清洗板2g的一侧均布有六个喷嘴2a，右清洗板2g朝向左清洗板2f的一侧也均布有六个喷嘴2a。

为进一步提高清洗效果，本清洗机除了对零件进行清洗外，还可以进行吹气操作，因此，喷嘴2a可以包括气用喷嘴和液用喷嘴，液用喷嘴与高压泵的出口连通，气用喷嘴则与一个储气罐11连通，储气罐11储存压缩空气，其控制阀一打开，就会自动向气用喷嘴供气，气路压力可通过PLC及触摸屏进行设定，在本实施方式中，气用喷嘴压力在0.3Mpa左右。在实际工作过程中，应当先对零件进行清洗操作，也即先开启清洗管路，丝杠传动机构4拖动零件清洗，拖动速度由工艺确定调整，可以是定点清洗，也可以是往复清洗，清洗完后，再对零件进行吹气操作，开启吹气管路，与清洗工艺一样，丝杠传动机构4拖动零件吹气，拖动速度由工艺确定调整，可以是定点吹气，也可以是往复吹气。

通常来说，在清洁零件的过程中会产生油雾，为保证清洗室1的清洁，如图1-3所示，本实施方式中的伺服拖送式喷淋清洗机还可以包括安装于清洗室1的上方的油雾收集器5，油雾收集器5通过带有气动丝扣球阀的吸气管6与清洗室1的顶部连通。当零件清洗、吹气完毕后，将零件送出清洗室1外，清洗室1内通过油雾收集器5进行排气。

本实施方式中的清洗机的清洗液可以循环利用（当然，在一定程度上，清洗液还需要定期更换，更换的频次由工艺验证确定），为保证清洗液的清洁，清洗液在循环过程中需要进行过滤，本实施方式中的清洗机采取两次过滤的方式对清洗液进行清洗，具体而言，本实施方式中的清洗液收集过滤机构包括依次连通的一级自重过滤箱7、动力泵8、单袋顶入式精密过滤器9和二级精密过滤箱10，一级自重过滤箱7的入口与清洗室1的回流口连通，二级精密过滤箱10的出口与高压泵5连通，一级自重过滤箱7和二级精密过滤箱10都具备自动刮油以及手工排水功能，一级自重过滤箱7为开放式的自重过滤装置，适用于半精密过滤，清理、更换极为方便，过滤效果良好，动力泵8与单袋顶入式精密过滤器9的配合可以过滤1微米、5微米、10微米三个精度等级的介质，由此，清洗液的过滤精度可以进一步提高，本实施方式中将高压泵5设置在二级精密过滤箱10后，可以有效确保清洗液在使用过程中实时过滤，同时可保证清洗液没有过滤元件阻挡之类的压力损失。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (7)

1.一种伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：包括清洗台，所述清洗台上设有带有门（1a）的清洗室（1），还包括门框式喷嘴机构（2）、夹具拖板（3）、丝杠传动机构（4）、清洗液收集过滤机构和高压泵，所述门框式喷嘴机构（2）包括沿着清洗室（1）的三个内壁安装的门型框架以及分布在门型框架上的多个喷嘴（2a），所述丝杠传动机构（4）安装在清洗室（1）内且位于门型框架的下方，所述夹具拖板（3）安装在丝杠传动机构（4）上并由丝杠传动机构（4）驱动其经过清洗室（1）的门（1a）进出清洗室（1）以及在清洗室（1）内作前后往复运动，所述清洗室（1）的下方设有回流口，所述清洗液收集过滤机构设有清洗液入口和清洗液出口，所述清洗液入口与清洗室（1）的回流口连通，所述清洗液出口与高压泵的入口连通，所述高压泵的出口与喷嘴（2a）连通。

2.根据权利要求1所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：所述丝杠传动机构（4）包括相对设置的两条导轨（4a）、设于两条导轨（4a）之间的滚珠丝杆（4b）以及驱动滚珠丝杆（4b）运动的伺服电机（4c），所述夹具拖板（3）的四个脚上分别设有一个滑轮（3a），所述夹具拖板（3）通过四个滑轮（3a）与两条导轨（4a）滑动连接，且所述夹具拖板（3）的底部与滚珠丝杆（4b）的螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：所述门型框架包括围成门框型的上托管（2b）、左托管（2c）和右托管（2d），所述上托管（2b）安装在清洗室（1）的顶部，所述上托管（2b）上固定有一块上清洗板（2e），所述上清洗板（2e）朝下的一侧均布有多个喷嘴（2a），所述左托管（2c）安装在清洗室（1）的左侧壁上，所述左托管（2c）上固定有一块左清洗板（2f），所述右托管（2d）安装在清洗室（1）的右侧壁上，所述右托管（2d）上固定有一块与左清洗板（2f）相对设置的右清洗板（2g），所述左清洗板（2f）朝向右清洗板（2g）的一侧均布有多个喷嘴（2a），所述右清洗板（2g）朝向左清洗板（2f）的一侧也均布有多个喷嘴（2a）。

4.根据权利要求3所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：所述喷嘴（2a）包括气用喷嘴和液用喷嘴，所述液用喷嘴与高压泵的出口连通，所述气用喷嘴与一个储气罐（11）连通。

5.根据权利要求4所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：还包括安装于清洗室（1）的上方的油雾收集器（5），所述油雾收集器（5）通过带有气动丝扣球阀的吸气管（6）与清洗室（1）的顶部连通。

6.根据权利要求5所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：所述清洗液收集过滤机构包括依次连通的一级自重过滤箱（7）、动力泵（8）、单袋顶入式精密过滤器（9）和二级精密过滤箱（10），所述一级自重过滤箱（7）的入口与清洗室（1）的回流口连通，所述二级精密过滤箱（10）的出口与高压泵连通。

7.根据权利要求6所述的伺服拖送式喷淋清洗机，其特征在于：所述清洗室（1）的门（1a）为气动门。

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