CN103785657A - 中央空调管道清洁机器人 - Google Patents

中央空调管道清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN103785657A
CN103785657A CN201410039215.4A CN201410039215A CN103785657A CN 103785657 A CN103785657 A CN 103785657A CN 201410039215 A CN201410039215 A CN 201410039215A CN 103785657 A CN103785657 A CN 103785657A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
central air
conditioning pipe
clean robot
car body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410039215.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张洪丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410039215.4A priority Critical patent/CN103785657A/zh
Publication of CN103785657A publication Critical patent/CN103785657A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种方便实用的中央空调管道清洁机器人。一种中央空调管道清洁机器人，包括：车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单元。

Description

中央空调管道清洁机器人
技术领域
    本发明涉及一种清洁机器，具体涉及一种能够自动清扫中央空调管道的中央空调管道清洁机器人。
背景技术
目前，中央空调清洗市场在我国许多地方几乎是一片空白，这一方面是由于人们的中央空调的清洗意识还不够，但更重要的，是由于中央空调风道清洗工程是一项专业性很强的服务项目，目前我国尚无生产这种设备的工厂，均需进口。因此亟待功能完备，结构简单，价格低廉的国产机器人清洁系统面世。调查显示，全国目前共有约上百万台中央空调（包括家用小型中央空调系统）亟待清洗保养，面临着这样一个大市场，中央空调风管的清洗必将形成一个大产业，潜在市场巨大。
发明内容
本发明目的是提供一种方便实用的中央空调管道清洁机器人。
为了实现上述目的，本发明采用以下方案：
一种中央空调管道清洁机器人，包括：
车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；
两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及
清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单元。
上述中央空调管道清洁机器人中，传动单元包括与电机的主轴连接的主带轮和通过皮带与主带轮连接的从带轮，导向轮与从带轮同轴连接。
上述中央空调管道清洁机器人中，凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机、由凸轮电机驱动的凸轮和与凸轮配合的支撑杆，支撑杆一端铰接在车体上，另一端与刷子电机的支架连接。
上述中央空调管道清洁机器人中，其还包括有用于控制清洁刷高度的弧形滑道，支撑杆通过螺栓螺母与弧形滑道相连接。
上述中央空调管道清洁机器人中，车体上设有摄像头及照明装置。
上述中央空调管道清洁机器人中，摄像头安装在一U形支架上，U形支架经高度调整单元与车体连接，照明装置通过套环安装在摄像头上方，高度调整单元包括基座、与基座螺纹连接的支撑管和用于固定支撑管的紧固螺钉。
上述中央空调管道清洁机器人中，清洁刷分为左右两部分，刷子电机为双轴电机。
上述中央空调管道清洁机器人中，其还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的电机齿轮和与电机齿轮配合的齿轮体，齿轮体与后轮同轴设置。
上述中央空调管道清洁机器人中，车体包括通过螺栓螺母组件连接在一起的上箱体和下箱体。
本发明的有益效果：
中央空调管道清洁机器人可以驶入管道内部，用清扫机构对管道壁进行清扫，导向驱动结构改变清扫机器人转向，清洁刷能够摆动保证了清洁的质量；整体结构简单、设计合理、成本低。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明另一面立体结构示意图。
图3为本发明剖视示意图。
图中1、螺栓螺母组件，2、后轮，3、上箱体，4、基座，5、支撑管，6、U形支架，7、套环，8、照明装置，9、摄像头，10、弧形滑道，11、支撑杆，12、凸轮电机，13、刷子电机，14、凸轮，15、导向轮，16、前轮，17、下箱体，18、导向臂，19、齿轮体，20、电机齿轮，21、驱动电机，22、清洁刷， 23、主带轮，24、电机，25、皮带。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
一种中央空调管道清洁机器人，包括车体、导向驱动结构及清扫结构，车体包括通过螺栓螺母组件1连接在一起的上箱体3和下箱体17；车体前、后两侧分别安装有两个前轮16和两个后轮2，后轮2连接驱动装置，驱动装置包括驱动电机21、与驱动电机21电机轴连接的电机齿轮20和与电机齿轮20配合的齿轮体19，齿轮体19与后轮2同轴设置；导向驱动结构为两个，分别位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机24、电机24驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮15；以及清扫结构，包括由刷子电机13驱动转动的清洁刷22、用于带动清洁刷22上下摆动的凸轮单元和用于控制清洁刷22高度的弧形滑道10。
传动单元包括与电机24的主轴连接的主带轮23和通过皮带25与主带轮23连接的从带轮，导向轮15与从带轮同轴连接，导向轮15上连接有导向臂18。
凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机12、由凸轮电机12驱动的凸轮14和与凸轮14配合的支撑杆11，支撑杆11一端铰接在车体上，另一端与刷子电机13的支架连接，且支撑杆11通过螺栓螺母与弧形滑道10相连接。
车体上设有摄像头9及照明装置8。摄像头9安装在一U形支架6上，U形支架6经高度调整单元与车体连接，照明装置8通过套环7安装在摄像头9上方，高度调整单元包括基座4、与基座4螺纹连接的支撑管5和用于固定支撑管5的紧固螺钉。
本实施例中，清洁刷22分为左右两部分，刷子电机13为双轴电机。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种中央空调管道清洁机器人，其特征在于包括：
车体，前、后两侧分别具有两个前轮和两个后轮；
两个导向驱动结构，位于车体前部左右两侧，每个导向驱动结构包括电机、电机驱动的传动单元及与传动单元连接的导向轮；以及
清扫结构，包括由刷子电机驱动转动的清洁刷和用于带动清洁刷上下摆动的凸轮单元。
2.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：传动单元包括与电机的主轴连接的主带轮和通过皮带与主带轮连接的从带轮，导向轮与从带轮同轴连接。
3.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：凸轮单元包括安装在车体上的凸轮电机、由凸轮电机驱动的凸轮和与凸轮配合的支撑杆，支撑杆一端铰接在车体上，另一端与刷子电机的支架连接。
4.根据权利要求3所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：其还包括有用于控制清洁刷高度的弧形滑道，支撑杆通过螺栓螺母与弧形滑道相连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：车体上设有摄像头及照明装置。
6.根据权利要求5所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：摄像头安装在一U形支架上，U形支架经高度调整单元与车体连接，照明装置通过套环安装在摄像头上方，高度调整单元包括基座、与基座螺纹连接的支撑管和用于固定支撑管的紧固螺钉。
7.根据权利要求1所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：清洁刷分为左右两部分，刷子电机为双轴电机。
8.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：其还包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、与驱动电机电机轴连接的电机齿轮和与电机齿轮配合的齿轮体，齿轮体与后轮同轴设置。
9.根据权利要求1或2或3或4或7所述中央空调管道清洁机器人，其特征在于：车体包括通过螺栓螺母组件连接在一起的上箱体和下箱体。
CN201410039215.4A 2014-01-27 2014-01-27 中央空调管道清洁机器人 Pending CN103785657A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410039215.4A CN103785657A (zh) 2014-01-27 2014-01-27 中央空调管道清洁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410039215.4A CN103785657A (zh) 2014-01-27 2014-01-27 中央空调管道清洁机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103785657A true CN103785657A (zh) 2014-05-14

Family

ID=50661952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410039215.4A Pending CN103785657A (zh) 2014-01-27 2014-01-27 中央空调管道清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103785657A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106238366A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 刘德平 一种消防用火灾后高效清理装置
CN107457234A (zh) * 2017-08-28 2017-12-12 山东科技大学 中央空调管道清洁机器人
CN108142063A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 山东省果树研究所 一种水肥一体化管道维护装置
CN108480330A (zh) * 2018-03-05 2018-09-04 李明科 一种中央空调管道清扫机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5416944A (en) * 1991-08-19 1995-05-23 Eriksson; Sven Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels
EP1145775A2 (en) * 2000-04-04 2001-10-17 Calidad del Aire y Tecnologia, S.L. Machine for cleaning air vents
CN101147911A (zh) * 2007-10-23 2008-03-26 浙江大学 中央空调管道清扫机器人
CN101342538A (zh) * 2008-08-06 2009-01-14 中国人民解放军国防科学技术大学 具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置
CN201735562U (zh) * 2009-02-12 2011-02-09 姜兵 用于管道清洗中的清洗机器人
CN102059235A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 赵德志 中央空调通风管道清洗机器人
CN203711424U (zh) * 2014-01-27 2014-07-16 张洪丽 中央空调管道清洁机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5416944A (en) * 1991-08-19 1995-05-23 Eriksson; Sven Device for internal cleaning and/or treatment of long closed channels
EP1145775A2 (en) * 2000-04-04 2001-10-17 Calidad del Aire y Tecnologia, S.L. Machine for cleaning air vents
CN101147911A (zh) * 2007-10-23 2008-03-26 浙江大学 中央空调管道清扫机器人
CN101342538A (zh) * 2008-08-06 2009-01-14 中国人民解放军国防科学技术大学 具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置
CN201735562U (zh) * 2009-02-12 2011-02-09 姜兵 用于管道清洗中的清洗机器人
CN102059235A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 赵德志 中央空调通风管道清洗机器人
CN203711424U (zh) * 2014-01-27 2014-07-16 张洪丽 中央空调管道清洁机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王娅等: "中央空调管道清洁机器人系统的设计", 《机械设计与研究》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106238366A (zh) * 2016-08-09 2016-12-21 刘德平 一种消防用火灾后高效清理装置
CN107457234A (zh) * 2017-08-28 2017-12-12 山东科技大学 中央空调管道清洁机器人
CN108142063A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 山东省果树研究所 一种水肥一体化管道维护装置
CN108480330A (zh) * 2018-03-05 2018-09-04 李明科 一种中央空调管道清扫机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102921683B (zh) 行星式管道清扫机器人
CN102489481B (zh) 燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人
CN103968188B (zh) 空调管道检测清理系统
CN103785657A (zh) 中央空调管道清洁机器人
CN208787115U (zh) 一种中央空调风机盘管双向清洗装置
CN203711424U (zh) 中央空调管道清洁机器人
CN202238712U (zh) 用于重污染轻便型高电压带电清扫机
CN110142267B (zh) 一种管内清扫机器人
CN202962986U (zh) 一种管道清扫装置
CN208840145U (zh) 一种暖通空调的风道清洁设备
CN203534916U (zh) 吸尘器软管扭曲强度检测装置
CN205776009U (zh) 清洁与健身滑行小车
CN102896122A (zh) 一种多功能管道清洁机器人
CN202989827U (zh) 一种双滚刷装置
CN210730411U (zh) 一种地铁空调水管清洁装置
CN202725567U (zh) 一种多功能管道清洁机器人
CN218432820U (zh) 一种车辆工程用工具箱
CN203892803U (zh) 空调管道检测清理系统
CN201113280Y (zh) 中置式手车自动摇进摇出装置
CN207230860U (zh) 一种可自动除尘的壁挂式空调
CN206351338U (zh) 单向器星轮自动化装配装置的弹簧滚柱上料机构
CN102784778A (zh) 一种全地形涵道式除尘机器人
CN205463281U (zh) 自清扫实训台
CN201339173Y (zh) 电动扫地机
CN206316097U (zh) 清扫软轴及管道清扫系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140514