CN108302597A - 一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，包括主体、导轨、悬浮机构、发热板、加湿机构和中控机构，悬浮机构包括两个悬浮组件，悬浮组件包括起落架、引导电磁铁和磁浮电磁铁，加湿机构包括水箱、震动组件和喷雾组件，震动组件包括驱动单元和震动单元，喷雾组件包括壳体、支撑杆、控制单元和角度调节单元。该基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人中，通过悬浮机构，使得机器人移动过程中更加平稳安静，减少了噪音的产生，使得人们休息的更加舒适，通过加湿机构，可以更加高效的对房间进行均匀的加湿处理，防止因取暖而导致房间空气过于干燥的情况产生，通过这些机构，大大提高了取暖机器人的实用性。

Description

一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人。
背景技术
在寒冷的冬天，最需要的就是温暖的环境来抵御严寒，目前南方过冬主要依靠空调、取暖器等设备，虽然通过这些设备能够起到取暖的作用，但是也存在一些问题：比如空调、取暖器进行升温时，热量普遍集中在一处，不能对房间进行均匀升温，而且如果长时间集中在一处升温，容易造成火灾隐患，不仅如此，通过空调，取暖器设备的这些设备进行加热时，会使得空气十分干燥，人们长时间在干燥的房间会影响休息，工作的状态。因此，开发一种具有均匀加热，加湿功能的取暖机器人势在必行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，包括主体、导轨、悬浮机构、发热板、加湿机构和中控机构，所述导轨设置在主体的下方，所述悬浮机构设置在主体与导轨之间，所述主体通过悬浮机构与导轨传动连接，所述发热板设置在主体上，所述悬浮机构和加湿机构均与中控机构电连接；
所述导轨水平设置，所述导轨为椭圆形，所述导轨的下方设有定位块，所述导轨的两侧均设有导向磁铁，所述导轨的下端设有两块悬浮磁铁，两块悬浮磁铁分别位于定位块的两侧，所述悬浮机构套设在导轨上，所述悬浮机构包括两个悬浮组件，两个悬浮组件关于导轨的竖向的中心轴线对称，所述悬浮组件包括起落架、引导电磁铁和磁浮电磁铁，所述起落架的竖向截面为L形，所述起落架设置在导轨的一侧，所述磁浮电磁铁设置在起落架的下方，所述磁浮电磁铁位于悬浮磁铁的正下方，所述引导电磁铁设置在起落架上且靠近导向磁铁，所述引导电磁铁与导向磁铁位于同一平面；
当需要机器人绕着椭圆形导轨移动时，此时，对磁浮电磁铁进行通电，磁浮电磁铁产生磁性，磁浮电磁铁朝上的磁极鱼与浮磁铁向下的磁极相反，因为磁铁异极相吸，故起落架被导轨的下端设有的悬浮磁铁吸引向上移动，最后悬浮，因为主体设置在起落架上方，故主体也被带动悬浮在导轨上，此时，对引导电磁铁进行通电，引导电磁铁产生磁性，因为导轨的两侧均设有若干个导向磁铁，导向磁铁的磁极方向与引导电磁铁的磁极方向相反，故位于引导电磁铁前面的导向磁铁的后端吸引着引导电磁铁前进，位于引导电磁铁后面的导向磁铁的前端排斥着引导电磁铁前进，因为引导电磁铁设置在起落架上，故起落架带着主体沿着导轨的方向前进，这种移动方式带来的好处是，移动过程中很少产生摩擦，从而产生噪音影响人们的休息生活，同时这种移动方式在移动过程中相当的平稳可靠。
所述加湿机构包括水箱、震动组件和喷雾组件，所述水箱设置在主体的内部，所述震动组件设置在主体的内部，所述喷雾组件设置在主体的上方，所述震动组件与喷雾组件连通；
所述震动组件包括驱动单元和震动单元，所述驱动单元与震动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴和驱动轮，所述第一电机固定在主体的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述驱动轮的下方设有若干个半球形凸起，所述凸起均匀分布在驱动轮的下方，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动轮传动连接；
所述震动单元包括震动轮、第一弹簧、连接杆、套管和抖动单元，所述震动轮设置在驱动轮的正下方，所述震动轮的上方设有若干个半球形凹块，各凹块均匀分布在震动轮的上方，所述凸起和凹块一一对应且互相匹配，所述连接杆竖向设置，所述连接杆穿过套管，所述震动轮通过连接杆与抖动单元传动连接，所述套管固定在主体的内部，所述震动轮通过第一弹簧与套管连接，所述第一弹簧套设在连接杆的外周；
所述喷雾组件包括壳体、支撑杆、控制单元和角度调节单元，所述支撑杆竖向设置，所述壳体的下方设有滑动槽，所述滑动槽的水平截面为圆环，所述支撑杆的上端在滑动槽内部滑动，所述支撑杆的下端与主体连接；
所述控制单元包括第二电机和蜗杆，所述第二电机固定在主体的内部，所述蜗杆竖向设置，所述壳体下方设有开孔，所述开孔的水平截面为圆环，所述蜗杆的上半段设置在壳体的内部且在开孔的内部滑动，所述第二电机与蜗杆传动连接；
所述角度调节单元包括圆柱齿轮、转轴和喷头，所述圆柱齿轮设置在壳体的内部且套设在转轴上，所述喷头设置在壳体的一侧且与转轴同轴设置，所述圆柱齿轮设置在蜗杆的一侧，所述蜗杆与圆柱齿轮啮合。
当需要进行空气加湿时，此时第一电机启动，驱动轮随之转动，因为驱动轮的下方设有若干个半球形凸起，震动轮的上方设有若干个半球形凹块，凸起和凹块一一对应且互相匹配，震动轮通过第一弹簧与套管连接，第一弹簧套设在连接杆的外周，故驱动轮转动时，当凸起转出凹块时，震动轮被往下压，同时第一弹簧受力被压缩，当凸起转进凹块时，此时第一弹簧不再被压缩，进行伸长，带动震动轮复位，如此循环，使得连接杆不停地上下震动，又因为连接杆与抖动单元传动连接，，故抖动单元中的震动片不停地上下震动，因为水箱设置在主体内部靠近发热源的地方，故水箱中的水被加热，通过震动片的不停震动，加快了水雾化的产生，产生的水雾通过内部管道与喷头连接，对外进行喷射。当需要对喷射角度进行调节使得喷射更为均匀时，此时第二电机启动，蜗杆随之转动，因为圆柱齿轮设置在蜗杆的一侧且与圆柱齿轮啮合，故圆柱齿轮开始转动，因为圆柱齿轮设置在壳体的内部且套设在转轴上，喷头设置在壳体的一侧且与转轴同轴设置，故圆柱齿轮带动喷头进行角度调节，当需要改变壳体方向时，气泵充气时，伸缩杆伸长，又因为喷雾组件上设有旋转单元，旋转单元设置在蜗杆的一侧，壳体的下方设有固定槽，固定槽的位置与伸缩杆的位置相对应，伸缩杆与固定槽匹配，故第二电机转动时，壳体以伸缩杆处为圆心，进行转动。这样进一步加强了喷雾的效果，使得喷雾范围更加均匀有效。
作为优选，为了加强水雾效果，第一电机启动后，连接杆带动震动片上下震动，震动片带动水箱中的热水晃动，产生更多的水雾，同时，因为水也在晃动，对震动片产生不规则的作用力，通过第二弹簧的作用，使得震动片还会左右移动，进一步加强了产生水雾的效果。所述抖动单元水平设置在水箱的内部，所述抖动单元包括两个震动片、第二弹簧和连接管，两个震动片关于连接管的竖向的中心轴线对称，所述连接杆的下端与连接管的上方相连，所述第二弹簧的中心处固定在连接管的内部，所述第二弹簧的两端分别与对应的震动片相连。
作为优选，为了使壳体能够自由转动，使得喷雾更加均匀，因为气泵通过通气管与伸缩杆连通，气泵充气时，伸缩杆伸长，又因为喷雾组件上设有旋转单元，旋转单元设置在蜗杆的一侧，壳体的下方设有固定槽，固定槽的位置与伸缩杆的位置相对应，伸缩杆与固定槽匹配，故第二电机转动时，壳体以伸缩杆处为圆心，进行转动。所述旋转单元包括固定块、伸缩杆、气泵和通气管，所述固定块设置在蜗杆的中部，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的下端与固定块连接，所述气泵设置在蜗杆的内部，所述气泵通过通气管与伸缩杆的下方连通，所述壳体的下方设有固定槽，所述固定槽的位置与伸缩杆的位置相对应，所述伸缩杆与固定槽匹配。
作为优选，为了给电磁铁供电使主体悬浮，所述主体的内部设有蓄电池。
作为优选，为了检测房间的空气湿度，从而控制是否进行加湿，所述主体上设有湿度检测器，所述湿度检测器与中控机构电连接。
作为优选，所述中控机构包括显示界面、控制按键、状态指示灯和PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。
作为优选，为了方便手动控制屏幕设置，所述显示界面为触摸显示屏。
作为优选，为了观察机器人的工作情况，所述状态指示灯为工作指示灯和报警信号灯。
作为优选，为了能够手机遥控机器人工作，所述主体的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
作为优选，为了可以设置定时，所述主体内部定时装置，所述定时装置与中控机构电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人中，通过悬浮机构，使得机器人移动过程中更加平稳安静，减少了噪音的产生，使得人们休息的更加舒适，通过加湿机构，可以更加高效的对房间进行均匀的加湿处理，防止因取暖而导致房间空气过于干燥的情况产生，通过这些机构，大大提高了取暖机器人的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的主视图；
图2是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的俯视图；
图3是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的悬浮机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的震动组件的结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的喷雾组件结构示意图；
图6是本发明的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人的中控机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.导轨，3.悬浮机构，4.发热板，5.湿度检测器，6.加湿机构，7.中控机构，8.定位块，9.悬浮磁铁，10.磁浮电磁铁，11.起落架，12.引导电磁铁，13.水箱，14.第一电机，15.驱动轮，16.震动轮，17.第一弹簧，18.套管，19.连接杆，20.连接管，21.第二弹簧，22.震动片，23.支撑杆，24.壳体，25.喷头，26.第二电机，27.蜗杆，28.圆柱齿轮，29.固定块，30.气泵，31.通气管，32.伸缩杆，33.显示界面，34.控制按键，35.状态指示灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，包括主体1、导轨2、悬浮机构3、发热板4、加湿机构6和中控机构7，所述导轨2设置在主体1的下方，所述悬浮机构3设置在主体1与导轨2之间，所述主体1通过悬浮机构3与导轨2传动连接，所述发热板4设置在主体1上，所述悬浮机构3和加湿机构6均与中控机构7电连接；
所述导轨2水平设置，所述导轨2为椭圆形，所述导轨2的下方设有定位块8，所述导轨2的两侧均设有导向磁铁，所述导轨2的下端设有两块悬浮磁铁9，两块悬浮磁铁9分别位于定位块8的两侧，所述悬浮机构3套设在导轨2上，所述悬浮机构3包括两个悬浮组件，两个悬浮组件关于导轨2的竖向的中心轴线对称，所述悬浮组件包括起落架11、引导电磁铁12和磁浮电磁铁10，所述起落架11的竖向截面为L形，所述起落架11设置在导轨2的一侧，所述磁浮电磁铁10设置在起落架11的下方，所述磁浮电磁铁10位于悬浮磁铁9的正下方，所述引导电磁铁12设置在起落架11上且靠近导向磁铁，所述引导电磁铁12与导向磁铁位于同一平面；
当需要机器人绕着椭圆形导轨2移动时，此时，对磁浮电磁铁10进行通电，磁浮电磁铁10产生磁性，磁浮电磁铁10朝上的磁极鱼与浮磁铁9向下的磁极相反，因为磁铁异极相吸，故起落架11被导轨2的下端设有的悬浮磁铁9吸引向上移动，最后悬浮，因为主体1设置在起落架11上方，故主体1也被带动悬浮在导轨2上，此时，对引导电磁铁12进行通电，引导电磁铁12产生磁性，因为导轨2的两侧均设有若干个导向磁铁，导向磁铁的磁极方向与引导电磁铁12的磁极方向相反，故位于引导电磁铁12前面的导向磁铁的后端吸引着引导电磁铁12前进，位于引导电磁铁12后面的导向磁铁的前端排斥着引导电磁铁12前进，因为引导电磁铁12设置在起落架11上，故起落架11带着主体1沿着导轨2的方向前进，这种移动方式带来的好处是，移动过程中很少产生摩擦，从而产生噪音影响人们的休息生活，同时这种移动方式在移动过程中相当的平稳可靠。
所述加湿机构6包括水箱13、震动组件和喷雾组件，所述水箱13设置在主体1的内部，所述震动组件设置在主体1的内部，所述喷雾组件设置在主体1的上方，所述震动组件与喷雾组件连通；
所述震动组件包括驱动单元和震动单元，所述驱动单元与震动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机14、第一驱动轴和驱动轮15，所述第一电机14固定在主体1的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述驱动轮15的下方设有若干个半球形凸起，所述凸起均匀分布在驱动轮15的下方，所述第一电机14通过第一驱动轴与驱动轮15传动连接；
所述震动单元包括震动轮16、第一弹簧17、连接杆19、套管18和抖动单元，所述震动轮16设置在驱动轮15的正下方，所述震动轮16的上方设有若干个半球形凹块，各凹块均匀分布在震动轮16的上方，所述凸起和凹块一一对应且互相匹配，所述连接杆19竖向设置，所述连接杆19穿过套管18，所述震动轮16通过连接杆19与抖动单元传动连接，所述套管18固定在主体1的内部，所述震动轮16通过第一弹簧17与套管18连接，所述第一弹簧17套设在连接杆19的外周；
所述喷雾组件包括壳体24、支撑杆23、控制单元和角度调节单元，所述支撑杆23竖向设置，所述壳体24的下方设有滑动槽，所述滑动槽的水平截面为圆环，所述支撑杆23的上端在滑动槽内部滑动，所述支撑杆23的下端与主体1连接；
所述控制单元包括第二电机26和蜗杆27，所述第二电机26固定在主体1的内部，所述蜗杆27竖向设置，所述壳体24下方设有开孔，所述开孔的水平截面为圆环，所述蜗杆27的上半段设置在壳体24的内部且在开孔的内部滑动，所述第二电机26与蜗杆27传动连接；
所述角度调节单元包括圆柱齿轮28、转轴和喷头25，所述圆柱齿轮28设置在壳体24的内部且套设在转轴上，所述喷头25设置在壳体24的一侧且与转轴同轴设置，所述圆柱齿轮28设置在蜗杆27的一侧，所述蜗杆27与圆柱齿轮28啮合。
当需要进行空气加湿时，此时第一电机14启动，驱动轮15随之转动，因为驱动轮15的下方设有若干个半球形凸起，震动轮16的上方设有若干个半球形凹块，凸起和凹块一一对应且互相匹配，震动轮16通过第一弹簧17与套管18连接，第一弹簧17套设在连接杆19的外周，故驱动轮15转动时，当凸起转出凹块时，震动轮16被往下压，同时第一弹簧17受力被压缩，当凸起转进凹块时，此时第一弹簧17不再被压缩，进行伸长，带动震动轮复位，如此循环，使得连接杆19不停地上下震动，又因为连接杆19与抖动单元传动连接，，故抖动单元中的震动片22不停地上下震动，因为水箱13设置在主体1内部靠近发热源的地方，故水箱13中的水被加热，通过震动片22的不停震动，加快了水雾化的产生，产生的水雾通过内部管道与喷头25连接，对外进行喷射。当需要对喷射角度进行调节使得喷射更为均匀时，此时第二电机26启动，蜗杆27随之转动，因为圆柱齿轮28设置在蜗杆27的一侧且与圆柱齿轮28啮合，故圆柱齿轮28开始转动，因为圆柱齿轮28设置在壳体24的内部且套设在转轴上，喷头25设置在壳体24的一侧且与转轴同轴设置，故圆柱齿轮28带动喷头25进行角度调节，当需要改变壳体24方向时，气泵30充气时，伸缩杆32伸长，又因为喷雾组件上设有旋转单元，旋转单元设置在蜗杆27的一侧，壳体24的下方设有固定槽，固定槽的位置与伸缩杆32的位置相对应，伸缩杆32与固定槽匹配，故第二电机26转动时，壳体24以伸缩杆32处为圆心，进行转动。这样进一步加强了喷雾的效果，使得喷雾范围更加均匀有效。
作为优选，为了加强水雾效果，第一电机14启动后，连接杆19带动震动片22上下震动，震动片22带动水箱中的热水晃动，产生更多的水雾，同时，因为水也在晃动，对震动片22产生不规则的作用力，通过第二弹簧21的作用，使得震动片22还会左右移动，进一步加强了产生水雾的效果。所述抖动单元水平设置在水箱13的内部，所述抖动单元包括两个震动片22、第二弹簧21和连接管20，两个震动片22关于连接管20的竖向的中心轴线对称，所述连接杆19的下端与连接管20的上方相连，所述第二弹簧21的中心处固定在连接管20的内部，所述第二弹簧21的两端分别与对应的震动片22相连。
作为优选，为了使壳体能够自由转动，使得喷雾更加均匀，因为气泵30通过通气管31与伸缩杆32连通，气泵30充气时，伸缩杆32伸长，又因为喷雾组件上设有旋转单元，旋转单元设置在蜗杆27的一侧，壳体24的下方设有固定槽，固定槽的位置与伸缩杆32的位置相对应，伸缩杆32与固定槽匹配，故第二电机26转动时，壳体24以伸缩杆32处为圆心，进行转动。所述旋转单元包括固定块29、伸缩杆32、气泵30和通气管31，所述固定块29设置在蜗杆27的中部，所述伸缩杆32竖向设置，所述伸缩杆32的下端与固定块29连接，所述气泵30设置在蜗杆27的内部，所述气泵30通过通气管31与伸缩杆32的下方连通，所述壳体24的下方设有固定槽，所述固定槽的位置与伸缩杆32的位置相对应，所述伸缩杆32与固定槽匹配。
作为优选，为了给电磁铁供电使主体1悬浮，所述主体1的内部设有蓄电池。
作为优选，为了检测房间的空气湿度，从而控制是否进行加湿，所述主体1上设有湿度检测器5，所述湿度检测器5与中控机构7电连接。
作为优选，所述中控机构7包括显示界面33、控制按键34、状态指示灯35和PLC，所述显示界面33、控制按键34和状态指示灯35均与PLC电连接。
作为优选，为了方便手动控制屏幕设置，所述显示界面33为触摸显示屏。
作为优选，为了观察机器人的工作情况，所述状态指示灯35为工作指示灯和报警信号灯。
作为优选，为了能够手机遥控机器人工作，所述主体1的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
作为优选，为了可以设置定时，所述主体1内部定时装置，所述定时装置与中控机构7电连接。
与现有技术相比，该基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人中，通过悬浮机构3，使得机器人移动过程中更加平稳安静，减少了噪音的产生，使得人们休息的更加舒适，通过加湿机构6，可以更加高效的对房间进行均匀的加湿处理，防止因取暖而导致房间空气过于干燥的情况产生，通过这些机构，大大提高了取暖机器人的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，包括主体(1)、导轨(2)、悬浮机构(3)、发热板(4)、加湿机构(6)和中控机构(7)，所述导轨(2)设置在主体(1)的下方，所述悬浮机构(3)设置在主体(1)与导轨(2)之间，所述主体(1)通过悬浮机构(3)与导轨(2)传动连接，所述发热板(4)设置在主体(1)上，所述悬浮机构(3)和加湿机构(6)均与中控机构(7)电连接；
所述导轨(2)水平设置，所述导轨(2)为椭圆形，所述导轨(2)的下方设有定位块(8)，所述导轨(2)的两侧均设有导向磁铁，所述导轨(2)的下端设有两块悬浮磁铁(9)，两块悬浮磁铁(9)分别位于定位块(8)的两侧，所述悬浮机构(3)套设在导轨(2)上，所述悬浮机构(3)包括两个悬浮组件，两个悬浮组件关于导轨(2)的竖向的中心轴线对称，所述悬浮组件包括起落架(11)、引导电磁铁(12)和磁浮电磁铁(10)，所述起落架(11)的竖向截面为L形，所述起落架(11)设置在导轨(2)的一侧，所述磁浮电磁铁(10)设置在起落架(11)的下方，所述磁浮电磁铁(10)位于悬浮磁铁(9)的正下方，所述引导电磁铁(12)设置在起落架(11)上且靠近导向磁铁，所述引导电磁铁(12)与导向磁铁位于同一平面；
所述加湿机构(6)包括水箱(13)、震动组件和喷雾组件，所述水箱(13)设置在主体(1)的内部，所述震动组件设置在主体(1)的内部，所述喷雾组件设置在主体(1)的上方，所述震动组件与喷雾组件连通；
所述震动组件包括驱动单元和震动单元，所述驱动单元与震动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机(14)、第一驱动轴和驱动轮(15)，所述第一电机(14)固定在主体(1)的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述驱动轮(15)的下方设有若干个半球形凸起，所述凸起均匀分布在驱动轮(15)的下方，所述第一电机(14)通过第一驱动轴与驱动轮(15)传动连接；
所述震动单元包括震动轮(16)、第一弹簧(17)、连接杆(19)、套管(18)和抖动单元，所述震动轮(16)设置在驱动轮(15)的正下方，所述震动轮(16)的上方设有若干个半球形凹块，各凹块均匀分布在震动轮(16)的上方，所述凸起和凹块一一对应且互相匹配，所述连接杆(19)竖向设置，所述连接杆(19)穿过套管(18)，所述震动轮(16)通过连接杆(19)与抖动单元传动连接，所述套管(18)固定在主体(1)的内部，所述震动轮(16)通过第一弹簧(17)与套管(18)连接，所述第一弹簧(17)套设在连接杆(19)的外周；
所述喷雾组件包括壳体(24)、支撑杆(23)、控制单元和角度调节单元，所述支撑杆(23)竖向设置，所述壳体(24)的下方设有滑动槽，所述滑动槽的水平截面为圆环，所述支撑杆(23)的上端在滑动槽内部滑动，所述支撑杆(23)的下端与主体(1)连接；
所述控制单元包括第二电机(26)和蜗杆(27)，所述第二电机(26)固定在主体(1)的内部，所述蜗杆(27)竖向设置，所述壳体(24)下方设有开孔，所述开孔的水平截面为圆环，所述蜗杆(27)的上半段设置在壳体(24)的内部且在开孔的内部滑动，所述第二电机(26)与蜗杆(27)传动连接；
所述角度调节单元包括圆柱齿轮(28)、转轴和喷头(25)，所述圆柱齿轮(28)设置在壳体(24)的内部且套设在转轴上，所述喷头(25)设置在壳体(24)的一侧且与转轴同轴设置，所述圆柱齿轮(28)设置在蜗杆(27)的一侧，所述蜗杆(27)与圆柱齿轮(28)啮合。
2.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述抖动单元水平设置在水箱(13)的内部，所述抖动单元包括两个震动片(22)、第二弹簧(21)和连接管(20)，两个震动片(22)关于连接管(20)的竖向的中心轴线对称，所述连接杆(19)的下端与连接管(20)的上方相连，所述第二弹簧(21)的中心处固定在连接管(20)的内部，所述第二弹簧(21)的两端分别与对应的震动片(22)相连。
3.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述喷雾组件设有旋转单元，所述旋转单元设置在蜗杆(27)的一侧，所述旋转单元包括固定块(29)、伸缩杆(32)、气泵(30)和通气管(31)，所述固定块(29)设置在蜗杆(27)的中部，所述伸缩杆(32)竖向设置，所述伸缩杆(32)的下端与固定块(29)连接，所述气泵(30)设置在蜗杆(27)的内部，所述气泵(30)通过通气管(31)与伸缩杆(32)的下方连通，所述壳体(24)的下方设有固定槽，所述固定槽的位置与伸缩杆(32)的位置相对应，所述伸缩杆(32)与固定槽匹配。
4.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有蓄电池。
5.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有湿度检测器(5)，所述湿度检测器(5)与中控机构(7)电连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述中控机构(7)包括显示界面(33)、控制按键(34)、状态指示灯(35)和PLC，所述显示界面(33)、控制按键(34)和状态指示灯(35)均与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述显示界面(33)为触摸显示屏。
8.如权利要求6所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述状态指示灯(35)为工作指示灯和报警信号灯。
9.如权利要求6所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线，所述天线与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的基于物联网的无移动噪音的智能取暖机器人，其特征在于，所述主体(1)内部定时装置，所述定时装置与中控机构(7)电连接。
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