CN107774637A - 空调管道清理机器人 - Google Patents

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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

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Abstract

本发明一种适用于空调管道清理机器人，由电源（1）、摄像头（2）、2个照明灯（3）、4个车轮（4）、4个舵机（5）、无线接收装置（6）、电动抽风机（7）、集尘箱（8）、软管（9）、毛刷（10）、电机（11）构成。机器人工作时，四个舵机（5）分别驱动机器人的左两轮和右两轮，实现机器人的前进、后退和转弯。在照明灯（3）照射下摄像头（2）对管道内部情况进行拍摄，并通过无线接收装置（6）无线传输将影像传到外部电脑中，对空调清扫的过程进行实时的监测和控制，毛刷（10）开始360度无死角旋转在电动抽风机作用下灰尘经软管（9）最后进入集尘箱（8）中。这种机器人清洁效果好，自动化程度高。

Description

空调管道清理机器人
技术领域：
本发明是涉及一种清洁机器人，具体地说是涉及一种空调管道清理机器人。
背景技术：
走进商场、宾馆，在享受空调带来的清爽的同时，空调中的细菌也正侵蚀人们的健康。由于空调通风系统由于长期运行、清洁不当、疏于管理等原因。已经成为建筑物室内空气污染的主要来源之一。目前全国共有上百万台中央空调亟待清洗保养,空调清洗行业正在悄悄兴起。而国内市场上目前的管道清洁机器人产品,只是简单地对空调的通风管道进行初步清洗，未能做到检测及采样到其中的细菌并彻底清理器中的有害物质。本文设计的智能化空调管道清理检测机器人系统结构简单，自动化程度高,适用范围广，将生活中已有的三种空调机器人产品的功能综合到一起，对促进我国中央空调管道清洗行业的发展、改善室内空气质量、提高生活和健康水平等具有积极的意义。该智能化空调管道清理检测机器人中和了三种空调处理机器人的技术特点：无线视频传输技术支持，以及继电器的使用技术。继电体积小巧，采用履带式行走系统，接地面积大，操作转动灵活自如，容易越过风管的障碍物，爬坡性能好，稳定性强，能在大小不同、亮度不同、高度不同、的风管和支管内灵活行走。
发明内容：
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种能够全方位的检测管道内部情况，然后用毛刷360度无死角旋转进行清理的空调管道清理机器人。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明由以下部分组成：电源（1）、摄像头（2）、2个照明灯（3）、4个车轮（4）、4个舵机（5）、无线接收装置（6）、电动抽风机（7）、集尘箱（8）、软管（9）、毛刷（10）、电机（11）。
这种空调管道清理机器人的工作原理是：
机器人想要在管道中行走，采用了四个舵机（5）带动车轮（4）。四个舵机（5）分别驱动机器人的左两轮和右两轮，两侧电机转向相同时，机器人直线前进或后退；两侧电机转向相反时，机器人原地转弯。毛刷（10）通过连接杆与机器人连接，电机（11）输出直接带动毛刷，通过毛刷的转动扫除灰尘。电动抽风机（7）通电后高速运转，尘埃和脏物随着气流进入软管（9）内，再经过集尘箱（8）的过滤，尘垢留在集尘箱（8），净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。因为我们的机器人是在管道内行走，考虑光线的问题，所以我们直接接入高亮度照明灯（3）为我们的机器人照明，我们还采用摄像头（2）通过无线接收装置（6）无线传输将影像传至外部视频设备，可以实时的监测管道机器人的清扫状况，以及各部分工作情况，还可以为机器人在管道内的行驶提供参考。采用了无线接收装置（6）来实现管道内部信息的实时采集与处理，同时针对性的做出各种动作。采用高效锂电池作为电源（1）供电，可以保持机器人连续工作多个小时，保证工作的连续性，稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：这种空调管道清理机器人结构简单，自动化程度高,适用范围广，能够实现视频的无线传输，清洁效果更好。
附图说明：
图1是本发明空调管道清理机器人的结构主视图
图2是本发明空调管道清理机器人的结构侧视图。
具体实施方式：
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
当要进行空调管道的清扫时，在操控系统的控制下，机器人进入中央空调管道内。在管道内部，机器人通过四个舵机（5）分别驱动机器人的左两轮和右两轮。照明灯（3）亮起，摄像头（2）对管道内部情况进行拍摄，并通过无线接收装置（6）无线传输将影像传到外部电脑中，外部人员通过视频监控可以看到管道内的情形并决定该让机器人如何工作，通过无线接收装置（6）对机器人下达指令控制机器人进行清理工作。毛刷（10）通过连接杆与机器人连接，电机（11）输出直接带动毛刷，毛刷（10）开始360度无死角旋转打扫管道内的灰尘，同时电动抽风机（7）通电后高速运转，尘埃和脏物随着气流进入软管（9）内，再经过集尘箱（8）的过滤，尘垢留在集尘箱（8）实现空调管道的清理。这种空调管道清理机器人采用高效锂电池作为电源（1）供电，可以保持机器人连续工作多个小时。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

Claims (3)

1.一种空调管道清理机器人，包括：电源（1）、摄像头（2）、2个照明灯（3）、4个车轮（4）、4个舵机（5）、无线接收装置（6）、电动抽风机（7）、集尘箱（8）、软管（9）、毛刷（10）、电机（11），其特征是：所述清洁过程监控功能；所述清洁功能。
2.根据权利要求1所述的清洁过程监控功能，其特征是：所述在照明灯（3）照射下摄像头（2）对管道内部情况进行拍摄，并通过无线接收装置（6）无线传输将影像传到外部电脑中，可以实时的监测管道机器人的清扫状况，以及各部分工作情况。
3.根据权利要求1所述的清洁功能，其特征是：所述电机（11）输出直接带动毛刷，毛刷（10）开始360度无死角旋转打扫管道内的灰尘，同时电动抽风机（7）通电后高速运转，尘埃和脏物随着气流进入软管（9）内，再经过集尘箱（8）的过滤，尘垢留在集尘箱（8）实现空调管道的清理。
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