CN108245072A - 一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人 - Google Patents

一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体上部的清洁水箱；在机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；机器人主机体底面四个对角部位设置有滚轮，且各滚轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台，实际使用过程中，由于旋转清洁平台不仅可以旋转，而且可以改变高度，所以可以灵活的调节清洁力度，喷水口以及清洁水箱的设置也进一步提高了清洁效率，本设计结构设计合理，使用效果好。

Description

一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人
[技术领域]
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种节能环保、操作方便的具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人。
[背景技术]
近些年，机器人技术得到了快速的发展和进步，特别是用于清洁的清洁机器人，然而目前广泛使用的清洁机器人有较多的缺点，如清洁过程中必须携带相对多的水，当它们在垂直于地面定向的表面、如窗户玻璃上移动时，这点尤其是成问题的。也就是说，这与大的能量消耗关联，因为必须运输大量的水。另外不利的是，必须进行大的能量消耗，以使机器人尤其是通过负压保持在窗户玻璃上。现有技术中的机器人可能需要外部供水。在此必须通过软管连接装置从蓄水箱补充抽水。这又与大的设备费用相关联，此外不利的是，机器人向待清洁的光滑表面供应相对多的水和由此清洁剂，以便进行彻底清洁。这导致环境的负担。多余的水尤其会在窗户玻璃上引起条纹或带纹的形成，最后不利的是，多余的水会滴落在窗台上。
基于上述问题，怎样才能有效的解决条纹、清洁不彻底等问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。
[发明内容]
为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种节能环保、操作方便的具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人。
本发明解决技术问题的方案是提供一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体上部的清洁水箱；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有滚轮，且各滚轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转清洁平台形状匹配的槽体；所述旋转清洁平台嵌入设置于槽体中；第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台旋转；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转清洁平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转清洁平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转清洁平台实现伸出与缩进移动；所述驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自清洁水箱的液体喷出；该旋转清洁平台外部包裹有毛绒材质层；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体上部四个对角部位分别设置有用于对外部环境进行感应、躲避障碍物的雷达感测器；所述机器人主机体前端端头部位设置有用于对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头组件；该雷达感测器、高清摄像头组件与控制器电性连接；所述清洁水箱上部开设有用于补给水源的进水口，且在清洁水箱内部设置有过滤机构，该过滤机构包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板以及无烟煤过滤板；且活性炭过滤板的厚度范围为3.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至5.5cm；海绵过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；在所述清洁水箱内部还设置有用于实时感测液位大小的液位传感器以及纯度感测器；所述液位传感器、纯度感测器与控制器电性连接；高清摄像头组件包括支撑杆以及架设设置于支撑杆上部的摄像头；在所述机器人主机体内部设置有用于驱动支撑杆旋转的驱动电机；所述驱动电机与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体四个侧边部位、用于避免撞击造成设备损坏的防撞缓冲块；所述防撞缓冲块为硅胶材质制作；所述机器人主机体底部还设置有高速风机以及加热装置，旋转清洁平台对外部物体进行清洁后，由高速风机吹出热风对物体表面进行进一步的吹干清洁处理；所述机器人主机体正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；所述喷水口的数量为六个；三个喷水口设置于机器人主机体底面前端部位，另三个喷水口设置于机器人主机体底面后端部位；且所述机器人主机体正面还架设设置有照明灯；机器人主机体外部设置有与控制器电性连接的发声装置；所述高速风机、加热装置、触摸显示屏、控制按钮、照明灯以及发声装置与控制器电性连接。
优选地，所述机器人主机体底部滚轮部位都设置有用于灵活调节滚轮高度、改变机器人主机体离地高度的高度调节机构组件。
优选地，所述高清摄像头组件外部设置有防水保护罩。
优选地，所述清洁水箱内部还设置有用于对液体进行加热处理的加热器。
优选地，所述清洁水箱与机器人主机体的连接管道中安设有加压泵送装置；所述加压泵送装置与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11上部的清洁水箱113，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台117旋转，滚轮116由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，由于旋转清洁平台117不仅可以旋转，而且可以改变高度，所以可以灵活的调节清洁力度，喷水口(118、119)以及清洁水箱113的设置也进一步提高了清洁效率，本设计结构设计合理，使用效果好。
[附图说明]
图1是本发明一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人的立体状态结构示意图。
图2是本发明一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人的另一视角的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。
请参阅图1和图2，本发明一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人1包括机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11上部的清洁水箱113；在所述机器人主机体11内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体11底面四个对角部位设置有滚轮116，且各滚轮116由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体11底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台117；且在机器人主机体11底面开设有与旋转清洁平台117形状匹配的槽体；所述旋转清洁平台117嵌入设置于槽体中；第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台117旋转；在所述机器人主机体11内部还设置有用于控制旋转清洁平台117凸出机器人主机体11背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转清洁平台117固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转清洁平台117实现伸出与缩进移动；所述驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体11底面还开设有若干个喷水口(118、119)，各喷水口(118、119)将来自清洁水箱113的液体喷出；该旋转清洁平台117外部包裹有毛绒材质层；所述机器人主机体11内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体11四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体11上部四个对角部位分别设置有用于对外部环境进行感应、躲避障碍物的雷达感测器115；所述机器人主机体11前端端头部位设置有用于对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头组件111；该雷达感测器115、高清摄像头组件111与控制器电性连接；所述清洁水箱113上部开设有用于补给水源的进水口，且在清洁水箱113内部设置有过滤机构，该过滤机构包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板以及无烟煤过滤板；且活性炭过滤板的厚度范围为3.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至5.5cm；海绵过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；在所述清洁水箱113内部还设置有用于实时感测液位大小的液位传感器以及纯度感测器；所述液位传感器、纯度感测器与控制器电性连接；高清摄像头组件111包括支撑杆以及架设设置于支撑杆上部的摄像头；在所述机器人主机体11内部设置有用于驱动支撑杆旋转的驱动电机；所述驱动电机与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体11四个侧边部位、用于避免撞击造成设备损坏的防撞缓冲块；所述防撞缓冲块为硅胶材质制作；所述机器人主机体11底部还设置有高速风机以及加热装置，旋转清洁平台117对外部物体进行清洁后，由高速风机吹出热风对物体表面进行进一步的吹干清洁处理；所述机器人主机体11正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；所述喷水口(118、119)的数量为六个；三个喷水口119设置于机器人主机体11底面前端部位，另三个喷水口118设置于机器人主机体11底面后端部位；且所述机器人主机体11正面还架设设置有照明灯；机器人主机体11外部设置有与控制器电性连接的发声装置；所述高速风机、加热装置、触摸显示屏、控制按钮、照明灯以及发声装置与控制器电性连接。
通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11上部的清洁水箱113，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台117旋转，滚轮116由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，由于旋转清洁平台117不仅可以旋转，而且可以改变高度，所以可以灵活的调节清洁力度，喷水口(118、119)以及清洁水箱113的设置也进一步提高了清洁效率，本设计结构设计合理，使用效果好。
优选地，所述机器人主机体11底部滚轮116部位都设置有用于灵活调节滚轮116高度、改变机器人主机体11离地高度的高度调节机构组件。
优选地，所述高清摄像头组件111外部设置有防水保护罩。有利于提高使用寿命。
优选地，所述清洁水箱113内部还设置有用于对液体进行加热处理的加热器。
优选地，所述清洁水箱113与机器人主机体11的连接管道中安设有加压泵送装置；所述加压泵送装置与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人1通过同时设置机器人主机体11以及设置于该机器人主机体11上部的清洁水箱113，且在机器人主机体11内部设置电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台117旋转，滚轮116由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，由于旋转清洁平台117不仅可以旋转，而且可以改变高度，所以可以灵活的调节清洁力度，喷水口(118、119)以及清洁水箱113的设置也进一步提高了清洁效率，本设计结构设计合理，使用效果好。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体上部的清洁水箱；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有滚轮，且各滚轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于清洁外部物体表面的旋转清洁平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转清洁平台形状匹配的槽体；所述旋转清洁平台嵌入设置于槽体中；第一旋转驱动电机驱动旋转清洁平台旋转；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转清洁平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转清洁平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转清洁平台实现伸出与缩进移动；所述驱动气缸与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自清洁水箱的液体喷出；该旋转清洁平台外部包裹有毛绒材质层；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体上部四个对角部位分别设置有用于对外部环境进行感应、躲避障碍物的雷达感测器；所述机器人主机体前端端头部位设置有用于对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头组件；该雷达感测器、高清摄像头组件与控制器电性连接；所述清洁水箱上部开设有用于补给水源的进水口，且在清洁水箱内部设置有过滤机构，该过滤机构包括依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板以及无烟煤过滤板；且活性炭过滤板的厚度范围为3.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至5.5cm；海绵过滤板的厚度范围为5.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至4.5cm；在所述清洁水箱内部还设置有用于实时感测液位大小的液位传感器以及纯度感测器；所述液位传感器、纯度感测器与控制器电性连接；高清摄像头组件包括支撑杆以及架设设置于支撑杆上部的摄像头；在所述机器人主机体内部设置有用于驱动支撑杆旋转的驱动电机；所述驱动电机与控制器电性连接；还包括设置于机器人主机体四个侧边部位、用于避免撞击造成设备损坏的防撞缓冲块；所述防撞缓冲块为硅胶材质制作；所述机器人主机体底部还设置有高速风机以及加热装置，旋转清洁平台对外部物体进行清洁后，由高速风机吹出热风对物体表面进行进一步的吹干清洁处理；所述机器人主机体正面还设置有触摸显示屏以及若干个控制按钮；所述喷水口的数量为六个；三个喷水口设置于机器人主机体底面前端部位，另三个喷水口设置于机器人主机体底面后端部位；且所述机器人主机体正面还架设设置有照明灯；机器人主机体外部设置有与控制器电性连接的发声装置；所述高速风机、加热装置、触摸显示屏、控制按钮、照明灯以及发声装置与控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：所述机器人主机体底部滚轮部位都设置有用于灵活调节滚轮高度、改变机器人主机体离地高度的高度调节机构组件。
3.如权利要求1所述的一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：所述高清摄像头组件外部设置有防水保护罩。
4.如权利要求1所述的一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：所述清洁水箱内部还设置有用于对液体进行加热处理的加热器。
5.如权利要求1所述的一种具有良好清洁效率的用于清洁光滑表面的机器人，其特征在于：所述清洁水箱与机器人主机体的连接管道中安设有加压泵送装置；所述加压泵送装置与控制器电性连接。
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