CN209124552U - 一种有线控制管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。本申请的清理装置能够适用于多种截面结构的管道。

Description

一种有线控制管道清理装置

技术领域

本实用新型涉及管道清理，尤其是涉及到各种空调、通风管道清理。

背景技术

随着我国国民经济及社会各项事业的不断进步和发展，中央空调系统已被大规模使用，但是由于其不能得到及时清洗而引起的空气污染已引起人们的高度重视，尤其是在2003年春季SARS疫情爆发之后，使人们更加意识到中央空调风管系统定期清洗的重要性。国家出台了相应的国家标准《空调通风系统清洗规范》GB19210-2003，要求对中央空调通风系统必须进行定期清洗。

现有技术的空调或者通风管道一般采用镀锌板构成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，并且存在多种形式的管道，例如圆形结构的管道、方形结构的管道或者其他正多边形结构的管道，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的清理多依赖于人工，但是由于其内部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，且由于管道较为狭窄，清理效果差，灰尘不易清扫脱落。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人[申请号：200710069249.8]，包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以合成为沿水平或者竖直方向的运动，从而实现行走横管、竖管和躲避障碍的功能。

为了解决现有技术存在的问题，现有技术中公开了一种空调管道旋转式清理机构，申请号为CN201420192101.9。包括设置在空调管道内的架体，其特征在于，所述的架体底部设有至少一个第一万向轮，所述的架体上部设有调节杆且在调节杆上端设有至少一个第二万向轮，所述的调节杆上设有能使第二万向轮始终与空调管道内壁接触的弹性结构，在架体上设有毛刷驱动器，所述的毛刷驱动器的动力输出轴的两端分别位于架体的两侧且在动力输出轴的两端分别设有毛刷体，所述的毛刷驱动器与外置控制器相连。该结构中的第一万向轮与第二万向轮始终紧贴于空调管道内壁，架体与牵引机构相连从而实现架体的移动。

上述方案在一定程度上解决了现有的人工清理空调管道内部难度大的问题，但是上述方案依然存在着如下问题：例如中央空调管道式通风系统清洁机器人的结构复杂，清理效果差，成本高，操作不便的问题。例如空调管道旋转式清理机构只能用于方形截面结构的管道清理，对于圆形截面结构的管道或者是正多边形截面结构的管道则是没有办法进行清理。其次上述两篇现有技术均不能对管道内部进行可视化清理。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种提高适用性和清理效率、效果的改进或者替换方案。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：一种有线控制管道清理装置，其特征在于，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述操作手柄通过缆线与壳体内的控制器连接；所述缆线还连接设有第二电源。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述毛刷包括橡胶板和设置在橡胶板上的清洁毛；所述壳体的前端设有照明灯和摄像头；所述照明灯和摄像头均与控制器连接；所述操作手柄上设有显示屏；所述显示屏能够显示摄像头所拍摄景象。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述履带轮的两侧设有清洁毛。对于截面为方形结构的管道，在履带轮的两侧设置清洁毛能够提高管道直角处的清洁效率。

进一步，根据上述设计方案所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述橡胶板为弧形橡胶板，且弧形橡胶板越向末端越厚。

本实用新型的技术效果如下：本申请的有线控制管道清理装置包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。采用操作手柄有线连接控制器的方式进行操控，因为现有的通风管道或者空调管道多采用镀锌铁板或者镀锌板或者其他不宜腐蚀的材料，然而金属材料对于无线信号的屏蔽作用较强，因此本申请采用了一个有线连接、有线信号传递的方式，从而保证信号的传输和设备控制。另外本申请的清理装置采用了八个可控伸缩的支撑脚和八个行走装置，即履带轮构成本申请的清理装置的运动机构，因为八个支撑脚都是能够独立控制伸缩的，所以本申请的管道清理装置的通过性相比于现有技术更强，并且由于采用了八个行走装置，配合上可控伸缩杆和旋转轴，使得本申请的管道清理装置能够适用于多种结构的管道，例如截面为正方形结构的管道、截面为圆形结构的管道、截面为六边形结构的管道等其他截面形状结构的管道。而本申请的旋转清理装置包括伺服电机和毛刷；通过伺服电机驱动毛刷旋转，而本申请的毛刷采用的是弧形橡胶板结构，并且弧形橡胶板越向末端越厚，在旋转起来后可以利用惯性使得毛刷向外侧作用，从而提高毛刷清洁管道的效率。而且有线的好处是能够使用第二电源，除了壳体内自带的电源外还能使用第二电源，让本申请的管道清理装置能够获得更长久的使用时间。

附图说明

图1为有线控制管道清理装置主视图。

图2为有线控制管道清理装置侧视图。

其中，1为壳体、2为可控伸缩杆、3为行走装置、4为旋转清理装置、5 为摄像头、6为照明灯、7为操作手柄、8为第二电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。

实施例2：一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制。

实施例3：一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角。

实施例4：一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角，所述履带轮的两侧设有清洁毛。对于截面为方形结构的管道，在履带轮的两侧设置清洁毛能够提高管道直角处的清洁效率。

实施例5：一种有线控制管道清理装置，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角，所述履带轮的两侧设有清洁毛。对于截面为方形结构的管道，在履带轮的两侧设置清洁毛能够提高管道直角处的清洁效率，所述橡胶板为弧形橡胶板，且弧形橡胶板越向末端越厚。

Claims (8)

1.一种有线控制管道清理装置，其特征在于，包括壳体、控制器和操作手柄；所述壳体上对称设有八个支撑脚；所述支撑脚末端设有行走装置；所述壳体中段位于支撑脚之间设有旋转清理装置；所述旋转清理装置包括设置在壳体内部的伺服电机和能够在伺服电机驱动下旋转的毛刷；所述支撑脚为可控伸缩杆；所述行走装置、可控伸缩杆、伺服电机和操作手柄均与控制器连接；所述操作手柄能够通过控制器控制行走装置、可控伸缩杆和伺服电机。

2.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，包括行走装置包括履带轮和第二伺服电机；所述第二伺服电机与履带轮连接；所述第二伺服电机与控制器连接，并收控制器控制。

3.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述行走装置通过旋转轴与支撑脚固定连接；所述旋转轴能够改变行走装置与支撑脚之间的夹角。

4.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述操作手柄通过缆线与壳体内的控制器连接；所述缆线还连接设有第二电源。

5.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述毛刷包括橡胶板和设置在橡胶板上的清洁毛。

6.根据权利要求1所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述壳体的前端设有照明灯和摄像头；所述照明灯和摄像头均与控制器连接；所述操作手柄上设有显示屏；所述显示屏能够显示摄像头所拍摄景象。

7.根据权利要求2所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述履带轮的两侧设有清洁毛。

8.根据权利要求5所述有线控制管道清理装置，其特征在于，所述橡胶板为弧形橡胶板，且弧形橡胶板越向末端越厚。