CN202621516U - 中央空调风管自动清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于中央空调技术领域,具体涉及一种中央空调风管自动清洗装置。本实用新型包括设置于风管内底面上的轨道,轨道上滑动连接有清洗平台,清洗平台内安装有蓄电池和步进电机,蓄电池与步进电机连接;传动杆连接在清洗平台上并与之垂直,传动杆底部与步进电机连接,传动杆顶部设有轴承或滚珠与风管内上面相抵,传动杆中安装有弹簧使其能自由伸缩,传动杆外面黏贴有旋转抹布;清洗平台通过步进电机驱动在轨道上来回滑动,步进电机与遥控系统相连。本实用新型成本低、效果好、节约能源、结构简单,能实现对空调风管的自动清洗。
Description
技术领域
本实用新型属于中央空调技术领域,具体涉及一种中央空调风管自动清洗装置。
背景技术
现代社会,高层楼宇如写字楼、饭店、宾馆、商厦中广泛采用空调系统尤其是中央空调供暖制冷,它的舒适性受到人们的普遍欢迎。
中央空调通风管道长期使用后,大量的灰尘、病菌、病毒、尘螨及放射物会附在管壁上。这些物质在送风过程中便污染了空气,长期被人体吸入,就会导致呼吸道感染、建筑病态综合症等疾病。“非典”和禽流感的大范围出现使得人们对空气质量产生高度重视,所以对中央空调通风管道进行定期清理是非常必要的。通风管道通常比较狭小,并且管网复杂,人工清理难度大,费时费力。
我国各类中央空调系统正在迅速增长。据2006年统计,仅北京一个城市,在册公共设施配有中央空调系统的就有1800多家,加上没有注册的5000~7000家,北京市目前安装中央空调的单位有近9000家,且每年以10%以上的速度递增,据初步估计,仅北京市的中央空调清洗市场的营业额就有5亿元人民币以上。目前全国公共建筑面积45亿m2,其中装有中央空调的公共建筑就有5~6亿m2,各地的酒店、写字楼、商场和高档住宅建设不断升温,空调清洗业面临巨大商机。例如:上海市在新建的全装修的居民住宅中大力推广中央空调,据有关部门预测,到2010年上海新建住宅中安装中央空调的比例将达到30%。而上海最早一批中央空调已运行了20年,而且基本上从未彻底清洗过。
虽然如此,并未引起厂商及用户的足够重视,行业清洗现状不容乐观。有业内人士透露,中央空调的卫生合格率很低,真正清洗过的不足1%。一方面是因为中央空调的清洗费用太高,通常是每平方米 30元到40元不等,这就意味着给中央空调清洗一次要花费十几万到几十万元,一般单位没有这项成本预算,而作为生产厂家也很少主动上门“清扫”;另一方面,中央空调清洗产业几近空白,还没有相对完善的配套产业形成。所以,中央空调风管自动清洗装置具有很大的发展空间。
目前,中央空调的清洗方法大概有三种:
(1)中央空调软轴清洗法
中央空调软轴清洗法主要依靠动力刷系统进行清洗工作。其工作原理是由主机提供动力并通过6米长的软轴传输至尼龙软刷,对风管道进行清洗。可根据需要调节转速和转向。同时,在轴的前端设有若干个小气孔,吹出的气体可形成风屏,便于阻挡刷子扬起的灰尘回流,也便于远端的H2500型负压机吸尘。电动刷系统如果和空压机联体就形成了电、气动清扫系统。
(2)中央空调清洗风刀清洗法
风刀的核心技术是通过压缩机产生的0.6Mpa-2.2Mpa压缩空气通过高压空气软管传送至需清洗的风管内部,在空气软管末端选用不同形式的喷嘴,采用向前切刷、向后切刷、中心切刷等不同的高压空气切刷方向将风管管壁内的灰尘彻底打松,同时由大功率集尘器将打松的灰尘全部吸走。借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求。
(3)中央空调清洗振动鞭清洗法
振动鞭和风刀施工原理基本相似,只是在末端不是选用喷嘴形式,而是采用不同长度的特制软管在压缩空气作用下,通过高速密集鞭打并配合高压空气切刷将风管管壁内的灰尘彻底打松,同时由大功率集尘器将打松的灰尘全部吸走。对清洗小口径、扁平风管,超级风管特别有效。借助红外线视频监控设备及时观察清洗程度是否达到要求。
以上三种方法均是人工清洗,耗时耗力,很不方便。
近年来自动清洗的机器人已经出现。例如在全国大学生过程装备实践与创新大赛中,华东理工大学机械设计制造及其自动化专业的李志超同学设计的蚯蚓式管道机器人,结合仿生学的仿生原理、机械、电子、控制等多学科的技术,将蚯蚓的行动方式与管道相结合,利用最简单的曲柄滑块机构以及齿轮齿条实现匀速运动,到达了一定的清洗效果。但是这种机器人存在很大的弊端,由于机器人并不能弯曲,所以只适用于直管道,一旦遇到管道转弯便不能发挥作用。在风管里,灰尘聚集的地方就是管道的转弯处,所以,蚯蚓式机器人的作用有限。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷,提供一种成本低、效果好、节约能源、结构简单的中央空调风管自动清洗装置。
本实用新型的目的是通过如下的技术方案来实现的:该中央空调风管自动清洗装置,它包括设置于风管内底面上的轨道,轨道上滑动连接有清洗平台,清洗平台内安装有蓄电池和步进电机,蓄电池与步进电机连接;传动杆连接在清洗平台上并与之垂直,传动杆底部与步进电机连接,传动杆顶部设有轴承或滚珠与风管内上面相抵,传动杆中安装有弹簧使其能自由伸缩,传动杆外面黏贴有旋转抹布;清洗平台通过步进电机驱动在轨道上来回滑动,步进电机与遥控系统相连。
更具体地说,所述清洗平台的两侧面分别安装有两个驱动轮,驱动轮与轨道配合;所述步进电机的轴伸端前后安装有两个主动齿轮,其中的一个主动齿轮与一从动齿轮啮合,该从动齿轮与所述驱动轮的驱动轴联结;另一个主动齿轮通过另一从动齿轮和一组传动齿轮与传动杆联结。
所述遥控系统包括一个遥控器和一个接收器,接收器与所述蓄电池和一个单片机相连,单片机连接所述蓄电池和步进电机。
所述旋转抹布采用绒纤维或尼龙纤维软性材料制成。
所述清洗平台与传动杆采用法兰连接。
本实用新型在风管生产的时候,将清洗系统加装到风管中,在风管内设定轨道,让清洗平台按照预定的轨道进行作业。自动清洗系统包括轨道、清洗平台、旋转抹布等,通过清洗平台按照轨道行进,带动旋转抹布作业,以实现对风管自动除尘清洗的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例的安装结构示意图。
图2是图1中旋转抹布的安装结构示意图。
图3是图1中清洗平台的安装结构示意图。
图4是清洗平台内的驱动系统的平面结构示意图。
图5是图4的侧面结构示意图。
图6是本实用新型实施例的遥控系统的原理结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参见图1、图2,本实施例包括设置于风管1内底面上的轨道2,轨道2上滑动连接有清洗平台3,清洗平台3通过法兰连接有传动杆4,传动杆4底部与步进电机5相连,传动杆4的顶部设有轴承6与风管1内上面相抵,传动杆4中安装有弹簧使其能自由伸缩,传动杆4外面黏贴有旋转抹布7。由步进电机5带动传动杆4,让黏贴在传动杆4上的抹布旋转。为了能够使其在风管1的变径处仍能作业,传动杆4设计成可自动伸缩的杆,传动杆4中安装弹簧实现其自动伸缩,传动杆4顶端安装轴承6,方便行进。旋转抹布7选用软性材料,如绒纤维、尼龙纤维,选用这种材料,其目的也是为了使系统在风管变径处仍能作业。
参见图3,清洗平台3的两侧面分别安装有两个驱动轮31,清洗平台3内安装有蓄电池8,驱动轮31与轨道2配合并能沿轨道2前后滑动。清洗平台3采用四轮驱动,不锈钢材质,硬度大,能够承受系统在风管1变径时运动产生的阻力,与传动杆采用法兰连接,加强固定效果。参见图4和图5,清洗平台3采用蓄电池8作为动力驱动步进电机5,由步进电机5带动主动齿轮9和主动齿轮11转动,主动齿轮9带动从动齿轮10转动,从动齿轮10与驱动轮31的驱动轴32联结,并带动驱动轴32转动;主动齿轮11带动从动齿轮12转动,从动齿轮12通过传动齿轮13、传动齿轮14和传动齿轮15带动传动杆4转动,传动杆4上黏贴有旋转抹布7,使清洗平台3在行进的过程中完成清洗作业。
本实用新型的清洗平台3通过遥控系统控制实现在轨道上的来回滑动。参见图6,蓄电池电源给单片机、接收器及步进电机供电,当遥控器发送信号给接收器时,接收器把接收到的信号传给单片机,最后由单片机控制步进电机的运动,由此,步进电机的速度和转向都可以通过单片机控制。本实施例中,单片机采用AT89S52,遥控器是由PT2262组成的发送器,接收器是由PT2272组成的接收器。
经过相关模拟软件以及模拟实验测试得出:当清洗平台以10cm/s的速度行进、旋转抹布以30转/s的速度旋转时,清洗效果最佳。
Claims (5)
1.一种中央空调风管自动清洗装置,其特征在于:它包括设置于风管内底面上的轨道,轨道上滑动连接有清洗平台,清洗平台内安装有蓄电池和步进电机,蓄电池与步进电机连接;传动杆连接在清洗平台上并与之垂直,传动杆底部与步进电机连接,传动杆顶部设有轴承或滚珠与风管内上面相抵,传动杆中安装有弹簧使其能自由伸缩,传动杆外面黏贴有旋转抹布;清洗平台通过步进电机驱动在轨道上来回滑动,步进电机与遥控系统相连。
2.根据权利要求1所述的中央空调风管自动清洗装置,其特征在于:所述清洗平台的两侧面分别安装有两个驱动轮,驱动轮与轨道配合;所述步进电机的轴伸端前后安装有两个主动齿轮,其中的一个主动齿轮与一从动齿轮啮合,该从动齿轮与所述驱动轮的驱动轴联结;另一个主动齿轮通过另一从动齿轮和一组传动齿轮与传动杆联结。
3.根据权利要求1或2所述的中央空调风管自动清洗装置,其特征在于:所述遥控系统包括一个遥控器和一个接收器,接收器与所述蓄电池和一个单片机相连,单片机连接所述蓄电池和步进电机。
4.根据权利要求3所述的中央空调风管自动清洗装置,其特征在于:所述旋转抹布采用绒纤维或尼龙纤维软性材料制成。
5.根据权利要求4所述的中央空调风管自动清洗装置,其特征在于:所述清洗平台与传动杆采用法兰连接。
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