CN104307820A - 一种管道清洁装置 - Google Patents

一种管道清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104307820A
CN104307820A CN201410427762.XA CN201410427762A CN104307820A CN 104307820 A CN104307820 A CN 104307820A CN 201410427762 A CN201410427762 A CN 201410427762A CN 104307820 A CN104307820 A CN 104307820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elastic piston
pipeline
cleaning apparatus
processing circuit
image acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410427762.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104307820B (zh
Inventor
牛丽
崔鸣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Vocational University
Original Assignee
Suzhou Vocational University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Vocational University filed Critical Suzhou Vocational University
Priority to CN201410427762.XA priority Critical patent/CN104307820B/zh
Publication of CN104307820A publication Critical patent/CN104307820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104307820B publication Critical patent/CN104307820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B9/055—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B08B9/0552—Spherically shaped pigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces
    • B08B2209/04—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B2209/053—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes being moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
    • B08B2209/055—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces using cleaning devices introduced into and moved along the pipes being moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction the cleaning devices conforming to, or being conformable to, substantially the same cross-section of the pipes, e.g. pigs or moles
    • B08B2209/0553—Pigs provided with detection means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种管道清洁装置，包括气源、第一弹性活塞和第二弹性活塞，所述第一弹性活塞和第二弹性活塞在所述气源形成的空气气流驱动下在所述管道内运动；第一弹性活塞在管道中的运动来清洁附着在管道内壁的粉尘；所述第二弹性活塞上设置有图像获取单元，所述第二弹性活塞分别在空气气流驱动下在所述管道内运动，并对管道清洁情况进行检查，完成管道清洁任务，本发明效率高，耗时短，避免拆装管道，人力用水清洗等方式的时间长，效率低的问题。

Description

一种管道清洁装置
技术领域
本发明涉及一种弹性活塞清洁医药、食品生产管道的领域，具体涉及一种管道清洁装置。
背景技术
医药、化装品、食品等行业产品因与人皮肤直接接触或被服用，各国对其生产过程、原料都有非常严格的要求或标准，为保证其具有可追溯性，都是按批号进行生产。在生产过程中有许多粉状原料按批号通过管道输送到一个容器中进行搅拌、混合等工序，而每批原料生产完成后，为避免相互污染，需要对与原料接触的所有生产设备进行清洁。目前清洁手段主要是管道拆开水洗、压缩空气吹干的方式进行，这种方式需要拆开管道、时间长，效率低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种管道清洁装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管道清洁装置，包括：
气源，所述气源提供高压气流和低压气流；
第一弹性活塞，所述第一弹性活塞在所述气源产生的高压气流驱动下可以在所述管道内运动；
第二弹性活塞，所述第二弹性活塞在所述气源产生的低压气流驱动下可以在所述管道内运动；
图像获取单元，所述图像获取单元设置在所述第二弹性活塞上，用于获取管道内部图像信号；
位移检测单元，所述位移检测单元设置在所述第二弹性活塞上，用于获取管道内部位移信号；
信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述图像获取单元和所述位移检测单元连接，用于传输和处理所述图像信号和位移信号；
存储卡，所述存储卡与所述信号处理电路连接，用于存储处理后的图像信号和位移信号。
优选地，所述管道清洁装置还包括电源模块，所述电源模块与所述信号处理电路相连。
优选地，所述电源模块、信号处理电路和存储卡均集成在所述第二弹性活塞上。
优选地，所述第一弹性活塞在其运动方向一端形成有球状清洁头，所述球状清洁头的半径要比管道半径大0.5-3mm。
优选地，所述第一弹性活塞的材料为弹性材料。
优选地，所述第二弹性活塞在其运动方向一端形成有球状检测头，所述图像获取单元、位移检测单元、信号处理电路、存储卡和电源模块均集成在所述球状检测头上。
优选地，所述图像获取单元安装在所述二弹性活塞上球状检测头的前部中心位置。 
优选地，所述球状检测头半径比所述管道半径略小。
优选地，所述图像获取单元包括图像传感器、模拟/数字转换电路及信号放大电路。
优选地，所述位移检测单元包括位移传感器、模拟/数字转换电路及信号放大电路。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的管道清洁装置，通过设置第一弹性活塞、第二弹性活塞、位移检测单元、图像获取单元、信号处理电路、存储卡及电源模块，使得在仅需拆开弹性活塞入口部位管道的情况下，通过第一弹性活塞在管道中的运动来清洁附着在管道内壁的粉尘。再使用装有图像获取等单元的第二弹性活塞放入管道，获取管道内壁图像，然后利用图像判断管道清洁程度，完成管道清洁任务，效率高，耗时短，避免拆装管道，人力用水清洗等方式的时间长，效率低的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
图1是本发明所述的管道装清洁装置的第一弹性活塞的工作状态示意图；
图2是本发明所述的管道装清洁装置的第二弹性活塞工作示意图；
图3是本发明管道装清洁装置的原理框图。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1和图2所示，本发明管道清洁装置包括第一弹性活塞1、第二弹性活塞2和气源（图中未示出），所述气源产生高压气流和低压气流，所述第一弹性活塞1在高压气流驱动下在所述管道内运动，对管道内的污染物进行清洁，所述第二弹性活塞2在所述低压气流驱动下在所述管道内运动，并对管道清洁情况进行检测。
具体地说，利用第一弹性活塞1清洁管道时，拆开弹性活塞入口部位管道，通过高压空气驱动第一弹性活塞1，使得第一弹性活塞1在管道中运动，清洁附着在管道内壁的粉尘。第一弹性活塞的材料需要有一定的弹性，同时满足医药、食品等行业的生产标准，比如：硅胶。为保证清洁效果，管道中的弯头设置为大通径弯头，弯头转角半径也尽可能的稍大些，这样有利于弹性活塞的通过，弹性活塞的形状如图所示，该形状可使弹性活塞通过弯头时，更容易拐弯。
进一步说，所述第一弹性活塞1在其运动方向一端（远离气源的一端）形成有球状清洁头10，所述球状清洁头的半径要比管道半径大0.5-3mm，确保清洁效果。
如图2所示，所述第二弹性活塞2的形状与第一弹性活塞1类似，所述第二弹性活塞2在其运动方向一端形成有球状检测头20，所述第二弹性活塞2前后部球状半径比管道半径略小，利用低压空气驱动在管道中运动，所述第二弹性活塞2上设置有图像获取单元22，所述图像获取单元22安装在所述第二弹性活塞2的前部球状检测头20的中心位置，以保证第二弹性活塞2在管道中运动时，不影响图像的获取，图像获取单元22，所述图像获取单元22用于对清洁过的管道获取连续的图像信号。 
如图2和3所示，第二弹性活塞2上还设置有信号处理电路21、接收位移检测单元23、存储卡24和电源模块25。
所述信号处理电路21分别与所述图像获取单元22、接收位移检测单元23和存储卡24连接，所述信号处理电路21为形成某位移下对应管道图像信号的核心，接收位移检测单元23传送的第二弹性活塞2在管道中的实时位移信号，与所述图像获取单元22传送的图像信号合成，形成某位移下对应的图像信号，然后实时输出至所述存储卡24。
所述位移检测单元23用于获取所述第二弹性活塞2在管道中运动的位移，该位移传送给所述信号处理电路21，与所述信号处理电路21获取的图像信号合成，形成某位移下对应的图像信号。当发现某处异常时，就可以显示具体的位移值，可以快速找到管道的具体位置进行处理；所述位移检测单元与所述信号处理电路21连接。
所述存储卡24用于储存信号处理电路21处理过的图像信号及位移信号。当整个管道检测完成，取出弹性活塞与显示终端连接，如：移动智能终端、电脑等，显示终端读出的存储信号，可借助于人为检查图像，或通过图像识别软件自动判断清洁度是否合格，所述储存单元24与所述信号处理电路21连接。
所述电源模块25为所述信号处理电路21、所述图像获取单元22、所述位移检测单元23及存储卡24提供能源，因需要安装在弹性活塞内，要求体积小，且可充电，所述电源模块25与信号处理电路21连接。
需要进行管道清洁时，先拆开弹性活塞入口部位管道，打开气源高压气流，通过高压空气驱动第一弹性活塞1，使得第一弹性活塞1在管道中运动，清洁附着在管道内壁的粉尘。清洁完后，关闭高压气流，打开低压气流，所述第二弹性活塞2在所述低压气流驱动下在所述管道内运动，第二弹性活塞内的位移检测单元和图像获取单元获取图像信号和位移信号，然后通过信号处理电路处理后将信息存储在存储卡内，操作人员可以对管道清洁情况进行检测，需要进一步清洁的位置可以打开高压气流二次操作，直至清洁满足要求。
本发明所述的弹性活塞清洁医药、食品生产管道装置，通过增加第一弹性活塞、第二弹性活塞、位移检测单元、图像获取单元、信号处理电路、存储卡及电源模块，使得在仅需拆开弹性活塞入口部位管道的情况下，通过高压空气驱动第一弹性活塞，使得第一弹性活塞在管道中运动，清洁附着在管道内壁的粉尘。再使用装有图像获取等单元的第二弹性活塞放入管道，获取管道内壁图像，再利用图像判断管道清洁是否合格，这种方式效率高，耗时短。避免了拆装管道，人力用水清洗等方式时间长，效率低的问题。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种管道清洁装置，其特征在于：包括
气源，所述气源提供高压气流和低压气流；
第一弹性活塞，所述第一弹性活塞在所述气源产生的高压气流驱动下可以在所述管道内运动；
第二弹性活塞，所述第二弹性活塞在所述气源产生的低压气流驱动下可以在所述管道内运动；
图像获取单元，所述图像获取单元设置在所述第二弹性活塞上，用于获取管道内部图像信号；
位移检测单元，所述位移检测单元设置在所述第二弹性活塞上，用于获取管道内部位移信号；
信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述图像获取单元和所述位移检测单元连接，用于传输和处理所述图像信号和位移信号；
存储卡，所述存储卡与所述信号处理电路连接，用于存储处理后的图像信号和位移信号。
2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述管道清洁装置还包括电源模块，所述电源模块与所述信号处理电路相连。
3.根据权利要求2所述的管道清洁装置，其特征在于：所述电源模块、信号处理电路和存储卡均集成在所述第二弹性活塞上。
4.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述第一弹性活塞在其运动方向一端形成有球状清洁头，所述球状清洁头的半径要比管道半径大0.5-3mm。
5.根据权利要求1或4所述的管道清洁装置，其特征在于：所述第一弹性活塞的材料为弹性材料。
6.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于：所述第二弹性活塞在其运动方向一端形成有球状检测头，所述图像获取单元集成在所述球状检测头前部中心位置。
7.根据权利要求6所述的管道清洁装置，其特征在于：所述球状检测头半径比所述管道半径略小。
CN201410427762.XA 2014-08-28 2014-08-28 一种管道清洁装置 Active CN104307820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410427762.XA CN104307820B (zh) 2014-08-28 2014-08-28 一种管道清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410427762.XA CN104307820B (zh) 2014-08-28 2014-08-28 一种管道清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104307820A true CN104307820A (zh) 2015-01-28
CN104307820B CN104307820B (zh) 2016-05-25

Family

ID=52363209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410427762.XA Active CN104307820B (zh) 2014-08-28 2014-08-28 一种管道清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104307820B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106064042A (zh) * 2016-08-08 2016-11-02 上海阳申石化设备安装有限公司 用以清理反应器的管体内部催化剂的高效清理装置
WO2016197333A1 (zh) * 2015-06-09 2016-12-15 汪纬斌 管路清洗后的检视方法及其检视装置
CN106862199A (zh) * 2017-01-16 2017-06-20 无锡唯勒科技有限公司 锂电池浆料输送系统
CN107525889A (zh) * 2017-07-07 2017-12-29 浙江久立特材科技股份有限公司 一种管材内壁酸洗清洁度的自动检测方法
CN108584041A (zh) * 2018-06-15 2018-09-28 重庆登康口腔护理用品股份有限公司 一种管内膏体回收装置
CN114308924A (zh) * 2022-01-11 2022-04-12 西安热工研究院有限公司 一种用于高温气冷堆燃料球管路的清洗系统
CN114509545A (zh) * 2021-12-28 2022-05-17 华能汕头海门发电有限责任公司 一种供热管道首次使用清洗评测装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010105319A2 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Aselco Indústria Comércio Importação E Exportação De Instrumentação Ltda Pig or sphere detection and signaling device
CN201980657U (zh) * 2011-01-25 2011-09-21 上海市金山区青少年活动中心 管道中气体输送垃圾的系统
CN202015720U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 上海火炬润滑油有限公司 一种管道清理系统
CN102303031A (zh) * 2011-07-08 2012-01-04 西南大学 一种液体管道检测自动清洁器
CN102371260A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 葛绍忠 一种新型自动清洗管道装置
CN203124367U (zh) * 2012-12-27 2013-08-14 攀钢集团工程技术有限公司 用于长距离输送矿浆的管道的清扫装置
CN103909081A (zh) * 2013-01-06 2014-07-09 中石化上海工程有限公司 超高温管式设备的清洗装置及其清洗方法
CN203725451U (zh) * 2014-03-06 2014-07-23 青岛致远海洋船舶重工有限公司 海底输送管线的吹扫系统
CN103968188A (zh) * 2014-04-19 2014-08-06 浙江中博信息工程有限公司 空调管道检测清理系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010105319A2 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Aselco Indústria Comércio Importação E Exportação De Instrumentação Ltda Pig or sphere detection and signaling device
CN102371260A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 葛绍忠 一种新型自动清洗管道装置
CN201980657U (zh) * 2011-01-25 2011-09-21 上海市金山区青少年活动中心 管道中气体输送垃圾的系统
CN202015720U (zh) * 2011-02-23 2011-10-26 上海火炬润滑油有限公司 一种管道清理系统
CN102303031A (zh) * 2011-07-08 2012-01-04 西南大学 一种液体管道检测自动清洁器
CN203124367U (zh) * 2012-12-27 2013-08-14 攀钢集团工程技术有限公司 用于长距离输送矿浆的管道的清扫装置
CN103909081A (zh) * 2013-01-06 2014-07-09 中石化上海工程有限公司 超高温管式设备的清洗装置及其清洗方法
CN203725451U (zh) * 2014-03-06 2014-07-23 青岛致远海洋船舶重工有限公司 海底输送管线的吹扫系统
CN103968188A (zh) * 2014-04-19 2014-08-06 浙江中博信息工程有限公司 空调管道检测清理系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016197333A1 (zh) * 2015-06-09 2016-12-15 汪纬斌 管路清洗后的检视方法及其检视装置
US10782519B2 (en) 2015-06-09 2020-09-22 Mun Siong Engineering Limited Viewing method after cleaning pipeline and viewing apparatus thereof
CN106064042A (zh) * 2016-08-08 2016-11-02 上海阳申石化设备安装有限公司 用以清理反应器的管体内部催化剂的高效清理装置
CN106064042B (zh) * 2016-08-08 2018-12-07 上海阳申石化设备安装有限公司 用以清理反应器的管体内部催化剂的高效清理装置
CN106862199A (zh) * 2017-01-16 2017-06-20 无锡唯勒科技有限公司 锂电池浆料输送系统
CN106862199B (zh) * 2017-01-16 2019-04-16 无锡唯勒科技有限公司 锂电池浆料输送系统
CN107525889A (zh) * 2017-07-07 2017-12-29 浙江久立特材科技股份有限公司 一种管材内壁酸洗清洁度的自动检测方法
CN107525889B (zh) * 2017-07-07 2019-12-20 浙江久立特材科技股份有限公司 一种管材内壁酸洗清洁度的自动检测方法
CN108584041A (zh) * 2018-06-15 2018-09-28 重庆登康口腔护理用品股份有限公司 一种管内膏体回收装置
CN114509545A (zh) * 2021-12-28 2022-05-17 华能汕头海门发电有限责任公司 一种供热管道首次使用清洗评测装置
CN114308924A (zh) * 2022-01-11 2022-04-12 西安热工研究院有限公司 一种用于高温气冷堆燃料球管路的清洗系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104307820B (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104307820B (zh) 一种管道清洁装置
CN203689077U (zh) 智能服务机器人
CN204017515U (zh) 过滤器清洗报警装置
CN206892594U (zh) 一种物联网智能化除尘设备静电监测系统与控制系统
CN105383932A (zh) 一种避孕套电子检查用套棒装置
CN208687228U (zh) 一种固定工作的管道检测机器人
CN203468634U (zh) 一种新型的医疗超声机超声探头
CN203929105U (zh) 一种具有伺服电动缸的压力脉冲试验台
CN203790758U (zh) 制药清洗机用高效过滤器检测系统
CN208261487U (zh) 一种石英坩埚生产用高压喷淋装置
CN204394567U (zh) 一种医用超声探头
CN205398477U (zh) 一种陶瓷喷釉装置
CN205966662U (zh) 一种可以远程监控、工作累进计时的智能地暖清洗机
CN204671100U (zh) 基于智能手机的内窥镜成像系统
CN204643123U (zh) 管件检测机的同步顶料机构
CN204864202U (zh) 能源缺失锁定装置
CN208552113U (zh) 一种便于清洁的动物快检装置
CN207013305U (zh) 一种用于筛除次品盒体的筛除装置
CN203091341U (zh) 水体管道清洗装置
CN109798742A (zh) 一种具有提示功能的酒瓶用烘箱
CN204799612U (zh) 超声波清洗装置
CN101943783A (zh) 无菌型球形视镜
CN202289731U (zh) 移动式气包箱
CN215965064U (zh) Smt炉膛清洗装置
CN106964617A (zh) 一种实验室玻璃仪器清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant