CN108971180A - 智能除尘系统及除尘方法 - Google Patents

Abstract

智能除尘系统，特征在于，其包括布设于空间内、至少具有两个的粉尘浓度传感器；以轮式移动方式沿导引路径行驶并执行相应除尘操作的移动式除尘装置；以及分别与检测装置及执行装置数据通讯，用以接收来自检测单元的信号，并经处理后将指令传输至执行装置的中央控制系统。通过在厂房车间顶部空间均匀布设的多个粉尘浓度传感器，能够实时监测到厂房车间内各位置区域的粉尘浓度，粉尘浓度传感器将信号发送至中央控制器，由中央控制器将信号收集处理并分析计算出粉尘浓度最高的位置，然后中央控制器发送指令给移动式除尘装置，AGV小车行驶至指定位置后，除尘装置开始进行除尘工作，直至粉尘浓度传感器检测值低于设定值。

Description

智能除尘系统及除尘方法

技术领域

本发明涉及一种除尘系统，特别是一种应用于粉末涂料生产车间的智能除尘系统，属于除尘系统技术领域。

背景技术

对于粉末涂料生产领域来说，粉尘的排放处理关乎到环境和人体健康，一直是行业内重点关注和亟需解决的问题。

目前，粉末涂料生产行业所采用的除尘方式普遍包括以下几种：第一种最简单直接的方式是通过在厂房车间加装排气扇，利用空气对流让室内一直处于负压状态，形成一股吸力，源源不断地吸入室外的空气，并排出室内气体及粉尘，从而达到通风透气、降温的效果。第二种方式是通过直接在粉末涂料生产设备中加装除尘器，通过集尘管道将除尘器收集的烟尘排放至室外。第三种方式是在车间烟尘集中区域停放除尘器，通过除尘器定时对周边区域的粉尘进行收集处理。其中第一种方式除尘效果很差，第二种方式略好于第一种，但与第一种处理方式一样，由于直接将粉尘排放至室外，外排粉尘会对环境产生二次污染。第三种方式是目前用的比较多的方式，效果要好于第一种方式和第二种方式，但由于除尘器的位置固定，对于整个生产车间来说，仍然存在除尘效果不理想，效率低，耗能大等技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种智能除尘系统及除尘方法，该系统通过引入检测控制来实现除尘系统在一定区域内执行自动化的动态除尘操作，更加趋于智能化，除尘效率更高、除尘效果更好、更加节能环保。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

智能除尘系统，特殊之处在于，其具有

检测装置，为布设于空间内、至少具有两个检测单元的集群；

执行装置，以轮式移动方式沿导引路径行驶并执行相应除尘操作；

中央控制系统，分别与检测装置及执行装置数据通讯，用以接收来自检测单元的信号，并经处理后将指令传输至执行装置。

所述检测单元采用粉尘浓度传感器1；

所述执行装置采用的是移动式除尘装置2；

所述粉尘浓度传感器1均匀分布安装于车间顶部空间，如车间顶棚上；多个粉尘浓度传感器1具有相同的空间垂直距离，且相邻的粉尘浓度传感器1之间具有预定的水平间距；

所述移动式除尘装置2包括AGV小车201，以及装载于AGV小车201上的吸尘组件206、分离式除尘箱204和除尘风机207；所述吸尘组件206经由吸尘软管205与所述分离式除尘箱204相连通，所述分离式除尘箱204经由另一侧送风管路203与除尘风机207相连；粉尘最初由吸尘组件206吸入，后进入分离式除尘箱204分离除尘，最后将干净的空气通过除尘风机207排放出来；

所述吸尘组件206包括吸尘底座208以及架固于所述吸尘底座208上的摆动电机209和吸尘口210，所述摆动电机209输出带动所述吸尘口210以摆动的方式在其周围吸尘；

所述吸尘口210固连于转轴210a的中部，所述转轴210a的两端分别通过轴承活动安装于所述吸尘底座208上部的两个耳板208a，所述转轴210a的一端由摆动电机209驱动控制，另一端固连一摆动头211，在所述摆动头211所在侧的耳板208a上固定有一个呈半弧状的接近开关架212，所述接近开关架212的弧远端分别安装有两个与所述摆动头211配合的接近开关212a，当摆动头211摆动靠近至其中一个接近开关212a时，摆动电机209转换驱动方向，并带动吸尘口210和摆动头211向反向另一侧摆动；通过摆动头211和接近开关212a的配合，实现摆动电机209的正反转；

考虑到粉尘中还会夹带有油雾类杂质，这些杂质如果不能有效得到处理的话，则会直接影响到粉末产品的品质。因此，本申请在移动式除尘装置2中加入了能够处理油雾的电子集尘器202，所述电子集尘器202安装于所述分离式除尘箱204和除尘风机207之间，经分离式除尘箱204处理后的气体首先经由送风管道203进入电子集尘器202，由电子集尘器202对气体中的油雾处理后，再经由排气管路接入除尘风机207。

一种基于上述除尘系统的智能除尘方法，特殊之处在于，包括以下步骤：

S1：安装于上层空间的粉尘浓度传感器，实时监测厂房车间各个位置的粉尘浓度，并传输至中央控制系统；

S2：中央控制系统将接收到的粉尘浓度数据进行分析，并按粉尘浓度值的大小计算出相应的位置，将执行指令发送到移动式除尘装置；

S3：移动式除尘装置根据指令位置路线，依次行至指定位置，执行除尘操作，直至粉尘浓度传感器检测值低于设定值。

本发明的智能除尘系统，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。采用AGV小车和粉尘浓度传感器的配合，充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的自动化除尘过程。通过摆动电机实现吸尘口在一定区域中摆动吸尘，吸尘效果优于固定的吸尘口，电子集尘器可有效去除粉尘空气中的油雾，充分保障了产品品质。

附图说明

图1：本发明智能除尘系统结构示意图；

图2：移动式除尘装置结构示意图；

图3：吸尘组件整体结构示意图；

图4：摆动电机、摆动头、接近开关及吸尘口位置关系图；

图5：本发明智能除尘系统控制原理示意图；

图中，1、粉尘浓度传感器，2、移动式除尘装置，201、AGV小车，202、电子集尘器，203、送风管路，204、分离式除尘箱，205、吸尘软管，206、吸尘组件，207、除尘风机，208、吸尘底座，208a、耳板，209、摆动电机，210、吸尘口，210a、转轴，211、摆动头，212、接近开关架，212a、接近开关，3、中央控制系统。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的智能除尘系统的结构组成及设计原理作进一步详细说明。

实施例一

智能除尘系统，主要是由检测装置、执行装置和中央控制系统构成，其中的检测装置是布设在上层空间（如车间顶棚上）的多个粉尘浓度传感器1，所述多个粉尘浓度传感器1具有相同的空间垂直距离，且相邻的粉尘浓度传感器1之间具有预定的水平间距；所述执行装置采用的是移动式除尘装置2，中央控制系统分别与检测装置及执行装置数据通讯，接收来自于粉尘浓度传感器1的信号，并将信号分析处理后将指令传达给移动式除尘装置2。所述移动式除尘装置2包括AGV小车201，以及装载于AGV小车201上的吸尘组件206、分离式除尘箱204和除尘风机207；所述吸尘组件206经由吸尘软管205与所述分离式除尘箱204相连通，所述分离式除尘箱204经由另一侧送风管路203与除尘风机207相连；粉尘最初由吸尘组件206吸入，后进入分离式除尘箱204分离除尘，最后将干净的空气通过除尘风机207排放出来；所述吸尘组件206包括吸尘底座208以及架固于所述吸尘底座208上的摆动电机209和吸尘口210，所述摆动电机209输出带动所述吸尘口210以摆动的方式在其周围吸尘；所述吸尘口210固连于转轴210a的中部，所述转轴210a的两端分别通过轴承活动安装于所述吸尘底座208上部的两个耳板208a，所述转轴210a的一端由摆动电机209驱动控制，另一端固连一摆动头211，在所述摆动头211所在侧的耳板208a上固定有一个呈半弧状的接近开关架212，所述接近开关架212的弧远端分别安装有两个与所述摆动头211配合的接近开关212a，当摆动头211摆动靠近至其中一个接近开关212a时，摆动电机209转换驱动方向，并带动吸尘口210和摆动头211向反向另一侧摆动；通过摆动头211和接近开关212a的配合，实现摆动电机209的正反转。

本实施例的智能除尘系统，通过在厂房车间顶部空间均匀布设的多个粉尘浓度传感器，能够实时监测到厂房车间内各位置区域的粉尘浓度，粉尘浓度传感器将信号发送至中央控制器，由中央控制器将信号收集处理并分析计算出粉尘浓度最高的位置，然后中央控制器发送指令给移动式除尘装置，AGV小车行驶至指定位置后，除尘装置开始进行除尘工作，直至粉尘浓度传感器检测值低于设定值。除尘操作完成一个阶段后，移动式除尘装置2回到初始位置，将集尘箱放置于分离式除尘箱204的底部，通过分离式除尘箱204下部的蝶阀打开放料口，排出箱内粉尘。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于

考虑到粉尘中还会夹带有油雾类杂质，这些杂质如果不能有效得到处理的话，则会直接影响到粉末产品的品质。因此，本实施例在所述移动式除尘装置2中加入了能够处理油雾的电子集尘器202，所述移动式除尘装置2包括AGV小车201，以及装载于AGV小车201上的吸尘组件206、分离式除尘箱204、电子集尘器202和除尘风机207；所述吸尘组件206经由吸尘软管205与所述分离式除尘箱204相连通，所述分离式除尘箱204经由另一侧送风管路203与电子集尘器202相连，先由电子集尘器202将气体中的油雾处理后，再经由排放管路送入除尘风机207；粉尘最初由吸尘组件206吸入，后进入分离式除尘箱204分离除尘，之后再由电子集尘器202将气体中的油雾处理，最后将干净的空气通过除尘风机207排放出来；所述吸尘组件206包括吸尘底座208以及架固于所述吸尘底座208上的摆动电机209和吸尘口210，所述摆动电机209输出带动所述吸尘口210以摆动的方式在其周围吸尘；所述吸尘口210固连于转轴210a的中部，所述转轴210a的两端分别通过轴承活动安装于所述吸尘底座208上部的两个耳板208a，所述转轴210a的一端由摆动电机209驱动控制，另一端固连一摆动头211，在所述摆动头211所在侧的耳板208a上固定有一个呈半弧状的接近开关架212，所述接近开关架212的弧远端分别安装有两个与所述摆动头211配合的接近开关212a，当摆动头211摆动靠近至其中一个接近开关212a时，摆动电机209转换驱动方向，并带动吸尘口210和摆动头211向反向另一侧摆动；通过摆动头211和接近开关212a的配合，实现摆动电机209的正反转。

实施例三

本实施例提供的是一种基于实施例一和实施例二的智能除尘系统的除尘方法，其包括以下步骤：

S1：安装于上层空间的粉尘浓度传感器，实时监测厂房车间各个位置的粉尘浓度，并传输至中央控制系统；

S2：中央控制系统将接收到的粉尘浓度数据进行分析，并按粉尘浓度值的大小计算出相应的位置，将执行指令发送到移动式除尘装置；

S3：移动式除尘装置根据指令位置路线，依次行至指定位置，执行除尘操作，直至粉尘浓度传感器检测值低于设定值。

Claims (8)

1.智能除尘系统，特征在于，其具有

检测装置，为布设于空间内、至少具有两个检测单元的集群；

执行装置，以轮式移动方式沿导引路径行驶并执行相应除尘操作；

中央控制系统，分别与检测装置及执行装置数据通讯，用以接收来自检测单元的信号，并经处理后将指令传输至执行装置。

2.如权利要求1所述的智能除尘系统，特征在于

所述检测单元采用粉尘浓度传感器；

所述执行装置采用的是移动式除尘装置。

3.如权利要求2所述的智能除尘系统，特征在于

所述粉尘浓度传感器均匀分布安装于车间顶部空间，多个粉尘浓度传感器具有相同的空间垂直距离，且相邻的粉尘浓度传感器之间具有预定的水平间距。

4.如权利要求2所述的智能除尘系统，特征在于

所述移动式除尘装置包括AGV小车，以及装载于AGV小车上的吸尘组件、分离式除尘箱和除尘风机；所述吸尘组件经由吸尘软管与所述分离式除尘箱相连通，所述分离式除尘箱经由另一侧送风管路与除尘风机相连；粉尘最初由吸尘组件吸入，后进入分离式除尘箱分离除尘，最后将干净的空气通过除尘风机排放出来。

5.如权利要求4所述的智能除尘系统，特征在于

所述吸尘组件包括吸尘底座以及架固于所述吸尘底座上的摆动电机和吸尘口，所述摆动电机输出带动所述吸尘口以摆动的方式在其周围吸尘。

6.如权利要求5所述的智能除尘系统，特征在于

所述吸尘口固连于转轴的中部，所述转轴的两端分别通过轴承活动安装于所述吸尘底座上部的两个耳板，所述转轴的一端由摆动电机驱动控制，另一端固连一摆动头，在所述摆动头所在侧的耳板上固定有一个呈半弧状的接近开关架，所述接近开关架的弧远端分别安装有两个与所述摆动头配合的接近开关，当摆动头摆动靠近至其中一个接近开关时，摆动电机转换驱动方向，并带动吸尘口和摆动头向反向另一侧摆动；通过摆动头和接近开关的配合，实现摆动电机的正反转。

7.如权利要求4所述的智能除尘系统，特征在于

所述移动式除尘装置中加入了能够处理油雾的电子集尘器，所述电子集尘器安装于所述分离式除尘箱和除尘风机之间，经分离式除尘箱处理后的气体首先经由送风管道进入电子集尘器，由电子集尘器对气体中的油雾处理后，再经由排气管路接入除尘风机。

8.一种权利要求1-7所述智能除尘系统的除尘方法，特征在于

包括以下步骤：

S1：安装于上层空间的粉尘浓度传感器，实时监测厂房车间各个位置的粉尘浓度，并传输至中央控制系统；

S2：中央控制系统将接收到的粉尘浓度数据进行分析，并按粉尘浓度值的大小计算出相应的位置，将执行指令发送到移动式除尘装置；

S3：移动式除尘装置根据指令位置路线，依次行至指定位置，执行除尘操作，直至粉尘浓度传感器检测值低于设定值。