CN207351288U - 一种中央空调风机盘管清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中央空调风机盘管清洗机器人，包括行走底座、行走电机、控制器、转动轴、摆动轴、伸缩杆、升降杆、支撑杆、支撑套管和毛刷；转动轴竖直可转动固定在行走底座上，摆动轴的一端与转动轴垂直固定连接；支撑杆与转动轴平行，且摆动轴的另一端固定在支撑杆的中部偏上部位；支撑套管由支撑杆的上端套设在支撑杆上，毛刷有一对，分别固定在支撑杆的下端以及支撑套管的上端；升降杆固定在摆动杆上，其升降输出轴与升降套管固定连接；伸缩杆水平固定在行走底座上，与摆动杆可旋转滑动连接；伸缩杆的控制端以及升降杆的控制端分别与控制器信号连接。本实用新型通过可伸缩清洗毛刷的设置，实现了对不同高度管道的便利清洗。

Description

一种中央空调风机盘管清洗机器人

技术领域

本实用新型属于中央空调清洗技术领域，尤其是涉及一种中央空调风机盘管清洗机器人。

背景技术

中央空调存在与我们生活中的各个地方，中央空调通过风机盘管与房间内的空气达成互换，实现空调的制冷效果，而存在频繁气流交换的风机盘管内容易堆积大量灰尘，造成空调输出空气的灰尘及细菌污染，这就需要我们定期对空调的风机盘管进行清洗。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种中央空调风机盘管清洗机器人，通过可伸缩清洗毛刷的设置，实现了对不同高度管道的便利清洗。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种中央空调风机盘管清洗机器人，包括行走底座、行走电机、控制器、转动轴、摆动轴、伸缩杆、升降杆、支撑杆、支撑套管和毛刷；

所述行走底座上设有行走机构，所述行走电机与所述行走机构传动连接，所述行走电机与所述控制器信号连接；

所述转动轴竖直可转动固定在所述行走底座上，所述摆动轴的一端与所述转动轴垂直固定连接；

所述支撑杆与所述转动轴平行，且所述摆动轴的另一端固定在所述支撑杆的中部偏上部位；

所述支撑套管由所述支撑杆的上端套设在所述支撑杆上，所述毛刷有一对，分别固定在所述支撑杆的下端以及支撑套管的上端，且毛刷下端到摆动杆的距离与行走底座底端到摆动杆的距离相同；

所述升降杆固定在所述摆动杆上，其升降输出轴与所述升降套管固定连接；

所述伸缩杆水平固定在所述行走底座上，且位于所述转动轴的前方一侧，其伸缩输出轴上可转动固定有一滑块，所述摆动轴上与所述伸缩输出轴相对的一侧开设有一滑行槽，所述滑块与所述滑行槽滑行卡位连接；

所述伸缩杆的控制端以及升降杆的控制端分别与所述控制器信号连接。

进一步的，所述中央空调风机盘管清洗机器人还包括摆动支架，所述摆动支架与所述行走底座固定连接，其上设有以转动轴轴心为圆心的弧形摆动缝，该弧形摆动缝的半径与所述支撑杆的摆动半径相同，所述支撑杆插在所述弧形摆动缝中，并与该弧形摆动缝间隙滑动配合，该摆动支架上端面的高度与所述行走底座到所述摆动轴下端的高度相同，即所述摆动轴的下端与该摆动支架的上端面接触。

进一步的，所述中央空调风机盘管清洗机器人还包括吸尘装置，所述吸尘装置固定在所述行走底座上，该吸尘装置包括负压箱、集尘箱、吸尘管和吸尘口；

所述负压箱的进气口通过过滤网与所述吸尘管密封连通，该吸尘管上与所述过滤网接触的下端设有一出尘口，所述出尘口与所述集尘箱的上端开口密封连通；

所述吸尘口位于所述行走底座的前端，其后端连接管与所述吸尘管密封连通。

进一步的，所述负压箱为吸尘器的电机室，包括外壳、电机和吸尘叶轮，所述外壳上设有进气口和出气口，所述电机和吸尘叶轮安装在所述外壳内，且电机带动所述吸尘叶轮高速转动。

相对于现有技术，本实用新型所述的中央空调风机盘管清洗机器人具有以下优势：

(1)本实用新型所述的中央空调风机盘管清洗机器人，通过可伸缩清洗毛刷的设置，实现了对不同高度管道的便利清洗。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的中央空调风机盘管清洗机器人俯视图；

图2为本实用新型实施例所述的中央空调风机盘管清洗机器人侧视图。

附图标记说明：

1-行走底座；11-行走机构；2-行走电机；3-转动轴；4-摆动轴；5-伸缩杆；51-滑块；6-升降杆；7-支撑杆；8-支撑套管；9-毛刷；a-摆动支架；b-吸尘装置；b1-负压箱；b2-集尘箱；b3-吸尘管；b4-吸尘口。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至2所示，本实用新型包括行走底座1、行走电机2、控制器、转动轴3、摆动轴4、伸缩杆5、升降杆6、支撑杆7、支撑套管8和毛刷9；

行走底座1上设有行走机构11，行走电机2与行走机构11传动连接，行走电机2与控制器信号连接；

转动轴3竖直可转动固定在行走底座1上，摆动轴4的一端与转动轴3垂直固定连接；

支撑杆7与转动轴3平行，且摆动轴4的另一端固定在支撑杆7的中部偏上部位；

支撑套管8由支撑杆7的上端套设在支撑杆7上，毛刷9有一对，分别固定在支撑杆7的下端以及支撑套管8的上端，且毛刷9下端到摆动杆4的距离与行走底座1底端到摆动杆4的距离相同；

升降杆6固定在摆动杆4上，其升降输出轴与升降套管8固定连接；

伸缩杆5水平固定在行走底座1上，且位于转动轴3的前方一侧，其伸缩输出轴上可转动固定有一滑块51，摆动轴4上与伸缩输出轴相对的一侧开设有一滑行槽，滑块51与滑行槽滑行卡位连接；

伸缩杆5的控制端以及升降杆6的控制端分别与控制器信号连接。

本实用新型在清扫时，首先根据空调风机盘管的高度确定支撑套管8的高度，然后由控制器控制升降杆6升降，带动支撑套管8升降，实现对毛刷9高度的调整；

然后行走机构11在行走电机2的带动下在风机盘管中行走，同时控制器控制伸缩杆5伸缩，带动摆动杆4摆动，进而带动毛刷9弧形往复运动清扫风机盘管上下端面。

中央空调风机盘管清洗机器人还包括摆动支架a，摆动支架a与行走底座1固定连接，其上设有以转动轴3轴心为圆心的弧形摆动缝，该弧形摆动缝的半径与支撑杆7的摆动半径相同，支撑杆7插在弧形摆动缝中，并与该弧形摆动缝间隙滑动配合，该摆动支架a上端面的高度与行走底座1到摆动轴4下端的高度相同，即摆动轴4的下端与该摆动支架a的上端面接触。

上述摆动支架a的优点为使得摆动杆4、支撑杆7及毛刷9的往复运动更加平稳，缺点是限定了毛刷9弧形运动的宽度，该摆动支架a可以向内移动，缩小其半径，使得该摆动支架a位于支撑杆7的内侧，仅用于支撑摆动杆4的摆动。

中央空调风机盘管清洗机器人还包括吸尘装置b，吸尘装置b固定在行走底座1上，该吸尘装置b包括负压箱b1、集尘箱b2、吸尘管b3和吸尘口b4；

负压箱b1的进气口通过过滤网与吸尘管b3密封连通，该吸尘管b3上与过滤网接触的下端设有一出尘口，出尘口与集尘箱b2的上端开口密封连通；

吸尘口b4位于行走底座1的前端，其后端连接管与吸尘管b3密封连通。

负压箱b1为吸尘器的电机室，包括外壳、电机和吸尘叶轮，外壳上设有进气口和出气口，电机和吸尘叶轮安装在外壳内，且电机带动吸尘叶轮高速转动。

上述吸尘装置b实现了毛刷清洗下来的灰尘的及时清理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种中央空调风机盘管清洗机器人，其特征在于：包括行走底座(1)、行走电机(2)、控制器、转动轴(3)、摆动轴(4)、伸缩杆(5)、升降杆(6)、支撑杆(7)、支撑套管(8)和毛刷(9)；

所述行走底座(1)上设有行走机构(11)，所述行走电机(2)与所述行走机构(11)传动连接，所述行走电机(2)与所述控制器信号连接；

所述转动轴(3)竖直可转动固定在所述行走底座(1)上，所述摆动轴(4)的一端与所述转动轴(3)垂直固定连接；

所述支撑杆(7)与所述转动轴(3)平行，且所述摆动轴(4)的另一端固定在所述支撑杆(7)的中部偏上部位；

所述支撑套管(8)由所述支撑杆(7)的上端套设在所述支撑杆(7)上，所述毛刷(9)有一对，分别固定在所述支撑杆(7)的下端以及支撑套管(8)的上端，且毛刷(9)下端到摆动轴(4)的距离与行走底座(1)底端到摆动轴(4)的距离相同；

所述升降杆(6)固定在所述摆动轴(4)上，其升降输出轴与所述支撑套管(8)固定连接；

所述伸缩杆(5)水平固定在所述行走底座(1)上，且位于所述转动轴(3)的前方一侧，其伸缩输出轴上可转动固定有一滑块(51)，所述摆动轴(4)上与所述伸缩输出轴相对的一侧开设有一滑行槽，所述滑块(51)与所述滑行槽滑行卡位连接；

所述伸缩杆(5)的控制端以及升降杆(6)的控制端分别与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的中央空调风机盘管清洗机器人，其特征在于：还包括摆动支架(a)，所述摆动支架(a)与所述行走底座(1)固定连接，其上设有以转动轴(3)轴心为圆心的弧形摆动缝，该弧形摆动缝的半径与所述支撑杆(7)的摆动半径相同，所述支撑杆(7)插在所述弧形摆动缝中，并与该弧形摆动缝间隙滑动配合，该摆动支架(a)上端面的高度与所述行走底座(1)到所述摆动轴(4)下端的高度相同，即所述摆动轴(4)的下端与该摆动支架(a)的上端面接触。

3.根据权利要求1所述的中央空调风机盘管清洗机器人，其特征在于：还包括吸尘装置(b)，所述吸尘装置(b)固定在所述行走底座(1)上，该吸尘装置(b)包括负压箱(b1)、集尘箱(b2)、吸尘管(b3)和吸尘口(b4)；

所述负压箱(b1)的进气口通过过滤网与所述吸尘管(b3)密封连通，该吸尘管(b3)上与所述过滤网接触的下端设有一出尘口，所述出尘口与所述集尘箱(b2)的上端开口密封连通；

所述吸尘口(b4)位于所述行走底座(1)的前端，其后端连接管与所述吸尘管(b3)密封连通。

4.根据权利要求3所述的中央空调风机盘管清洗机器人，其特征在于：所述负压箱(b1)为吸尘器的电机室，包括外壳、电机和吸尘叶轮，所述外壳上设有进气口和出气口，所述电机和吸尘叶轮安装在所述外壳内，且电机带动所述吸尘叶轮高速转动。