CN109550176A - 一种基于智能终端远程控制的消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种基于智能终端远程控制的消防机器人，包括机器人本体和智能终端，所述机器人本体包括底座，所述底座上设置有驱动装置，所述底座内设置有旋转机构、主控模块、蓄电池、无线信号传输模块，所述旋转机构通过一连接台设置有喷水管支架，所述连接台位于所述底座上，所述喷水管支架铰接设有一喷水管，所述连接台上设置有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与所述喷水管的一端部外侧壁连接。该消防机器人结构简单，原理易懂，适用于大型火灾灾情，能够代替消防员进行一些简单但持久工作，适合在本领域推广。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种基于智能终端远程控制的消防机器人。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。面对一些大型的火灾，在确认可用水灭火的前提下，消防员做的最多的工作就是手持高压喷水管来回对着大火不断进行喷射，这种工作看似简单，但对消防员的能量消耗无疑是巨大的，且这个工作是可以用一些设备来辅助进行的。如今市面上的消防机器人繁多而复杂，各种机器人功能不尽相同，有的注重于侦查灾情数据，有的注重于进出火场辅助救援，功能越多的机器人，意味着结构越复杂、造价越昂贵，且机器人大多行动缓慢，在火灾现场，时间就是生命，有的工作还是必须需要消防员迅速来完成，因此，只要机器人能够辅助拿着高压喷水管灭火进行灭火即可，市面上还未出现此功能的消防机器人。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述问题，提供一种基于智能终端远程控制的消防机器人。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于智能终端远程控制的消防机器人，包括机器人本体和智能终端，所述机器人本体包括底座，所述底座上设置有驱动装置，所述底座内设置有旋转机构、主控模块、蓄电池、无线信号传输模块，所述旋转机构通过一连接台设置有喷水管支架，所述连接台位于所述底座上，所述喷水管支架铰接设有一喷水管，所述连接台上设置有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与所述喷水管的一端部外侧壁连接，所述电动伸缩杆伸缩时带动所述喷水管调整角度；所述驱动装置、蓄电池、无线信号传输模块、电动伸缩杆均与所述主控模块电连接，所述无线信号传输模块与所述智能终端无线连接。
进一步地，所述底座上设置有一支撑杆，所述支撑杆的端部设置有摄像头、电灯，所述摄像头、电灯与所述主控模块电连接。
进一步地，所述支撑杆的端部还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控模块电连接。
进一步地，所述底座上还设置有鼓风机，所述鼓风机与所述主控模块电连接。
进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、变速箱、传动组件和驱动履带轮，所述驱动电机、变速箱、传动组件安装在所述底座内，所述驱动履带轮安装在所述底座两侧，所述驱动电机通过所述变数箱、所述传动组件与所述驱动履带轮连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的消防机器人，在救火的时候，可将外部的高压水管与该机器人的喷水管的后端部连接，然后该消防机器人就能够代替消防员拿着喷水管近距离进行灭火工作，喷水管能够在旋转机构的间接带动下左右旋转一定角度，而电动伸缩杆的存在，能够带动喷水管上下摆动，实现了喷水管角度的大范围调整，满足大多数灾情的救火需求；该消防机器人还具有摄像、照明、感应火灾现场温度的功能，方便消防指挥官采取进一步措施，该消防机器人采用驱动履带轮进行驱动，进一步保证其稳定性。该消防机器人结构简单，原理易懂，适用于大型火灾灾情，能够代替消防员进行一些简单但持久工作，适合在本领域推广。
附图说明
图1是本发明消防机器人本体的主视图；
图2是图1的右视图；
图3是驱动装置的俯视结构示意图；
图4是本发明基于智能终端远程控制的消防机器人的原理模块图。
主要元件符号说明：
图中，底座1，旋转机构2，连接台3，喷水管支架4，喷水管5，电动伸缩杆6，支撑杆7，摄像头8，电灯9，温度传感器10，鼓风机11，驱动电机12，变速箱13，传动组件14，驱动履带轮15。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3，一种基于智能终端远程控制的消防机器人，包括机器人本体和智能终端，所述机器人本体包括底座1，所述底座1上设置有驱动装置，所述底座1内设置有旋转机构2、主控模块、蓄电池、无线信号传输模块，所述旋转机构2通过一连接台3设置有喷水管支架4，所述连接台3位于所述底座1上，所述喷水管支架4铰接设有一喷水管5，所述连接台3上设置有一电动伸缩杆6，所述电动伸缩杆6的端部与所述喷水管5的一端部外侧壁连接，所述电动伸缩杆6伸缩时带动所述喷水管5调整角度；所述驱动装置、蓄电池、无线信号传输模块、电动伸缩杆6均与所述主控模块电连接，所述无线信号传输模块与所述智能终端无线连接。在本实施中，所述底座1上设置有一支撑杆7，所述支撑杆7的端部设置有摄像头8、电灯9、温度传感器10，所述摄像头8、电灯9、温度传感器10与所述主控模块电连接；所述底座1上还设置有鼓风机11，所述鼓风机11与所述主控模块电连接；所述驱动装置包括驱动电机12、变速箱13、传动组件14和驱动履带轮15，所述驱动电机12、变速箱13、传动组件14安装在所述底座1内，所述驱动履带轮15安装在所述底座1两侧，所述驱动电机12通过所述变数箱13、所述传动组件14与所述驱动履带轮15连接。
工作原理：该消防机器人上的所有功能性部件均通过智能终端进行远程控制，在使用该消防机器人进行灭火工作时，将外部的高压水源比如消防车的高压水管与所述喷水管5的后端部连接，然后通过所述智能终端控制该消防机器人移动到相应位置，开启外部水源让所述喷水管5喷出水，然后通过所述智能终端控制所述旋转机构2旋转和所述电动伸缩杆6伸缩以调整所述喷水管5的喷水角度，所述摄像头8可近距离拍摄现场的画面，所述电灯9可用于照明，所述温度传感器10能测定现场温度，所述鼓风机11可用于驱散烟雾。该消防机器人结构简单，原理易懂，功能多样，实用性强，适合在本领域推广。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (5)
1.一种基于智能终端远程控制的消防机器人，包括机器人本体和智能终端，其特征在于：所述机器人本体包括底座，所述底座上设置有驱动装置，所述底座内设置有旋转机构、主控模块、蓄电池、无线信号传输模块，所述旋转机构通过一连接台设置有喷水管支架，所述连接台位于所述底座上，所述喷水管支架铰接设有一喷水管，所述连接台上设置有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部与所述喷水管的一端部外侧壁连接，所述电动伸缩杆伸缩时带动所述喷水管调整角度；所述驱动装置、蓄电池、无线信号传输模块、电动伸缩杆均与所述主控模块电连接，所述无线信号传输模块与所述智能终端无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端远程控制的消防机器人，其特征在于：所述底座上设置有一支撑杆，所述支撑杆的端部设置有摄像头、电灯，所述摄像头、电灯与所述主控模块电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端远程控制的消防机器人，其特征在于：所述支撑杆的端部还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控模块电连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能终端远程控制的消防机器人，其特征在于：所述底座上还设置有鼓风机，所述鼓风机与所述主控模块电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能终端远程控制的消防机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、变速箱、传动组件和驱动履带轮，所述驱动电机、变速箱、传动组件安装在所述底座内，所述驱动履带轮安装在所述底座两侧，所述驱动电机通过所述变数箱、所述传动组件与所述驱动履带轮连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110827648A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-02-21 | 江苏盐西世纪教育产业项目开发有限公司 | 一种青少年国防科学知识培训专用的消防机器人 |
| CN112587846A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-02 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种基于自生网络人机交互消防机器人系统 |
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| CN106512270A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 广东寰易消防科技有限公司 | 一种履带式多用消防机器人 |
| CN108379762A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-10 | 梁慧薇 | 一种多功能消防灭火机器人 |
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2019
- 2019-01-15 CN CN201910037001.6A patent/CN109550176A/zh active Pending
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