CN103968188A - 空调管道检测清理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道检测清理系统。它解决了现有空调管道清理效果差等问题。包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，牵引车体上设有电控驱动机构和电控定位机构，电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，牵引车体的一端连接有电控清理机构。本空调管道检测清理系统的优点在于：结构简单，能清楚地采集空调管道内部图像，牵引车体与清理机构分离，不易弄脏摄像头，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方，清理效果好。

Description

空调管道检测清理系统
技术领域
本发明属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道检测清理系统。
背景技术
常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮制成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的检查与清理多依赖于人工，但是由于其内部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，清理效果差，且由于空调管道内部光线较暗无法清楚地观测其内部情况，另外，空调管道清理时，由于清理设备较重，靠人难以将清理设备送至预定地点人工。
为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调通风管道清洁装置[申请号：200410055428.2]，设有清洁车、控制清洁车工作的开关控制电路和手动开关，其特征在于：所述的手动开关设置在与清洁车为分体结构的操纵装置上，二者之间通过控制电缆连接，清洁车行走部件与行走马达传动连接，清洁车上装有与马达传动连接的清洁刷，装有与马达传动连接的摄像头，摄像头输出端通过控制电缆与显示器电连接，所述的手动开关通过开关控制电路与清洁车行走马达、清洁刷马达和摄像头转向马达电连接，还设有能与空调通风管道连通的负压吸尘管，负压吸尘管与风机连接。
上述方案在一定程度上解决了现有的人工观测空调管道内部难度大的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，稳定性差，由于摄像头与清理设备设置在一起灰尘易将摄像头弄脏，观测效果差，无法实现向空调管道内输送设备，清理效果差的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，工作稳定性好，操作使用方便的空调管道检测清理系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，所述的摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，其特征在于，所述的牵引车体上设有能驱动牵引车体在空调管道内移动的电控驱动机构和能将牵引车体定位在空调管道内的电控定位机构，所述的电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，所述的牵引车体的一端连接有用于对空调管道进行清理的电控清理机构。该结构中，通过电控驱动机构将牵引车体输送到需要清理的位置，再通过外部监控器观察摄像头拍摄的空调管道内灰尘分布情况，从而完成空调管道的检测，然后通过电控定位机构实现牵引车体与空调管道的固定，使得工作稳定性高，并通过电控清理机构开始对空调管道内部进行清理，由于牵引车体与电控清理机构分离，使得电控清理机构的工作范围更大，工作方式灵活多变。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控定位机构包括至少一个设置在牵引车体底部的安装孔，所述的安装孔内穿设有与牵引车体垂直设置的伸缩杆，所述的伸缩杆与牵引车体之间设有复位弹簧，所述的伸缩杆下端设有电磁吸附盘且电磁吸附盘与外置控制器相连。即通过外置控制器开启电磁吸附盘，使得牵引车体与空调管道内壁固定，当关闭电磁吸附盘后，伸缩杆在复位弹簧作用下归位，牵引车体与空调管道分离，作为优选，这里的空调管道由镀锌铁皮制成。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控驱动机构包括设置在牵引车体上的主动轮和从动轮，所述的主动轮与驱动电机相连且驱动电机与外置控制器相连。即通过驱动电机驱动主动轮转动从而实现牵引车体在空调管道内的移动，这里的牵引车体上还可以连接有牵引线缆，即通过牵引线缆实现牵引车体前进，通过电控驱动机构实现牵引车体后退，这样无需改变驱动电机的转向，另外，作为优选这里的主动轮与从动轮均设有防滑圈。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的牵引车体与电控清理机构之间设有能调整两者之间间距的电控间距调整机构。显然，这里的电控清理机构的位置可以通过电控间距调整机构调节，使得清理作业的范围更广。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控间距调整机构包括设置在牵引车体上的绞盘机，所述的绞盘机上的牵引索与电控清理机构相连接，且所述的绞盘机与外置控制器相连。即通过外置控制器开启绞盘机实现将电控清理机构牵引至摄像头采集到的且需要清理的地点。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控清理机构包括架体，所述的架体底部设有至少一个第一万向轮，所述的架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个第二万向轮，所述的调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构，在架体上设有毛刷驱动器，所述的毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，所述的毛刷驱动器与外置控制器相连。该结构中的第一万向轮与第二万向轮始终紧贴于空调管道内壁，架体通过牵引索与绞盘机相连从而实现架体的移动。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的弹性结构包括设置在架体内的导向孔，所述的调节杆滑动设置在导向孔内，在调节杆上设有位于导向孔内的限位块，且所述的调节杆上套设有位于限位块与导向孔之间的支撑弹簧。即支撑弹簧使得调节杆上的第二万向轮能紧贴于空调管道内壁。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的毛刷体包括呈圆盘状的毛刷安装座，所述的毛刷安装座的中心设有若干向毛刷安装座外侧倾斜设置的第一刷毛体，所述的毛刷安装座的周向边缘设有若干位于第一刷毛体外围且向毛刷安装座外侧倾斜设置的第二刷毛体。
在上述的空调管道检测清理系统中，所述的第一刷毛体呈圆盘状分布设置，所述的第二刷毛体呈圆环状分布设置；所述的第二刷毛体的长度大于第一刷毛体的长度，且所述的第一刷毛体的硬度大小大于第二刷毛体的硬度大小。提高了清理的效果，便于将空调管道内壁上的灰尘清理下来。
在上述的空调管道检测清理系统中，本系统还包括与空调管道相连的空调风机以及设置在空调管道端部的污垢收集袋，所述的摄像头为可转向红外摄像头。管道清理完成后，通过将空调风机的转向设置为反转状态，使得清理下的灰尘等杂物被吸到空调管道端部并进入污垢收集袋，从而完成整个清理过程。
与现有的技术相比，本空调管道检测清理系统的优点在于：结构简单，能清楚地采集空调管道内部图像，牵引车体与清理机构分离，不易弄脏摄像头，具有牵引功能，能根据观察的图像将清理设备送至需要清理的地方，工作方式多样，稳定性高，清理效果好。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图。
图2为本发明提供的电控清理机构的结构示意图。
图3为本发明提供的毛刷体的结构示意图。
图中，空调管道1、牵引车体2、摄像头21、外部监控器22、电控驱动机构3、主动轮31、从动轮32、驱动电机33、电控定位机构4、安装孔41、伸缩杆42、复位弹簧43、电磁吸附盘44、外置控制器5、电控清理机构6、架体61、导向孔611、限位块612、支撑弹簧613、第一万向轮62、调节杆63、第二万向轮64、毛刷驱动器65、毛刷体66、毛刷安装座661、第一刷毛体662、第二刷毛体663、电控间距调整机构7、绞盘机71、空调风机8、污垢收集袋9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道1内移动的牵引车体2，在牵引车体2上设有摄像头21，摄像头21与位于空调管道1外的外部监控器22相连，牵引车体2上设有能驱动牵引车体2在空调管道1内移动的电控驱动机构3和能将牵引车体2定位在空调管道1内的电控定位机构4，电控驱动机构3和电控定位机构4分别与能将电控驱动机构3与电控定位机构4交替打开和关闭的外置控制器5相连，牵引车体2的一端连接有用于对空调管道1进行清理的电控清理机构6，该结构中，通过电控驱动机构3将牵引车体2输送到需要清理的位置，再通过外部监控器22观察摄像头21拍摄的空调管道1内灰尘分布情况，从而完成空调管道1的检测，然后通过电控定位机构4实现牵引车体2与空调管道1的固定，并通过电控清理机构6开始对空调管道内部进行清理，由于牵引车体2与电控清理机构6分离，灰尘不易对摄像头造成污染。
本实施例中的电控定位机构4包括至少一个设置在牵引车体2底部的安装孔41，安装孔41内穿设有与牵引车体2垂直设置的伸缩杆42，伸缩杆42与牵引车体2之间设有复位弹簧43，伸缩杆42下端设有电磁吸附盘44且电磁吸附盘44与外置控制器5相连，即通过外置控制器5开启电磁吸附盘44，使得牵引车体2与空调管道1内壁固定，当关闭电磁吸附盘44后，伸缩杆42在复位弹簧43作用下归位，牵引车体2与空调管道1分离，作为优选，这里的空调管道1由镀锌铁皮制成。这里的电控驱动机构3包括设置在牵引车体2上的主动轮31和从动轮32，主动轮31与驱动电机33相连且驱动电机33与外置控制器5相连，即通过驱动电机33驱动主动轮31转动从而实现牵引车体2在空调管道1内的移动，这里的牵引车体2上还可以连接有牵引线缆，即通过牵引线缆实现牵引车体2前进，通过电控驱动机构3实现牵引车体2后退，这样无需改变驱动电机33的转向，另外，作为优选这里的主动轮31与从动轮32均设有防滑圈。
进一步地，牵引车体2与电控清理机构6之间设有能调整两者之间间距的电控间距调整机构7，显然，这里的电控清理机构6的位置可以通过电控间距调整机构7调节，使得清理作业的范围更广。优选地，电控间距调整机构7包括设置在牵引车体2上的绞盘机71，绞盘机71上的牵引索与电控清理机构6相连接，且绞盘机71与外置控制器5相连，即通过外置控制器5开启绞盘机71实现将电控清理机构6牵引至摄像头21采集到的且需要清理的地点。
进一步地，电控清理机构6包括架体61，架体61底部设有至少一个第一万向轮62，架体61上部设有调节杆63且在调节杆63上端设有至少一个第二万向轮64，调节杆63上设有能使第二万向轮64始终与空调管道1内壁接触的弹性结构，在架体61上设有毛刷驱动器65，毛刷驱动器65的动力输出轴的两端分别位于架体61的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体66，毛刷驱动器65与外置控制器5相连，即第一万向轮62与第二万向64轮始终紧贴于空调管道1内壁，架体61通过牵引索与绞盘机71相连从而实现架体61的移动。
优选地，弹性结构包括设置在架体61内的导向孔611，调节杆63滑动设置在导向孔611内，在调节杆63上设有位于导向孔611内的限位块612，且调节杆63上套设有位于限位块612与导向孔611之间的支撑弹簧613，即支撑弹簧613使得调节杆63上的第二万向轮64能紧贴于空调管道1内壁。这里的毛刷体66包括呈圆盘状的毛刷安装座661，毛刷安装座661的中心设有若干向毛刷安装座661外侧倾斜设置的第一刷毛体662，毛刷安装座661的周向边缘设有若干位于第一刷毛体662外围且向毛刷安装座661外侧倾斜设置的第二刷毛体663。这里的第一刷毛体662呈圆盘状分布设置，第二刷毛体663呈圆环状分布设置；第二刷毛体663的长度大于第一刷毛体662的长度，且第一刷毛体662的硬度大小大于第二刷毛体663的硬度大小，提高了清理的效果，便于将空调管道1内壁上的灰尘清理下来。
本系统还包括与空调管道1相连的空调风机8以及设置在空调管道1端部的污垢收集袋9，摄像头21为可转向红外摄像头，管道清理完成后，通过将空调风机8的转向设置为反转状态，使得清理下的灰尘等杂物被吸到空调管道1端部并进入污垢收集袋9，从而完成整个清理过程。
本实施例的工作过程为：步骤A、空调管道检测：先将牵引车体2放置在由镀锌铁皮制成的空调管道1内，然后通过外置控制器5控制电控驱动机构3将牵引车体2移动到需要清理的地点，再通过外部监控器22观察摄像头21拍摄的空调管道1内灰尘分布情况，从而完成空调管道1的检测；步骤B、空调管道清理：由于之前牵引车体2移动，此时电控清理机构6不动，因此两者之间的间距变大了，通过外置控制器5关闭电控驱动机构3并打开电控定位机构4实现牵引车体2与空调管道1的固定，当牵引车体2停止并定位后，电控清理机构6工作并且通过绞盘机71带动电控清理机构6移动，实现电控清理机构6一边移动一边清理，最终到达摄像头21拍摄的位置继续清理，实现电控清理机构6的点清理与线清理；步骤C、污垢收集:将空调风机8开启至反向排风工作模式，同时在空调管道1端部套接污垢收集袋9，采用逆回风将空调管道1内清理下来的污垢和尘土吸进污垢收集袋9内，污垢收集完成后将空调风机8调整到正常转向状态，从而完成整个空调管道1的检测清理工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了空调管道1、牵引车体2、摄像头21、外部监控器22、电控驱动机构3、主动轮31、从动轮32、驱动电机33、电控定位机构4、安装孔41、伸缩杆42、复位弹簧43、电磁吸附盘44、外置控制器5、电控清理机构6、架体61、导向孔611、限位块612、支撑弹簧613、第一万向轮62、调节杆63、第二万向轮64、毛刷驱动器65、毛刷体66、毛刷安装座661、第一刷毛体662、第二刷毛体663、电控间距调整机构7、绞盘机71、空调风机8、污垢收集袋9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道(1)内移动的牵引车体(2)，在牵引车体(2)上设有摄像头(21)，所述的摄像头(21)与位于空调管道(1)外的外部监控器(22)相连，其特征在于，所述的牵引车体(2)上设有能驱动牵引车体(2)在空调管道(1)内移动的电控驱动机构(3)和能将牵引车体(2)定位在空调管道(1)内的电控定位机构(4)，所述的电控驱动机构(3)和电控定位机构(4)分别与能将电控驱动机构(3)与电控定位机构(4)交替打开和关闭的外置控制器(5)相连，所述的牵引车体(2)的一端连接有用于对空调管道(1)进行清理的电控清理机构(6)。
2.根据权利要求1所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的电控定位机构(4)包括至少一个设置在牵引车体(2)底部的安装孔(41)，所述的安装孔(41)内穿设有与牵引车体(2)垂直设置的伸缩杆(42)，所述的伸缩杆(42)与牵引车体(2)之间设有复位弹簧(43)，所述的伸缩杆(42)下端设有电磁吸附盘(44)且电磁吸附盘(44)与外置控制器(5)相连。
3.根据权利要求1所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的电控驱动机构(3)包括设置在牵引车体(2)上的主动轮(31)和从动轮(32)，所述的主动轮(31)与驱动电机(33)相连且驱动电机(33)与外置控制器(5)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的牵引车体(2)与电控清理机构(6)之间设有能调整两者之间间距的电控间距调整机构(7)。
5.根据权利要求4所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的电控间距调整机构(7)包括设置在牵引车体(2)上的绞盘机(71)，所述的绞盘机(71)上的牵引索与电控清理机构(6)相连接，且所述的绞盘机(71)与外置控制器(5)相连。
6.根据权利要求1或2或3所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的电控清理机构(6)包括架体(61)，所述的架体(61)底部设有至少一个第一万向轮(62)，所述的架体(61)上部设有调节杆(63)且在调节杆(63)上端设有至少一个第二万向轮(64)，所述的调节杆(63)上设有能使第二万向轮(64)始终与空调管道(1)内壁接触的弹性结构，在架体(61)上设有毛刷驱动器(65)，所述的毛刷驱动器(65)的动力输出轴的两端分别位于架体(61)的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体(66)，所述的毛刷驱动器(65)与外置控制器(5)相连。
7.根据权利要求6所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的弹性结构包括设置在架体(61)内的导向孔(611)，所述的调节杆(63)滑动设置在导向孔(611)内，在调节杆(63)上设有位于导向孔(611)内的限位块(612)，且所述的调节杆(63)上套设有位于限位块(612)与导向孔(611)之间的支撑弹簧(613)。
8.根据权利要求6所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的毛刷体(66)包括呈圆盘状的毛刷安装座(661)，所述的毛刷安装座(661)的中心设有若干向毛刷安装座(661)外侧倾斜设置的第一刷毛体(662)，所述的毛刷安装座(661)的周向边缘设有若干位于第一刷毛体(662)外围且向毛刷安装座(661)外侧倾斜设置的第二刷毛体(663)。
9.根据权利要求8所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，所述的第一刷毛体(662)呈圆盘状分布设置，所述的第二刷毛体(663)呈圆环状分布设置；所述的第二刷毛体(663)的长度大于第一刷毛体(662)的长度，且所述的第一刷毛体(662)的硬度大小大于第二刷毛体(663)的硬度大小。
10.根据权利要求1所述的空调管道检测清理系统，其特征在于，本系统还包括与空调管道(1)相连的空调风机(8)以及设置在空调管道(1)端部的污垢收集袋(9)，所述的摄像头(21)为可转向红外摄像头。
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