CN104819522A - 一种中央空调清洁维护系统 - Google Patents

一种中央空调清洁维护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104819522A
CN104819522A CN201510234466.2A CN201510234466A CN104819522A CN 104819522 A CN104819522 A CN 104819522A CN 201510234466 A CN201510234466 A CN 201510234466A CN 104819522 A CN104819522 A CN 104819522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
cleaning
central air
conditioning
air conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510234466.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王金锋
徐韵达
谢晶
薛怡
朱黛雯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Maritime University
Shanghai Ocean University
Original Assignee
Shanghai Maritime University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maritime University filed Critical Shanghai Maritime University
Priority to CN201510234466.2A priority Critical patent/CN104819522A/zh
Publication of CN104819522A publication Critical patent/CN104819522A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/22—Cleaning ducts or apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)
  • Duct Arrangements (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种中央空调清洁维护系统，该系统包括轨道、滑动模块、清理模块、检测模块、维修模块、消毒模块、信息处理系统和电力系统。模块行驶轨道安装在空调管道内部，轨道上等间距铺设细菌检测系统和杀菌灯。根据清洁维护需求，系统内滑动模块由不同的可替换模块替换执行不同的工作任务。清理模块上安装日常记录摄像头和可控伸展清理展架。检测模块上装取样机械臂，对日常记录中有明显问题的区域进行定点取样检测。维修模块上安装修理机械臂。消毒模块上装消毒液储液。信息处理系统提供监测，数据处理和控制功能。本发明功能全面、操作方便、清洁成本低廉，适用于目前大部分中央空调风管，满足其清洁和维护的需求。

Description

一种中央空调清洁维护系统
技术领域
本发明涉及一种风管清洁维护系统，特别是涉及一种在中央空调风管中铺设集供电、移动、信息采集导轨的装置。
背景技术
中央空调的风管为全封闭式，拆解和清洗极为不便，清洗成本高昂。清洗的频率很低，对人员的健康造成极大的危害。现有将有线的管道清洁机器人直接放进管道之中并配备大型空压机进行清洁的方式。此种方式很难做到高频率、多次数的清洁。有线式机器人又局限于线缆的长度无法方便的清洁，而无线式机器人又受限于金属管道对电磁波屏蔽的作用，无法在其中胜任工作。此外，独立的机器人的能源也是一个很大的问题，电池组很明显无法满足机器人在管道内中续航的需要，而线缆供电的方式又大大降低了机器人的使用方便性，大型空压机又让清洁工作变得十分昂贵、清洁步骤也极其繁琐。
天津发洋环保科技有限公司杨立新做了在中央空调管道的净化器方面的研究，并且研制了定点插入式智能净化器；沈阳工业大学孙海鹏对单一清理机器进行了研究和改进，研制了多主体多功能的机器人。但现有的机器人研究都主要集中在优化管道内有线式机器人的清洗效率和更高效的行走方式，还没有关于嵌入导轨式清洁系统的研究公开报道。在我国雾霾日益严重的今天，室内空气品质得到了前所未有的重视，有必要研究一种新型的中央空调清洁装置。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明提供一种新的中央空调清洁方式，以预先铺设在中央空调风管内的导轨为主体，搭载传感器和移动的清洁、维修模块。
本发明采取的技术方案是：该系统由一个T型台作为导轨的载体，在T型台的下端装有具有推动作用线圈，导轨可由工程塑料或塑钢等非导电材料制成。导轨内部内置供电模块，为移动模块以及导轨上的推动线圈供电，供电模块直接与市电连接。在T型台之上安装有可由推动线圈推动的移动模块，移动模块内置永磁磁体可由线圈进行推动，移动模块亦由非导电材料制成，在其之上可选择安装不同功能的组件：取样组件、清洁组件、消毒组件、修理组件。取样组件携带摄像头以及取样设备。清洁组件携带摄像头以及可旋转的毛刷和吸尘器，可对管道进行初步的清洁打扫。消毒组件携带消毒药剂和药剂喷洒装置。修理组件携带基本的电动工具可人工远程操控。导轨顶端带有紫外线灯珠，可用于平时低强度的杀菌消毒，紫外线灯管由导轨供电。导轨内每隔一段嵌入特定的空气质量传感器，根据中央空调的工作环境可选用不同的传感器来检测风管内的空气质量。
本中央空调管道清理维护系统，其特征在于：该系统包括轨道、滑动模块、清理模块、检测模块、维修模块、消毒模块、信息处理系统和电力系统，运行轨道预装在空调管道内部，信息传递与电力供应设备装在轨道内部。整体系统可简化清理程序且杜绝细菌微生物等在管道内的传播及繁殖；模块行驶轨道预装在空调管道内部，提高模块运行的快速准确性，轨道上等间距铺设细菌检测系统和杀菌灯，确保管道日常清洁。
电力系统与信息传递系统铺设在轨道内部，电力的供应充足，避免模块频繁充电，且增加信息传递信号的稳定性。
根据清洁维护需求，系统内滑动模块由不同的可替换模块替换执行不同的工作任务，，以达到切换日常清理、定点检测和定点维护工作任务的目的，实现系统的多样化工作。
清理模块上安装日常记录摄像头和可控伸展清理展架。
检测模块上装取样机械臂，对日常记录中有明显问题的区域进行定点取样，利于后期分析及护理。
维修模块上安装修理机械臂，对管道中常见问题进行维护修理，简化现有修理程序。
消毒模块上装消毒液储液箱，储液箱为1000pa压力容器，实现对整体管道的定期彻底杀毒和重点位置的特殊杀毒。
信息处理系统提供监测，数据处理和控制功能。信息处理系统可将日常监测数据整理成相关曲线，方便人员分析、改进及信息储存。
本发明的特点：用导轨供电的方式解决了清洁机能模块在金属管道中的通信、续航的问题，导轨直接安装在空调管道内，在运行时不用任何人员进入风管管道，甚至可在空调主机开机时运行，减少了设备运营的成本，意味着可以提升清洁频率。通用接口与可移动模块的设计让单一的移动模块拥有多种的功能，可以解决管道内出现的绝大多数问题。嵌入式传感器实时检测管道内的各种参数，方便管理和检测，杜绝了因对空调管道内情况不了解而导致的空气污染问题。由于日常清理，消毒相对麻烦所以使用简单的紫外线杀菌灯抑制管道内细菌数量，可做到每天都能清洁。
本发明在导轨上安装有消毒杀菌用的紫外线灯珠，可用于低强度的消毒和控制管道内，滑块由推力线圈和推力磁铁相互作用下移动，滑块至上可选择安装具有不同功能的模块以执行不同的任务。具有功能全面、操作方便、清洁成本低廉等优点，适用于目前大部分中央空调风管，满足其清洁和维护的需求。
附图说明
附图是本发明的内置导轨与滑动模块的示意图。
（1）导轨主体、（2）紫光灯珠、（3）滑动模块、（4）推力线圈、（5）轨道中空、（6）推力磁铁、（7）支撑轴承、（8）支撑轴、（9）可替换模块。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其他相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解。
实施例：清洁系统要由导轨主体（1）、紫光灯珠（2）滑动模块（3）、推力线圈（4）、轨道中空（5）、推力磁铁（6）、支撑轴承（7）、支撑轴（8）、可替换模块（9）。清洁维护系统在运行时由导轨提供一个可靠支撑，可滑动模块在推力线圈和推力磁铁的相互作用下可自由移动，承力轴承和承力轴则负责支撑滑块同时也起到稳定滑块的作用。日常消毒可用内嵌在轨道上方和两边的紫光灯灯珠进行消毒。导轨中心中空可防止控制整个系统的控制线缆及一部分控制器。可替换模块可替换为清洁、消毒、维修等不同的模块以适应不同的任务要求。
该系统由一个T型台作为导轨的载体，在T型台的下端装有具有推动作用线圈，导轨可由工程塑料或塑钢等非导电材料制成。导轨内部内置供电模块，为移动模块以及导轨上的推动线圈供电，供电模块直接与市电连接。在T型台之上安装有可由推动线圈推动的移动模块，移动模块内置永磁磁体可由线圈进行推动，移动模块亦由非导电材料制成，在其之上可选择安装不同功能的组件：取样组件、清洁组件、消毒组件、修理组件。取样组件携带摄像头以及取样设备。清洁组件携带摄像头以及可旋转的毛刷和吸尘器，可对管道进行初步的清洁打扫。消毒组件携带消毒药剂和药剂喷洒装置。修理组件携带基本的电动工具可人工远程操控。导轨顶端带有紫外线灯珠，可用于平时低强度的杀菌消毒，紫外线灯管由导轨供电。导轨内每隔一段嵌入特定的空气质量传感器，根据中央空调的工作环境可选用不同的传感器来检测风管内的空气质量。
该系统包括轨道、滑动模块、清理模块、检测模块、维修模块、消毒模块、信息处理系统和电力系统，运行轨道预装在空调管道内部，信息传递与电力供应设备装在轨道内部。整体系统可简化清理程序且杜绝细菌微生物等在管道内的传播及繁殖；模块行驶轨道预装在空调管道内部，提高模块运行的快速准确性，轨道上等间距铺设细菌检测系统和杀菌灯，确保管道日常清洁。
电力系统与信息传递系统铺设在轨道内部，电力的供应充足，避免模块频繁充电，且增加信息传递信号的稳定性。
根据清洁维护需求，系统内滑动模块由不同的可替换模块替换执行不同的工作任务，，以达到切换日常清理、定点检测和定点维护工作任务的目的，实现系统的多样化工作。
清理模块上安装日常记录摄像头和可控伸展清理展架。
检测模块上装取样机械臂，对日常记录中有明显问题的区域进行定点取样，利于后期分析及护理。
维修模块上安装修理机械臂，对管道中常见问题进行维护修理，简化现有修理程序。
消毒模块上装消毒液储液箱，储液箱为1000pa压力容器，实现对整体管道的定期彻底杀毒和重点位置的特殊杀毒。
信息处理系统提供监测，数据处理和控制功能。信息处理系统可将日常监测数据整理成相关曲线，方便人员分析、改进及信息储存。
本发明的特点：用导轨供电的方式解决了清洁机能模块在金属管道中的通信、续航的问题，导轨直接安装在空调管道内，在运行时不用任何人员进入风管管道，甚至可在空调主机开机时运行，减少了设备运营的成本，意味着可以提升清洁频率。通用接口与可移动模块的设计让单一的移动模块拥有多种的功能，可以解决管道内出现的绝大多数问题。嵌入式传感器实时检测管道内的各种参数，方便管理和检测，杜绝了因对空调管道内情况不了解而导致的空气污染问题。由于日常清理，消毒相对麻烦所以使用简单的紫外线杀菌灯抑制管道内细菌数量，可做到每天都能清洁。
本发明在导轨上安装有消毒杀菌用的紫外线灯珠，可用于低强度的消毒和控制管道内，滑块由推力线圈和推力磁铁相互作用下移动，滑块至上可选择安装具有不同功能的模块以执行不同的任务。具有功能全面、操作方便、清洁成本低廉等优点，适用于目前大部分中央空调风管，满足其清洁和维护的需求。

Claims (9)

1.一种中央空调清洁维护系统，其特征在于：该系统包括轨道、滑动模块、清理模块、检测模块、维修模块、消毒模块、信息处理系统和电力系统，运行轨道安装在空调管道内部，信息传递与电力供应设备装在轨道内部。
2.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:模块行驶轨道安装在空调管道内部，轨道上等间距铺设细菌检测系统和杀菌灯。
3.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:电力系统与信息传递系统铺设在轨道内部。
4.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于: 根据清洁维护需求，系统内滑动模块由不同的可替换模块替换执行不同的工作任务。
5.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:清理模块上安装日常记录摄像头和可控伸展清理展架。
6.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:检测模块上装取样机械臂，对日常记录中有明显问题的区域进行定点取样检测。
7.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:维修模块上安装修理机械臂。
8.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:消毒模块上装消毒液储液箱，储液箱为1000pa压力容器。
9.如权利要求1所述的中央空调清洁维护系统，其特征在于:信息处理系统提供监测，数据处理和控制功能。
CN201510234466.2A 2015-05-11 2015-05-11 一种中央空调清洁维护系统 Pending CN104819522A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510234466.2A CN104819522A (zh) 2015-05-11 2015-05-11 一种中央空调清洁维护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510234466.2A CN104819522A (zh) 2015-05-11 2015-05-11 一种中央空调清洁维护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104819522A true CN104819522A (zh) 2015-08-05

Family

ID=53729903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510234466.2A Pending CN104819522A (zh) 2015-05-11 2015-05-11 一种中央空调清洁维护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104819522A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105854576A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 万亨 一种烟气处理塔及处理系统
CN108302597A (zh) * 2017-08-04 2018-07-20 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04247279A (ja) * 1991-01-31 1992-09-03 Ishikawajima Kensa Keisoku Kk ベローズ清掃装置
CN101780775A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 袁哲 新型磁悬浮列车
CN202621516U (zh) * 2012-06-21 2012-12-26 湖南科技大学 中央空调风管自动清洗装置
CN203648941U (zh) * 2013-10-25 2014-06-18 居而康实业股份有限公司 可在风管内清洁消毒装置
WO2014126188A1 (ja) * 2013-02-15 2014-08-21 天空株式会社 天井冷房システム
CN204035140U (zh) * 2014-08-18 2014-12-24 安徽理工大学 一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人
CN205191785U (zh) * 2015-05-11 2016-04-27 上海海洋大学 一种中央空调清洁维护装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04247279A (ja) * 1991-01-31 1992-09-03 Ishikawajima Kensa Keisoku Kk ベローズ清掃装置
CN101780775A (zh) * 2009-01-21 2010-07-21 袁哲 新型磁悬浮列车
CN202621516U (zh) * 2012-06-21 2012-12-26 湖南科技大学 中央空调风管自动清洗装置
WO2014126188A1 (ja) * 2013-02-15 2014-08-21 天空株式会社 天井冷房システム
CN203648941U (zh) * 2013-10-25 2014-06-18 居而康实业股份有限公司 可在风管内清洁消毒装置
CN204035140U (zh) * 2014-08-18 2014-12-24 安徽理工大学 一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人
CN205191785U (zh) * 2015-05-11 2016-04-27 上海海洋大学 一种中央空调清洁维护装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105854576A (zh) * 2016-05-30 2016-08-17 万亨 一种烟气处理塔及处理系统
CN105854576B (zh) * 2016-05-30 2018-03-16 万亨 一种烟气处理塔及处理系统
CN108302597A (zh) * 2017-08-04 2018-07-20 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人
CN108302597B (zh) * 2017-08-04 2019-10-25 上海雷盎云智能技术有限公司 一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205697562U (zh) 一种扫地机器人系统
CN205897359U (zh) 一种具有安防监控功能的智能可移动空气净化机器人
CN1902067A (zh) 集成移动源系统
CN103639161A (zh) 中央空调清扫装置
CN102358222A (zh) 食品检测洁净车
CN201482766U (zh) 中央空调风管灰尘清洗机器人
CN104819522A (zh) 一种中央空调清洁维护系统
CN206219267U (zh) 管道式紫外线消毒器及其自动清洗装置
CN205191785U (zh) 一种中央空调清洁维护装置
CN108592233A (zh) 一种智能空气净化装置
CN103405796B (zh) 风管消毒机器人
CN204134940U (zh) 光伏基板自动清扫机
CN217604331U (zh) 一种便于清理灰尘的通风管道装置
CN211071158U (zh) 一种中央空调管道清洁系统
CN203425273U (zh) 新型风管消毒机器人
CN214534793U (zh) 一种用于开关壳内除尘结构的电动阀门
CN213725300U (zh) 一种空调净化器滤网清扫装置
CN112168073B (zh) 一种具有粉碎功能的智能家居机器人
CN202213525U (zh) 食品检测洁净车
CN101832603A (zh) 一种悬挂式空气净化装置
CN209651076U (zh) 一种基于nb-iot技术的智能物联网垃圾收集系统
CN2847134Y (zh) 太阳能复合式空气洁净器
CN2930893Y (zh) 环保型多功能空调系统机器人清洗机
CN208794582U (zh) 一种智能空气净化装置
CN203417760U (zh) 一种静电式油烟净化器油烟监测清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150805