CN108951509A - 一种驾驶式单刷洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾驶式单刷洗地机，包括底盘载体，其特征在于：前轮安装在所述底盘载体的前端下方，且与转向总成连接，所述底盘载体后端上方设有清水箱，污水箱通过铰链安装在所述清水箱的上方；所述底盘载体的下端中部和后端分别设有洗刷总成和吸水耙总成。本发明这种驾驶式单刷洗地机，体积小，使用方便快捷，稳定性好，结构简单，生产成本低，工作效率高，具有较好的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于环卫技术领域，更具体的说涉及一种驾驶式单刷洗地机。
背景技术
现有技术中，用于道路清洁的设备越来越多，但大多存在结构复杂，体积大，成本高，使用不便等缺陷，有待进一步改进提升，以更好的满足人们的需要。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，使用可靠性好，成本低的驾驶式单刷洗地机。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种驾驶式单刷洗地机，包括底盘载体，其特征在于：前轮安装在所述底盘载体的前端下方，且与转向总成连接，所述底盘载体后端上方设有清水箱，污水箱通过铰链安装在所述清水箱的上方；所述底盘载体的下端中部和后端分别设有洗刷总成和吸水耙总成。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述洗刷总成通过洗刷升降连杆与所述底盘载体连接,洗刷总成升降手柄安装在所述转向总成的方向支架上,并通过拉索连接至洗刷升降连杆。
所述吸水耙总成与吸水耙升降连杆连接,吸水耙升降连杆安装在所述底盘载体的后端,吸水总成升降手柄安装在转向总成的方向支架上,并通过拉索与吸水耙升降连杆连接。
在所述洗刷总成的前端安装有出水管，所述出水管通过水管连接至所述清水箱。
所述吸水耙总成通过波纹管连接至所述污水箱，所述污水箱内腔内设有吸水风机总成。
所述洗刷总成升降手柄及吸水总成升降手柄均分别通过升降凸轮连接至拉索，所述洗刷升降连杆及吸水耙升降连杆分别通过拉索带动所述洗刷总成及吸水耙总成实现升降。
所述转向总成包括方向盘，所述方向盘下方连接有传动轴，所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述前轮的上端设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
所述从动齿轮为环形结构，在所述环形结构的内壁面上设有与所述主动齿轮啮合的齿牙。
本发明驾驶式单刷洗地机与现有技术相比，具有以下优点：本发明这种驾驶式单刷洗地机，体积小，使用方便快捷，稳定性好，结构简单，生产成本低，工作效率高，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明单刷洗地机结构示意图；
图2为转向总成结构示意图；
图3为转向总成下端结构示意图。
图中标记为：1、污水箱，2、吸水风机总成，3、清水箱，4、底盘载体，5、吸水耙总成，6、吸水耙升降连杆，7、后轮，8、洗刷升降连杆，9、洗刷总成，10、出水管，11、前轮，12、前护罩，13、转向总成，14、洗刷总成升降手柄，15、吸水总成升降手柄，16、电控箱，17、电瓶组；
101、方向盘，102、方向支架，103、方向上轴，104、轴承座A，105、万向节A，106、方向中轴，107、万向节B，108、方向下轴，109，轴承座B，110、底座，111、主动齿轮，112、从动齿轮，113、转向法兰，114、轴承座C，115、转向限位块，116、转向挡块，117、前轮支架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种驾驶式单刷洗地机，如图1所示，包括底盘载体4，前轮11安装在底盘载体4的前端下方，且与转向总成13连接，底盘载体4后端上方设有清水箱3，污水箱1通过铰链安装在清水箱3的上方；底盘载体4的下端中部和后端分别设有洗刷总成9和吸水耙总成5。
本发明中，洗刷总成9通过洗刷升降连杆8与底盘载体4连接,洗刷总成升降手柄14安装在转向总成13的方向支架102上,并通过拉索连接至洗刷升降连杆8，以实现控制洗刷总成9的升降。
本发明中，吸水耙总成5与吸水耙升降连杆6连接,吸水耙升降连杆6安装在底盘载体4的后端,吸水总成升降手柄15安装在转向总成13的方向支架102上,并通过拉索与吸水耙升降连杆6连接，以实现控制吸水耙总成5的升降。
本发明中，在洗刷总成9的前端安装有出水管10，出水管10通过水管连接至清水箱3。
本发明中，吸水耙总成5通过波纹管连接至污水箱1，污水箱1内腔内设有吸水风机总成2。
本发明中，洗刷总成升降手柄14及吸水总成升降手柄15均分别通过升降凸轮连接至拉索，洗刷升降连杆8及吸水耙升降连杆6分别通过拉索带动洗刷总成9及吸水耙总成5实现升降。
本发明这种驾驶式单刷洗地机包括：污水箱1、吸水风机总成2、清水箱3、底盘载体4、吸水耙总成5、吸水耙升降连杆6、后轮7、洗刷升降连杆8、洗刷总成9、出水管10、前轮11、前护罩12、转向总成13、洗刷总成升降手柄14、吸水总成升降手柄15、电控箱16、电瓶组17。
具体实施方式：污水箱1通过铰链安装在清水箱3的正上方，且污水箱1可侧面翻开,便于去下倾倒污水。清水箱3通过螺栓固定在底盘载体4后方，污水箱1的腔体内安装有吸水风机总成2，电瓶组17安装在清水箱2的腔体内，电控箱16安装于清水箱3前端位置。出水管10安装在洗刷总成9前端,与清水箱3用水管连接,通过电磁阀控制水流通断。洗刷总成9通过洗刷升降连杆8与底盘载体11连接,洗刷升降连杆8为四连杆，洗刷总成升降手柄14安装在转向总成13的支架上,通过拉索与洗刷升降连杆8连接,以实现洗刷总成9的升降。前轮11通过螺栓及轴承安装在底盘载体4的前端下方且与转向总成13连接,实现前驱转向。后轮7安装在底盘载体4后部的固定轴上。吸水耙总成5通过销轴与吸水耙升降连杆6连接,吸水耙升降连杆6通过销轴安装在底盘载体4的后端,吸水总成升降手柄15安装在转向总成13的支架上,通过拉索与吸水耙升降连杆6连接,以实现吸水耙总成5的升降。吸水耙总成13通过波纹管与污水箱1连接。前护罩12安装在转向总成13的支架上。
工作原理：本机器工作时，由工作人员将机器驾驶到工作区域，加满清水，通过吸水总成升降手柄15以及洗刷总成升降手柄14分别放下吸水耙总成13和洗刷总成9至工作地面，分别按下洗刷按钮和吸水按钮，洗刷总成9开始工作同时电磁阀通电工作，水流从清水箱3流动至出水管10，最终为清洗工作提供清水。清洗过程中通过刷毛与地面的摩擦，有效的将地面污垢清除。清洗后形成的污水通过吸水耙总成5及吸水风机总成2回收到污水箱1内，从而达到清洗地面的功能。
相较于传动的手推式单刷洗地机,本机器将单刷洗地机从手推式上升至驾驶式,提高单刷洗地机的工作效率,同时其主要功能部件采用手动方式，相较于一般的驾驶式双刷及多刷洗地机的电动操作成本更低廉,更容易为客户所接受。
本发明这种驾驶式单刷洗地机，如图2、3所示，转向总成13包括方向盘101，方向盘101下方连接有传动轴，传动轴的下端设有主动齿轮111，前轮11的上端设有与主动齿轮111啮合的从动齿轮112。本发明中，从动齿轮112为环形结构，在环形结构的内壁面上设有与主动齿轮111啮合的齿牙。
本发明中传动轴包括方向上轴103、方向中轴106及方向下轴108。方向上轴103的上端连接方向盘101，方向上轴103及方向下轴108上分别设有轴承座A104和轴承座B109，轴承座A104和轴承座B109安装在罩在传动轴外侧的方向支架102上。方向中轴106的上下两端分别通过万向节A105和万向节B107与方向上轴103和方向下轴108相连接。
本发明中，前轮11安装在前轮支架117上，前轮支架117与转向法兰113分别安装与轴承座C114的上下两端，并通过长螺栓连接固定。
本发明中，轴承座C114上设有对称布置的以限制前轮转向角度的两个转向限位块115，在前轮支架117上设有位于两个转向限位块115之间的转向挡块116。两个转向限位块115之间的夹角为100°。
本发明中，轴承座B109上设有向外侧延伸的安装座，在方向支架102上设有对应定位安装轴承座B109的安装块，安装座上设有沿主动齿轮111和从动齿轮112啮合方向设置的腰形调节槽，螺栓穿过该调节槽将轴承座B109定位连接。
如图2、3中所示，本发明这种驾驶式单刷洗地机的转向总成包括方向盘101、方向支架102、方向上轴103、轴承座A104、万向节A105、方向中轴106、万向节B107、方向下轴108、轴承座B109、底座110、主动齿轮111、从动齿轮112、转向法兰113、轴承座C114、转向限位块115、转向挡块116、前轮支架117、前轮11。
具体实施方式：方向盘101通过螺母以及方向上轴103的花键安装在方向上轴103上，轴承座A104和轴承座B109通过螺栓安装在方向支架102上，方向上轴103和方向下轴108分别安装在轴承座A104和轴承座B109上，方向中轴106通过万向节A105和万向节B107分别与方向上轴103和方向下轴108相连接，形成一根完整的可360°转动的传动轴。主动齿轮111焊接于方向下轴108下端，与安装在转向法兰113上的从动齿轮112相配合，从动齿轮112为内齿轮。轴承座B109上设有向外侧延伸的安装座，在方向支架102上设有对应定位安装轴承座B109的安装块，安装座上设有沿主动齿轮111和从动齿轮112啮合方向设置的腰形调节槽，螺栓穿过该调节槽将轴承座B109定位连接。主动齿轮111和从动齿轮112之间的配合间隙可同通过轴承座B109前后位移调节，从而调节方向盘101转动时的流畅舒适度。前轮11通过螺栓安装在前轮支架117上，前轮支架117与转向法兰113分别安装与轴承座C114的上下两端，并通过长螺栓连接固定。轴承座C114上设有对称布置的两个转向限位块115，两个转向限位块115之间的夹角为100°，转向挡块116焊接在前轮支架117的后端，位置要求前轮支架117在转动时，当转到转向限位块115位置时，转向挡块116被转向限位块115挡住，不能继续转动。方向支架102轴承座C114通过螺栓固定在底座110上。
工作原理：洗地机驱动行走时，转动方向盘101通过连杆传动，带动主动齿轮111转动，主动齿轮111通过与从动齿轮112啮合，带动从动齿轮112同向转动，继而带动转向法兰113同向转动，由于前轮支架117与转向法兰113通过螺栓相连，故前轮支架117也同向转动，当转动到转向挡块116被转向限位块115挡住时，即为转向极限位置，以上整个过程即位本机构的转向原理。相较于传统洗地机的链条传动转向，该机构通过齿轮传动转向可简化装配过程，提高生产效率，同时提高转向稳定性，延长使用寿命。
本发明这种驾驶式单刷洗地机，体积小，使用方便快捷，稳定性好，结构简单，生产成本低，工作效率高，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种驾驶式单刷洗地机，包括底盘载体，其特征在于：前轮安装在所述底盘载体的前端下方，且与转向总成连接，所述底盘载体后端上方设有清水箱，污水箱通过铰链安装在所述清水箱的上方；所述底盘载体的下端中部和后端分别设有洗刷总成和吸水耙总成。
2.按照权利要求1所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述洗刷总成通过洗刷升降连杆与所述底盘载体连接,洗刷总成升降手柄安装在所述转向总成的方向支架上,并通过拉索连接至洗刷升降连杆。
3.按照权利要求2所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述吸水耙总成与吸水耙升降连杆连接,吸水耙升降连杆安装在所述底盘载体的后端,吸水总成升降手柄安装在转向总成的方向支架上,并通过拉索与吸水耙升降连杆连接。
4.按照权利要求3所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：在所述洗刷总成的前端安装有出水管，所述出水管通过水管连接至所述清水箱。
5.按照权利要求4所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述吸水耙总成通过波纹管连接至所述污水箱，所述污水箱内腔内设有吸水风机总成。
6.按照权利要求5所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述洗刷总成升降手柄及吸水总成升降手柄均分别通过升降凸轮连接至拉索，所述洗刷升降连杆及吸水耙升降连杆分别通过拉索带动所述洗刷总成及吸水耙总成实现升降。
7.按照权利要求1至6任一项所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述转向总成包括方向盘，所述方向盘下方连接有传动轴，所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述前轮的上端设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
8.按照权利要求7所述的驾驶式单刷洗地机，其特征在于：所述从动齿轮为环形结构，在所述环形结构的内壁面上设有与所述主动齿轮啮合的齿牙。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A driving single scrubbing machine Effective date of registration: 20220314 Granted publication date: 20200807 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI NANBO ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002420 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 29, Ouyanghu Road, Wuhu Area, China (Anhui) Pilot Free Trade Zone, Wuhu City, Anhui Province, 241000 Patentee after: Anhui Nanbo Intelligent Environmental Equipment Co.,Ltd. Address before: 241000 room 1005, Wanchun East Road, Qingshui street, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: ANHUI NANBO ROBOT Co.,Ltd. |
|
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20240513 Registration number: Y2022980002420 Pledgor after: Anhui Nanbo Intelligent Environmental Equipment Co.,Ltd. Pledgor before: ANHUI NANBO ROBOT Co.,Ltd. |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20200807 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Nanbo Intelligent Environmental Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002420 |