CN219539317U - 一种耐高温的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐高温的消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括外壳和电机；机壳：顶面固定有外壳，所述外壳的内部转动连接有调节杆，所述调节杆的外侧固定有消防水炮，所述机壳右侧面的底端铰接有壳盖，所述电机有两个且分别固定在外壳内部的前后两侧，所述电机输出轴内侧端固定的齿轮与调节杆的齿槽相啮合，所述机壳的侧面设有喷淋单元，所述机壳侧面的右端设有固定单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在壳盖的右侧面，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该耐高温的消防机器人，实用性强，灭火效果好，供水方式多样。

Description

一种耐高温的消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种耐高温的消防机器人。

背景技术

消防救援机器人是一种用于进入火灾现场灭火的无人驾驶机器人，能够代替消防员进入火势较大且危险的火灾救援现场进行灭火工作，以提高火灾现场灭火的效率，降低消防员灭火时的危险程度，现有的消防机器人内部的电器件容易受到高温的影响造成损坏，并且一般的消防机器人只能对前侧进行喷水，当消防机器人路过着火地点时无法对两侧的着火点进行灭火处理，并且一般的消防机器人都是外部供水，在遇见紧急情况时不便于使用，为此，我们提出一种耐高温的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种耐高温的消防机器人，实用性强，灭火效果好，供水方式多样，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐高温的消防机器人，包括外壳和电机；

机壳：顶面固定有外壳，所述外壳的内部转动连接有调节杆，所述调节杆的外侧固定有消防水炮，所述机壳右侧面的底端铰接有壳盖，所述电机有两个且分别固定在外壳内部的前后两侧，所述电机输出轴内侧端固定的齿轮与调节杆的齿槽相啮合，所述机壳的侧面设有喷淋单元，所述机壳侧面的右端设有固定单元；

其中：还包括控制器，所述控制器设在壳盖的右侧面，所述电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

启动电机带动齿轮旋转，使齿轮与调节杆外侧面的齿槽相啮合，这样可以对消防水炮的角度进行调节，以提高灭火的效率。

进一步的，所述喷淋单元包含卡块、放置架、喷淋管、加压水泵和压缩水箱，所述放置架有两个且分别设在机壳的前后两侧面，所述放置架的内部固定有喷淋管，所述喷淋管的上下两侧面均安装有卡块，所述压缩水箱放置在机壳的内部，所述压缩水箱的左侧面设有加压水泵，所述加压水泵的出水管通过三通阀分别与喷淋管和消防水炮的进水口连接，所述加压水泵的输入端电连接控制器的输出端，把压缩水箱放到机壳的内部，把喷淋管放到放置架的内部，使卡块卡进放置架侧面的卡槽内部，启动加压水泵通过三通阀将液体分别给喷淋管和消防水炮进行供水，这样解决短时间没有外部供水下进行使用，而喷淋管则可以对机器人两侧的着火点进行灭火处理。

进一步的，所述固定单元包含固定架、放置槽、档杆和弹簧，所述放置槽开设在机壳侧面的右端，所述放置槽内部的上下两侧均固定有弹簧，两个弹簧的外侧端分别与固定架内侧面的两端连接，所述档杆转动连接在放置槽的内部，弹簧收缩使固定架卡在壳盖的右侧面，转动档杆卡在固定架的外侧，这样便于对壳盖进行固定，同时也方便人员后续对机壳内部的电器件进行维修和更换。

进一步的，还包括照明灯和红外摄像头，所述红外摄像头固定在外壳的顶面中部，所述照明灯安装在机壳的左侧面，所述照明灯和红外摄像头的输入端电连接控制器的输出端，照明灯配合红外摄像头可以对着火点进行检测，从而准确的进行灭火。

进一步的，还包括警报器和蓄电池，所述警报器固定在外壳的右侧面，所述蓄电池放置在机壳内部的底端，所述警报器的输入端电连接控制器的输出端，所述蓄电池的输出端电连接控制器的输入端，警报器可以进行闪烁报警来提醒周围的人员，而蓄电池可以在缺少外部电源时给机器人进行供电。

进一步的，还包括隔热棉和阻燃层，所述隔热棉粘接在机壳的内侧面，所述阻燃层均匀的涂覆在机壳的外侧面，隔热棉配合阻燃层可以对外部的高温进行阻隔，从而对机壳内部的电器件起到保护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本耐高温的消防机器人，具有以下好处：

1、启动加压水泵通过三通阀将液体分别给喷淋管和消防水炮进行供水，这样解决短时间没有外部供水下进行使用，而喷淋管则可以对机器人两侧的着火点进行灭火处理。

2、弹簧收缩使固定架卡在壳盖的右侧面，转动档杆卡在固定架的外侧，这样便于对壳盖进行固定，同时也方便人员后续对机壳内部的电器件进行维修和更换。

3、照明灯配合红外摄像头可以对着火点进行检测，从而准确的进行灭火，隔热棉配合阻燃层可以对外部的高温进行阻隔，从而对机壳内部的电器件起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷淋单元结构示意图；

图3为本实用新型后侧面结构示意图；

图4为本实用新型机壳剖面结构示意图。

图中：1机壳、2喷淋单元、21卡块、22放置架、23喷淋管、24加压水泵、25压缩水箱、3固定单元、31固定架、32放置槽、33档杆、34弹簧、4外壳、5壳盖、6调节杆、7消防水炮、8电机、9齿轮、10照明灯、11红外摄像头、12警报器、13蓄电池、14控制器、15隔热棉、16阻燃层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种耐高温的消防机器人，包括外壳4和电机8；

机壳1：顶面固定有外壳4，外壳4的内部转动连接有调节杆6，调节杆6的外侧固定有消防水炮7，机壳1右侧面的底端铰接有壳盖5，电机8有两个且分别固定在外壳4内部的前后两侧，电机8输出轴内侧端固定的齿轮9与调节杆6的齿槽相啮合，启动电机8带动齿轮9旋转，使齿轮9与调节杆6外侧面的齿槽相啮合，这样可以对消防水炮7的角度进行调节，以提高灭火的效率，机壳1的侧面设有喷淋单元2，喷淋单元2包含卡块21、放置架22、喷淋管23、加压水泵24和压缩水箱25，放置架22有两个且分别设在机壳1的前后两侧面，放置架22的内部固定有喷淋管23，喷淋管23的上下两侧面均安装有卡块21，压缩水箱25放置在机壳1的内部，压缩水箱25的左侧面设有加压水泵24，加压水泵24的出水管通过三通阀分别与喷淋管23和消防水炮7的进水口连接，加压水泵24的输入端电连接控制器14的输出端，把压缩水箱25放到机壳1的内部，把喷淋管23放到放置架22的内部，使卡块21卡进放置架22侧面的卡槽内部，启动加压水泵24通过三通阀将液体分别给喷淋管23和消防水炮7进行供水，这样解决短时间没有外部供水下进行使用，而喷淋管23则可以对机器人两侧的着火点进行灭火处理，机壳1侧面的右端设有固定单元3，固定单元3包含固定架31、放置槽32、档杆33和弹簧34，放置槽32开设在机壳1侧面的右端，放置槽32内部的上下两侧均固定有弹簧34，两个弹簧34的外侧端分别与固定架31内侧面的两端连接，档杆33转动连接在放置槽32的内部，弹簧34收缩使固定架31卡在壳盖5的右侧面，转动档杆33卡在固定架31的外侧，这样便于对壳盖5进行固定，同时也方便人员后续对机壳1内部的电器件进行维修和更换；

其中：还包括控制器14，控制器14设在壳盖5的右侧面，电机8的输入端电连接控制器14的输出端，控制器14的输入端电连接外部电源的输出端，还包括照明灯10和红外摄像头11，红外摄像头11固定在外壳4的顶面中部，照明灯10安装在机壳1的左侧面，照明灯10和红外摄像头11的输入端电连接控制器14的输出端，照明灯10配合红外摄像头11可以对着火点进行检测，从而准确的进行灭火，还包括警报器12和蓄电池13，警报器12固定在外壳4的右侧面，蓄电池13放置在机壳1内部的底端，警报器12的输入端电连接控制器14的输出端，蓄电池13的输出端电连接控制器14的输入端，警报器12可以进行闪烁报警来提醒周围的人员，而蓄电池13可以在缺少外部电源时给机器人进行供电，还包括隔热棉15和阻燃层16，隔热棉15粘接在机壳1的内侧面，阻燃层16均匀的涂覆在机壳1的外侧面，隔热棉15配合阻燃层16可以对外部的高温进行阻隔，从而对机壳1内部的电器件起到保护的作用。

本实用新型提供的一种耐高温的消防机器人的工作原理如下：把压缩水箱25和蓄电池13放到机壳1的内部，把壳盖5盖在机壳1的右侧面，弹簧34收缩使固定架31卡在壳盖5的右侧面，转动档杆33卡在固定架31的外侧，这样便于对壳盖5进行固定，同时也方便人员后续对机壳1内部的电器件进行维修和更换，然后把喷淋管23放到放置架22内部并通过卡块21进行固定，启动加压水泵24通过三通阀将液体分别给喷淋管23和消防水炮7进行供水，这样解决短时间没有外部供水下进行使用，而喷淋管23则可以对机器人两侧的着火点进行灭火处理，于此同时启动电机8带动齿轮9旋转，使齿轮9与调节杆6外侧面的齿槽相啮合，这样可以对消防水炮7的角度进行调节，以提高灭火的效率，而照明灯10配合红外摄像头11可以对着火点进行检测，从而准确的进行灭火，机壳1内外两侧的隔热棉15和阻燃层16可以对外部的高温进行阻隔，从而对机壳1内部的电器件起到保护的作用，最后机器人使用过程中警报器12可以进行闪烁报警来提醒周围的人员。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器14选用的是型号S7-200，加压水泵24则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为DC80E的水泵，照明灯10可选用型号为XQS-XTD-3048的照明灯，红外摄像头11可选用型号为TP-M601的红外摄像头11，警报器12可选用型号为KXB127-T的声光报警器。控制器14控制加压水泵24、电机8、照明灯10、红外摄像头11和警报器12工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种耐高温的消防机器人，其特征在于：包括外壳(4)和电机(8)；

机壳(1)：顶面固定有外壳(4)，所述外壳(4)的内部转动连接有调节杆(6)，所述调节杆(6)的外侧固定有消防水炮(7)，所述机壳(1)右侧面的底端铰接有壳盖(5)，所述电机(8)有两个且分别固定在外壳(4)内部的前后两侧，所述电机(8)输出轴内侧端固定的齿轮(9)与调节杆(6)的齿槽相啮合，所述机壳(1)的侧面设有喷淋单元(2)，所述机壳(1)侧面的右端设有固定单元(3)；

其中：还包括控制器(14)，所述控制器(14)设在壳盖(5)的右侧面，所述电机(8)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防机器人，其特征在于：所述喷淋单元(2)包含卡块(21)、放置架(22)、喷淋管(23)、加压水泵(24)和压缩水箱(25)，所述放置架(22)有两个且分别设在机壳(1)的前后两侧面，所述放置架(22)的内部固定有喷淋管(23)，所述喷淋管(23)的上下两侧面均安装有卡块(21)，所述压缩水箱(25)放置在机壳(1)的内部，所述压缩水箱(25)的左侧面设有加压水泵(24)，所述加压水泵(24)的出水管通过三通阀分别与喷淋管(23)和消防水炮(7)的进水口连接，所述加压水泵(24)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防机器人，其特征在于：所述固定单元(3)包含固定架(31)、放置槽(32)、档杆(33)和弹簧(34)，所述放置槽(32)开设在机壳(1)侧面的右端，所述放置槽(32)内部的上下两侧均固定有弹簧(34)，两个弹簧(34)的外侧端分别与固定架(31)内侧面的两端连接，所述档杆(33)转动连接在放置槽(32)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防机器人，其特征在于：还包括照明灯(10)和红外摄像头(11)，所述红外摄像头(11)固定在外壳(4)的顶面中部，所述照明灯(10)安装在机壳(1)的左侧面，所述照明灯(10)和红外摄像头(11)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防机器人，其特征在于：还包括警报器(12)和蓄电池(13)，所述警报器(12)固定在外壳(4)的右侧面，所述蓄电池(13)放置在机壳(1)内部的底端，所述警报器(12)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述蓄电池(13)的输出端电连接控制器(14)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防机器人，其特征在于：还包括隔热棉(15)和阻燃层(16)，所述隔热棉(15)粘接在机壳(1)的内侧面，所述阻燃层(16)均匀的涂覆在机壳(1)的外侧面。