CN203917305U - 空调管道旋转式清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道旋转式清理机构。它解决了现有空调管道清理机构清理效果差等问题。包括设置在空调管道内的架体，架体底部设有至少一个第一万向轮，架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个第二万向轮，调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构，在架体上设有毛刷驱动器，毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，毛刷驱动器与外置控制器相连。本空调管道旋转式清理机构的优点在于：结构简单，清理效果好，便于将空调管道内的灰尘等杂物清理下来，成本低，使用方便。

Description

空调管道旋转式清理机构

技术领域

本实用新型属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道旋转式清理机构。

背景技术

常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮支持，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的清理多依赖于人工，但是由于其内部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，且由于管道较为狭窄，清理效果差，灰尘不易清扫脱落。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人[申请号：200710069249.8]，包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以合成为沿水平或者竖直方向的运动，从而实现行走横管、竖管和躲避障碍的功能。

上述方案在一定程度上解决了现有的人工清理空调管道内部难度大的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，清理效果差，成本高，操作不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，清理效果好的空调管道旋转式清理机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本空调管道旋转式清理机构，包括设置在空调管道内的架体，其特征在于，所述的架体底部设有至少一个第一万向轮，所述的架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个第二万向轮，所述的调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构，在架体上设有毛刷驱动器，所述的毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，所述的毛刷驱动器与外置控制器相连。该结构中的第一万向轮与第二万向轮始终紧贴于空调管道内壁，架体与牵引机构相连从而实现架体的移动。

在上述的空调管道旋转式清理机构中，所述的弹性结构包括设置在架体内的导向孔，所述的调节杆滑动设置在导向孔内，在调节杆上设有位于导向孔内的限位块，且所述的调节杆上套设有位于限位块与导向孔之间的支撑弹簧。即支撑弹簧使得调节杆上的第二万向轮能紧贴于空调管道内壁。

在上述的空调管道旋转式清理机构中，所述的毛刷体包括呈圆盘状的毛刷安装座，所述的毛刷安装座的中心设有若干向毛刷安装座外侧倾斜设置的第一刷毛体，所述的毛刷安装座的周向边缘设有若干位于第一刷毛体外围且向毛刷安装座外侧倾斜设置的第二刷毛体。

在上述的空调管道旋转式清理机构中，所述的第一刷毛体呈圆盘状分布设置，所述的第二刷毛体呈圆环状分布设置。

在上述的空调管道旋转式清理机构中，所述的第二刷毛体的长度大于第一刷毛体的长度，且所述的第一刷毛体的硬度大小大于第二刷毛体的硬度大小。提高了清理的效果，便于将空调管道内壁上的灰尘清理下来。

在上述的空调管道旋转式清理机构中，所述的毛刷驱动器为双轴电机。

与现有的技术相比，本空调管道旋转式清理机构的优点在于：结构简单，清理效果好，便于将空调管道内的灰尘等杂物清理下来，成本低，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的毛刷体的结构示意图。

图中，空调管道1、外置控制器5、架体61、导向孔611、限位块612、支撑弹簧613、第一万向轮62、调节杆63、第二万向轮64、毛刷驱动器65、毛刷体66、毛刷安装座661、第一刷毛体662、第二刷毛体663。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本空调管道旋转式清理机构，包括设置在空调管道1内的架体61，架体61底部设有至少一个第一万向轮62，所述的架体61上部设有调节杆63且在调节杆63上端设有至少一个第二万向轮64，所述的调节杆63上设有能使第二万向轮64始终与空调管道1内壁接触的弹性结构，在架体61上设有毛刷驱动器65，毛刷驱动器65的动力输出轴的两端分别位于架体61的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体66，毛刷驱动器65与外置控制器5相连，即第一万向轮62与第二万向64轮始终紧贴于空调管道1内壁，架体61与牵引机构相连从而实现架体61的移动。

优选地，弹性结构包括设置在架体61内的导向孔611，调节杆63滑动设置在导向孔611内，在调节杆63上设有位于导向孔611内的限位块612，且调节杆63上套设有位于限位块612与导向孔611之间的支撑弹簧613，即支撑弹簧613使得调节杆63上的第二万向轮64能紧贴于空调管道1内壁。这里的毛刷体66包括呈圆盘状的毛刷安装座661，毛刷安装座661的中心设有若干向毛刷安装座661外侧倾斜设置的第一刷毛体662，毛刷安装座661的周向边缘设有若干位于第一刷毛体662外围且向毛刷安装座661外侧倾斜设置的第二刷毛体663。这里的第一刷毛体662呈圆盘状分布设置，第二刷毛体663呈圆环状分布设置；第二刷毛体663的长度大于第一刷毛体662的长度，且第一刷毛体662的硬度大小大于第二刷毛体663的硬度大小，提高了清理的效果，便于将空调管道1内壁上的灰尘清理下来。优选地，这里的毛刷驱动器65为双轴电机。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了空调管道1、外置控制器5、架体61、导向孔611、限位块612、支撑弹簧613、第一万向轮62、调节杆63、第二万向轮64、毛刷驱动器65、毛刷体66、毛刷安装座661、第一刷毛体662、第二刷毛体663等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种空调管道旋转式清理机构，包括设置在空调管道（1）内的架体（61），其特征在于，所述的架体（61）底部设有至少一个第一万向轮（62），所述的架体（61）上部设有调节杆（63）且在调节杆（63）上端设有至少一个第二万向轮（64），所述的调节杆（63）上设有能使第二万向轮（64）始终与空调管道（1）内壁接触的弹性结构，在架体（61）上设有毛刷驱动器（65），所述的毛刷驱动器（65）的动力输出轴的两端分别位于架体（61）的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体（66），所述的毛刷驱动器（65）与外置控制器（5）相连。

2.根据权利要求1所述的空调管道旋转式清理机构，其特征在于，所述的弹性结构包括设置在架体（61）内的导向孔（611），所述的调节杆（63）滑动设置在导向孔（611）内，在调节杆（63）上设有位于导向孔（611）内的限位块（612），且所述的调节杆（63）上套设有位于限位块（612）与导向孔（611）之间的支撑弹簧（613）。

3.根据权利要求1或2所述的空调管道旋转式清理机构，其特征在于，所述的毛刷体（66）包括呈圆盘状的毛刷安装座（661），所述的毛刷安装座（661）的中心设有若干向毛刷安装座（661）外侧倾斜设置的第一刷毛体（662），所述的毛刷安装座（661）的周向边缘设有若干位于第一刷毛体（662）外围且向毛刷安装座（661）外侧倾斜设置的第二刷毛体（663）。

4.根据权利要求3所述的空调管道旋转式清理机构，其特征在于，所述的第一刷毛体（662）呈圆盘状分布设置，所述的第二刷毛体（663）呈圆环状分布设置。

5.根据权利要求3所述的空调管道旋转式清理机构，其特征在于，所述的第二刷毛体（663）的长度大于第一刷毛体（662）的长度，且所述的第一刷毛体（662）的硬度大小大于第二刷毛体（663）的硬度大小。

6.根据权利要求1所述的空调管道旋转式清理机构，其特征 在于，所述的毛刷驱动器（65）为双轴电机。