CN208201750U - 一种环卫清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，提供了一种环卫清扫车，其包括车体、操控面板、控制装置及清扫装置，车体具有驾驶舱和连接在驾驶舱后方的箱体车座，在箱体车座中设有洒水水箱系统及垃圾收容箱，其中洒水水箱系统包括水箱、喷洒装置及喷洒头，喷洒头设在驾驶舱的底板下面，箱体车座具有车架底板，车架底板吊装有连通垃圾收容箱的吸尘器、吸收通道，吸收通道贯穿车架底板向下延伸，并形成有吸收口；操控面板设在驾驶舱中，控制装置设于操控面板背面，且通过线缆连通；清扫装置吊装在吸尘器与驾驶舱之间的车架底板下面，藉由前述构造解决了简化环卫车结构及调整清扫角度的技术问题，达成了易于制造、降低制造成本以及提升使用功能的效果。

Description

一种环卫清扫车

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是指提供了一种环卫清扫车。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。目前常见的环卫车，其至少配置有具有警示功能系统、喷水系统及清扫系统，然而，现有技术的环卫车在实际使用情形仍存在改善，例如：

一、清扫装置内配置的喷水系统，不能很好地压制灰尘扬起。

二、过多置清扫装置，与吸尘器位置不能做到很好配合，如前后左右配置有四个，清扫机，不利于节能，且在旋转清扫时会带动灰尘扬起。

三、清扫装置没有角度调整功能，对于非水平路面的清扫效果不佳。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种环卫清扫车。

为达成上述目的，本实用新型应用的技术方案是：提供了一种环卫清扫车，其包括车体、操控面板、控制装置及清扫装置，车体具有驾驶舱和连接在驾驶舱后方的箱体车座，在箱体车座中设有洒水水箱系统及垃圾收容箱，其中：洒水水箱系统包括水箱、喷洒装置及喷洒头，喷洒装置连通水箱，喷洒头设在驾驶舱的底板下面，并通过水管与喷洒装置连通，喷洒装置具有电机及其驱动的水泵，箱体车座具有车架底板，车架底板吊装有连通垃圾收容箱的吸尘器，吸尘器连通吸收通道，吸收通道贯穿车架底板向下延伸，并形成有吸收口，吸收口处于离地面为车轮的1/2至1/3高度；操控面板设在靠近前挡风玻璃的驾驶舱中，控制装置设于操控面板背面，且通过线缆连通；清扫装置吊装在吸尘器与驾驶舱之间的车架底板下面，并包括角变装置和清扫机，角变装置支撑清扫机随道路倾斜面的倾斜而变换角度。

优选：清扫装置分为对称设于车架底板的左、右清扫装置，左、右清扫装置为相同结构。

优选：角变装置包括方向变换结构、角度变化结构及气缸。

优选：方向变换结构包括方向轴座及套设于方向轴座中的方向轴，在方向轴座与方向轴之间设若有干滚珠。

优选：方向轴座通过螺丝固定在车架底板上，并具有沉孔及中心轴孔，在沉孔边围设有容滚珠设置的环槽，在方向轴座外围设有可通过螺丝固定在车架底板上螺丝孔。

优选：方向轴具有基本部，基本部符合中心轴孔设置，在基本部一端形成有与驱动结构相结合的连接帽。

优选：角度变化结构包括相对于连接帽另一端延伸的叉接部及运动臂，其中：叉接部具有符合轴销设置的插销孔，运动臂一端具有轴销孔；具有轴销孔一端的运动臂设于叉接部中，并使之插销孔与轴销孔形成贯穿，轴销穿设在插销孔及轴销孔中。

优选：方向轴座外围设有第一连接座，运动臂上设有第二连接座，气缸一端与第一连接座连接，气缸另一端与第二连接座连接，以此使之运动臂在支撑清扫装置时，通过气缸运作来驱使运动臂作角度变化。

优选：操控面板在驾驶舱中，并包括显示屏及控制键；操控装置通过PCB板集成在操控面板背面，并包括电源单元。

优选：控制装置连通操控面板，并具有微处理器及驱动单元，其中：微处理器与操控面板为双向连通，并单向连通驱动单元；驱动单元包括洒水驱动模块、吸尘驱动模块、清扫驱动模块及语音驱动模块，其中：洒水驱动模块通过电线与喷洒装置的电机相连，吸尘驱动模块通过电线连通吸尘器，清扫驱动模块通过电线连通清扫机的同时还分别连通马达及气缸，语音驱动模块连通内、外喇叭。

本实用新型与现有技术相比，其有益的效果是：

一、将洒水头设于车前驾驶舱下，能够有效压制灰尘扬起，从而使之设于后方的清扫机能够将垃圾及灰尘旋转到中间，供吸尘器收纳，以此简化环卫车复杂的结构，从而实现易于制造且降低成本的效果；

二、通过角变装置的设计，使得机械臂能够结合不同地面(路面)变换为符合的角度，以此提升使用效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的配置示意图。

图2是图1的A-A截面示意图。

图3是图1中B处放大示意图。

图4是图3的立体示意图。

图5是图4的立体分解图。

图6是本实用新型实施例中电路结构方框图，呈现了操控面板及面板控制装置的配置状态。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用以说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1并结合参阅图2、图3、图4及图5，图中提供了是一种环卫清扫车，其主要包括车体10、操控面板20、控制装置30及清扫装置40，其中：车体10具有驾驶舱11和连接在驾驶舱11后方的箱体车座12，在箱体车座12中设有洒水水箱系统13及垃圾收容箱14，洒水水箱系统13包括水箱(未标注)、喷洒装置131及喷洒头132，喷洒装置131连通水箱，喷洒头132设在驾驶舱11的底板下面，并通过水管(未标注)与喷洒装置131连通，喷洒装置131具有电机及其驱动的水泵(未图示)，以此使之喷洒头132在电机驱动水泵的状态下实现洒水。本实施例中，在箱体车座12的车架底板121上吊装有连通垃圾收容箱14的吸尘器15，吸尘器15的吸收通道151贯穿车架底板121，且向下延伸的长度相对于车轮16的1/2高度(即吸收通道151的吸收口1511处于离地面为车轮的1/2至1/3高度)，在吸收口1511后侧板上设有柔性档板1512，柔性挡板1512可以为橡胶材料成型；在本实施例中，操控面板(可以为触摸面板)20设在靠近前挡风玻璃下方的驾驶舱11中；控制装置30设在操控面板20背面且通过线缆连接操控面板20；清扫装置40吊装在吸尘器15与驾驶舱11之间的车架底板下面，并包括B处的(在扫地时)可执行方向及角度变化的连接装置(以下简称“角变装置”)41和连接在角变装置41上的旋转清扫机(以下简称“清扫机”)42，角变装置41支撑清扫机42随道路倾斜面(如：鲤背路面)的倾斜而变换角度，以此使之清扫机42在贴面清扫时，达到最佳的清扫效果。

在本实施例中，清扫装置40(如图2)分为对称设于车架底板121的左、右清扫装置40，左、右清扫装置40为相同结构，运作时为对向旋转，并将两侧垃圾旋转至中间，以此方便设于左、右清扫装置40后方的吸尘器15收纳。

在本实施例中，角变装置41包括方向变换结构411、角度变化结构412及气缸413，其中：方向变换结构411包括套设于方向轴座4111中的方向轴4112，还包括设在这二者间的若干滚珠4113，方向轴座4111通过螺丝固定在车架底板121上，并具有沉孔41111及中心轴孔41112，在沉孔41111边围设有容滚珠4113设置的环槽41113，在方向轴座4111外围设有可通过螺丝固定在车架底板121上螺丝孔41114；方向轴4112具有基本部41121，基本部41121符合中心轴孔41112设置，在基本部41121的一端形成有与驱动结构(未图示)相结合的连接帽41122，以此使之角变装置41(在马达驱动下)可作全方位方向变换的调整。在本实施例中，角度变化结构412包括相对于连接帽41122另一端延伸的叉接部41123配合运动臂412所构成，其中：叉接部41123具有符合轴销4123设置的插销孔41124，运动臂412一端具有轴销孔4121；具有轴销孔4121一端的运动臂412设于叉接部41123中，并使之插销孔41124与轴销孔4121形成贯穿，轴销4123穿设在插销孔41124及轴销孔4121中，使之运动臂412相对于方向轴座4111能够作角度变化的动作。为了提升运动臂的自动控制，在靠近二螺丝孔41114之间的方向轴座4111外围设有第一连接座41115，运动臂412上设有第二连接座4122，气缸413的一端与第一连接座41115稳固，另一端与第二连接座4122固接，使之运动臂412在支撑清扫装置40时，通过气缸413运作来驱使运动臂412作角度变化，以此带动清扫装置40随之作符合路面(或地面)的倾斜角度变化。

请继续参阅图1并结合参阅图2、图3、图4及图5所示，操控面板20在驾驶舱11中，并具备输入功能及提供数据及输出显示功能，经触压得以产生控制讯号，其包括显示屏21及控制键22。在本实施例中，操控面板20的主页面有输出/入单元、指示灯的显示以及在副页面有输出/入单元的显示；主页面输出/入单元的显示可为环卫车的洗扫操作、箱门开启/关闭操作、报警开关、工作灯开关、全车诊断检测、摄像显示、副发动机转速/水温/总计时显示；而主页面指示灯的显示可为环卫车的充电指示灯、油压报警指示灯、预热指示灯、液压漏油指示灯、清水箱报警指示灯以及污水箱报警指示灯；副页面输出/入单元的显示可为环卫车的左/右/全操作、扫盘喷水、扫盘转速控制、报警开关、摄像显示操作、实时诊断信息显示、副发动机转速/水温/总计时显示单元等。另外，操控装置30(如图6)通过PCB板集成在操控面板20背面，并包括提供工作所需用电的电源单元31。在本实施例中，控制装置30连通操控面板20，并具有微处理器32及驱动单元33，其中：微处理器32与操控面板为双向连通，并单向连通驱动单元33。本实施例中，驱动单元33包括洒水驱动模块331、吸尘驱动模块332、清扫驱动模块333及语音驱动模块334，其中：洒水驱动模块331通过电线与喷洒装置131的电机(未图示)相连，以此使之喷洒头132在操控面板20的控制下实现洒水；吸尘驱动模块332通过电线连通吸尘器15，以此使之吸尘器15在操控面板20的控制下实现开启/关闭；清扫驱动模块333通过电线连通清扫机2，还分别连通马达及气缸413；语音驱动模块334用以驱动驾驶舱11内喇叭，并提供车内操作人员系统操作警告语音以及用以驱动驾驶舱11外喇叭，提供车外操作人员或其它人员车辆运作时的警告语音。另外，本实施例中的电源单元31是接收8-36V电源转换为3.3V，供给微处理器32及外围的内、外部声音驱动之使用。

Claims (10)

1.一种环卫清扫车，包括车体、操控面板、控制装置及清扫装置，车体具有驾驶舱和连接在驾驶舱后方的箱体车座，在箱体车座中设有洒水水箱系统及垃圾收容箱，其特征在于：洒水水箱系统包括水箱、喷洒装置及喷洒头，喷洒装置连通水箱，喷洒头设在驾驶舱的底板下面，并通过水管与喷洒装置连通，喷洒装置具有电机及其驱动的水泵，箱体车座具有车架底板，车架底板吊装有连通垃圾收容箱的吸尘器，吸尘器连通吸收通道，吸收通道贯穿车架底板向下延伸，并形成有吸收口，吸收口处于离地面为车轮的1/2至1/3高度；操控面板设在靠近前挡风玻璃的驾驶舱中，控制装置设于操控面板背面，且通过线缆连通；清扫装置吊装在吸尘器与驾驶舱之间的车架底板下面，并包括角变装置和清扫机，角变装置支撑清扫机随道路倾斜面的倾斜而变换角度。

2.如权利要求1所述的环卫清扫车，其特征在于：清扫装置分为对称设于车架底板的左、右清扫装置，左、右清扫装置为相同结构。

3.如权利要求2所述的环卫清扫车，其特征在于：角变装置包括方向变换结构、角度变化结构及气缸。

4.如权利要求3所述的环卫清扫车，其特征在于：方向变换结构包括方向轴座及套设于方向轴座中的方向轴，在方向轴座与方向轴之间设若有干滚珠。

5.如权利要求4所述的环卫清扫车，其特征在于：方向轴座通过螺丝固定在车架底板上，并具有沉孔及中心轴孔，在沉孔边围设有容滚珠设置的环槽，在方向轴座外围设有可通过螺丝固定在车架底板上螺丝孔。

6.如权利要求5所述的环卫清扫车，其特征在于：方向轴具有基本部，基本部符合中心轴孔设置，在基本部一端形成有与驱动结构相结合的连接帽。

7.如权利要求6所述的环卫清扫车，其特征在于：角度变化结构包括相对于连接帽另一端延伸的叉接部及运动臂，其中：叉接部具有符合轴销设置的插销孔，运动臂一端具有轴销孔；具有轴销孔一端的运动臂设于叉接部中，并使之插销孔与轴销孔形成贯穿，轴销穿设在插销孔及轴销孔中。

8.如权利要求7所述的环卫清扫车，其特征在于：方向轴座外围设有第一连接座，运动臂上设有第二连接座，气缸一端与第一连接座连接，气缸另一端与第二连接座连接，以此使之运动臂在支撑清扫装置时，通过气缸运作来驱使运动臂作角度变化。

9.如权利要求8所述的环卫清扫车，其特征在于：操控面板在驾驶舱中，并包括显示屏及控制键；操控装置通过PCB板集成在操控面板背面，并包括电源单元。

10.如权利要求9所述的环卫清扫车，其特征在于：控制装置连通操控面板，并具有微处理器及驱动单元，其中：微处理器与操控面板为双向连通，并单向连通驱动单元；驱动单元包括洒水驱动模块、吸尘驱动模块、清扫驱动模块及语音驱动模块，其中：洒水驱动模块通过电线与喷洒装置的电机相连，吸尘驱动模块通过电线连通吸尘器，清扫驱动模块通过电线连通清扫机的同时还分别连通马达及气缸，语音驱动模块连通内、外喇叭。