CN108185898A - 一种高智能多功能玻璃清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高智能多功能玻璃清洗机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果，且运行灵活，可以适应狭小的空间区域，结构设计合理，使用体验度高。
Description
[技术领域]
本发明涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种操作简易、清洁效率高的高智能多功能玻璃清洗机器人。
[背景技术]
随着人们生活品质的不断提高，依靠机器设备来改善传统生活的幅度逐渐加大，近些年出现了较多的机器人产品，这些机器人为人们的日常生活提供了较大的便利，比如擦玻璃机器人，擦玻璃机器人小巧灵活，代替人工清洁玻璃，安全省力，越来越得到广泛的应用。但目前的擦玻璃机器人擦玻璃的方式均为清洁布干擦或半湿状态擦拭，玻璃很难清洁干净，而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象，需要准备多块清洁布，而且边角不易擦净，由于需要频繁更换清洁布，不能应用于高层幕墙玻璃的清洁。
针对上述现象以及问题，本领域的技术人员也进行了较多的研发和实验，力求通过改进和改善，来达到较好的解决技术问题的目的，然而，目前较多的擦玻璃机器人都是通过吸盘固定，气缸或丝杆驱动，带动滚刷、盘刷或雨刷来清洗玻璃，这种结构放置玻璃上困难，吸盘位置不能清洗到，吸盘移动困难，玻璃清洗机构没有有效的玻璃表面刮除和污水引导设计，容易使玻璃表面留有污水痕迹，这些设备结构复杂、大型化、成本高、使用需专业人员，不易用于家庭使用。
基于此，本领域的技术人员有针对性的进行了大量的研发，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种操作简易、清洁效率高的高智能多功能玻璃清洗机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种高智能多功能玻璃清洗机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转平台形状匹配的槽体；所述旋转平台嵌入设置于槽体中，且槽体周缘内壁与旋转平台之间存在间隙；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转平台实现伸出与缩进移动；在所述机器人主机体内部还设置有真空发生器，在旋转平台与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体吸附于外部玻璃上的负压；还包括设置于机器人主机体内部的压力传感器；所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接；所述机器人主机体上部设置有第一清洁水箱以及第二清洁水箱；该第二清洁水箱与第一清洁机构组件通过管道相互连通，所述第二清洁水箱与第二清洁机构组件通过管道相互连通；且所述第一清洁水箱还通过管道与机器人主机体相互连通；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自第一清洁水箱的液体喷出；所述第一清洁机构组件包括壳体以及设置于壳体背面的若干个旋转清洁轮；在第一清洁机构组件的壳体内部设置有用于驱动各旋转清洁轮旋转的第二旋转驱动电机；所述第二旋转驱动电机与控制器电性连接；在各旋转清洁轮部位还设置有喷头；且在第一清洁机构组件内部开设有用于蓄水的蓄水仓；各蓄水仓通过内部管路与各喷头相连通，在连通部位都设置有用于控制喷水动作开闭的电磁控制阀门；所述第一清洁机构组件和第二清洁机构组件的结构相同；该旋转清洁轮外部包裹有毛绒材质层；所述电磁控制阀门与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于存储清洁液的清洁液箱体，且该清洁液箱体通过管路与各喷水口相连通；所述第一清洁水箱和第二清洁水箱内部设置有液位传感器；所述电源为蓄电池。
优选地，所述机器人主机体正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。
优选地，所述机器人主机体四周设置有若干个用于探测外部环境状况的红外探测头；各红外探测头与控制器电性连接。
优选地，所述喷水口的数量为六个；三个喷水口设置于机器人主机体底面前端部位，另三个喷水口设置于机器人主机体底面后端部位。
优选地，所述机器人主机体正面还架设设置有照明灯。
优选地，所述机器人主机体外部设置有与控制器电性连接的发声装置。
优选地，所述第一清洁机构组件和第二清洁机构组件通过连接件与机器人主机体固定连接。
优选地，所述机器人主机体正面还设置有用于拍摄环境视频或图片信息的高清摄像头。
与现有技术相比，本发明一种高智能多功能玻璃清洗机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11两端部位的第一清洁机构组件112和第二清洁机构组件13，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，结合机器人主机体11上部设置的第一清洁水箱15以及第二清洁水箱14，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果，且运行灵活，可以适应狭小的空间区域，结构设计合理，使用体验度高。
[附图说明]
图1是本发明一种高智能多功能玻璃清洗机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种高智能多功能玻璃清洗机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种高智能多功能玻璃清洗机器人1包括机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11两端部位的第一清洁机构组件112和第二清洁机构组件13；在所述机器人主机体11内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体11底面四个对角部位设置有皮带轮115，且各皮带轮115由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体11底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台117；且在机器人主机体11底面开设有与旋转平台117形状匹配的槽体；所述旋转平台117嵌入设置于槽体中，且槽体周缘内壁与旋转平台117之间存在间隙；在所述机器人主机体11内部还设置有用于控制旋转平台117凸出机器人主机体11背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转平台117固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转平台117实现伸出与缩进移动；在所述机器人主机体11内部还设置有真空发生器，在旋转平台117与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体11吸附于外部玻璃上的负压；还包括设置于机器人主机体11内部的压力传感器；所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接；所述机器人主机体11上部设置有第一清洁水箱15以及第二清洁水箱14；该第二清洁水箱14与第一清洁机构组件12通过管道121相互连通，所述第二清洁水箱14与第二清洁机构组件13通过管道131相互连通；且所述第一清洁水箱15还通过管道111与机器人主机体11相互连通；在所述机器人主机体11底面还开设有若干个喷水口113，各喷水口113将来自第一清洁水箱15的液体喷出；所述第一清洁机构组件12包括壳体以及设置于壳体背面的若干个旋转清洁轮123；在第一清洁机构组件12的壳体内部设置有用于驱动各旋转清洁轮123旋转的第二旋转驱动电机；所述第二旋转驱动电机与控制器电性连接；在各旋转清洁轮123部位还设置有喷头；且在第一清洁机构组件12内部开设有用于蓄水的蓄水仓；各蓄水仓通过内部管路与各喷头相连通，在连通部位都设置有用于控制喷水动作开闭的电磁控制阀门；所述第一清洁机构组件12和第二清洁机构组件13的结构相同；该旋转清洁轮123外部包裹有毛绒材质层；所述电磁控制阀门与控制器电性连接；所述机器人主机体11内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体11四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体11内部还设置有用于存储清洁液的清洁液箱体，且该清洁液箱体通过管路与各喷水口113相连通；所述第一清洁水箱15和第二清洁水箱14内部设置有液位传感器；所述电源为蓄电池。
通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11两端部位的第一清洁机构组件112和第二清洁机构组件13，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，结合机器人主机体11上部设置的第一清洁水箱15以及第二清洁水箱14，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果，且运行灵活，可以适应狭小的空间区域，结构设计合理，使用体验度高。
优选地，所述机器人主机体11正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。
优选地，所述机器人主机体11四周设置有若干个用于探测外部环境状况的红外探测头；各红外探测头与控制器电性连接。智能化程度高。
优选地，所述喷水口113的数量为六个；三个喷水口113设置于机器人主机体11底面前端部位，另三个喷水口113设置于机器人主机体11底面后端部位。
优选地，所述机器人主机体11正面还架设设置有照明灯。
优选地，所述机器人主机体11外部设置有与控制器电性连接的发声装置。
优选地，所述第一清洁机构组件12和第二清洁机构组件13通过连接件与机器人主机体11固定连接。
优选地，所述机器人主机体11正面还设置有用于拍摄环境视频或图片信息的高清摄像头。
与现有技术相比，本发明一种高智能多功能玻璃清洗机器人1通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11两端部位的第一清洁机构组件112和第二清洁机构组件13，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，结合机器人主机体11上部设置的第一清洁水箱15以及第二清洁水箱14，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果，且运行灵活，可以适应狭小的空间区域，结构设计合理，使用体验度高。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转平台形状匹配的槽体；所述旋转平台嵌入设置于槽体中，且槽体周缘内壁与旋转平台之间存在间隙；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转平台实现伸出与缩进移动；在所述机器人主机体内部还设置有真空发生器，在旋转平台与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体吸附于外部玻璃上的负压；还包括设置于机器人主机体内部的压力传感器；所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接；所述机器人主机体上部设置有第一清洁水箱以及第二清洁水箱；该第二清洁水箱与第一清洁机构组件通过管道相互连通，所述第二清洁水箱与第二清洁机构组件通过管道相互连通；且所述第一清洁水箱还通过管道与机器人主机体相互连通；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自第一清洁水箱的液体喷出；所述第一清洁机构组件包括壳体以及设置于壳体背面的若干个旋转清洁轮；在第一清洁机构组件的壳体内部设置有用于驱动各旋转清洁轮旋转的第二旋转驱动电机；所述第二旋转驱动电机与控制器电性连接；在各旋转清洁轮部位还设置有喷头；且在第一清洁机构组件内部开设有用于蓄水的蓄水仓；各蓄水仓通过内部管路与各喷头相连通，在连通部位都设置有用于控制喷水动作开闭的电磁控制阀门；所述第一清洁机构组件和第二清洁机构组件的结构相同；该旋转清洁轮外部包裹有毛绒材质层；所述电磁控制阀门与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于存储清洁液的清洁液箱体，且该清洁液箱体通过管路与各喷水口相连通；所述第一清洁水箱和第二清洁水箱内部设置有液位传感器；所述电源为蓄电池。
2.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机器人主机体正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮。
3.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机器人主机体四周设置有若干个用于探测外部环境状况的红外探测头；各红外探测头与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述喷水口的数量为六个；三个喷水口设置于机器人主机体底面前端部位，另三个喷水口设置于机器人主机体底面后端部位。
5.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机器人主机体正面还架设设置有照明灯。
6.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机器人主机体外部设置有与控制器电性连接的发声装置。
7.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述第一清洁机构组件和第二清洁机构组件通过连接件与机器人主机体固定连接。
8.如权利要求1所述的一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：所述机器人主机体正面还设置有用于拍摄环境视频或图片信息的高清摄像头。
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