CN209829315U - 一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，包括母体机器人和子体机器人，所述母体机器人包括头体、液体喷射层、鼓风层和底座，所述头体、液体喷射层、鼓风层和底座由上而下依次设置，所述头体内设有电源，所述液体喷射层内设有储液箱一，所述液体喷射层的两侧设有水泵，所述储液箱一通过连接管道与水泵连接，所述水泵的底部还设有喷射口，所述储液箱一与水泵之间的连接管道上设有电磁阀一；所述鼓风层内设有电动机，所述电动机的输出轴上设置有鼓风机，该含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人工作范围大，可实现远程操作，在工厂车间能够进行全喷射工作，工作效果好。

Description

一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人

技术领域

本实用新型是一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是人类历史上最伟大的实用新型之一，机器人能够代替人工完成很多工作，许多简单重复的、危险性比较高的或者工作环境对人身体有很大伤害的工作都能够使用机器人代替，机器人的产生极大的节约了人们的劳动力，减轻了人们的工作强度，并且能够提高工作的质量，随着科技的发展，现在机器人的发展越来越智能化，智能机器人比传统机器人具有更优秀的性能，但是，现在工厂内所施工时，往往还需要人工进行施工，这样就会使用大量的人力物力，并且对于某些加工厂，在进行工作时会产生大量的有害气体，这时就需要使用相应的液体进行喷洒，对其进行治理，在该环境下，人们是无法进去工作的，因此就需要机器人进行工作，但是，现在的机器人往往设计较为简单，在需要机器人对车间进行喷洒药物时，往往存在喷洒不彻底的效果，而且，还不能实现全自动化，因此笨实用新型提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，该含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人工作范围大，可实现远程操作，在工厂车间能够进行全喷射工作，工作效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，包括母体机器人和子体机器人，所述母体机器人包括头体、液体喷射层、鼓风层和底座，所述头体、液体喷射层、鼓风层和底座由上而下依次设置，所述头体内设有电源，所述液体喷射层内设有储液箱一，所述液体喷射层的两侧设有水泵，所述储液箱一通过连接管道与水泵连接，所述水泵的底部还设有喷射口，所述储液箱一与水泵之间的连接管道上设有电磁阀一；

所述鼓风层内设有电动机，所述电动机的输出轴上设置有鼓风机，所述鼓风机的出风口处设有出风管，所述鼓风机通过出风管与喷嘴连通；

所述子体机器人包括储液箱二、照明系统、辅助水泵、连接管道、电磁阀二、烟尘传感器和警报装置，所述照明系统设置在子体机器人的顶部，所述照明系统包括照明灯和辅助灯，所述储液箱二的两侧设有连接管道，所述储液箱二通过连接管道与辅助水泵连通，所述辅助水泵通过连接管道与辅助喷射口连通，所述储液箱二和辅助水泵之间的连接管道上设有电磁阀二，所述子体机器人上还设有烟尘传感器，所述子体机器人内还设置有警报装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源电性连接控制单元，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的处理器和处理芯片，所述处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制单元内还设有无线操控系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线操控系统包括无线收发装置和远程操作端，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置，所述远程操作端内设有储存器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述子体机器人的底部设有驱动腿，所述驱动腿包括关节、支腿一和支腿二，所述支腿二通过关节与支腿一连接，所述支腿二设置在驱动装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储液箱一和所述储液箱二的大小规格相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述母体机器人和子体机器人的头体均可进行拆卸，所述母体机器人的头体与液体喷射层之间通过卡扣装置连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动机为三相异步电动机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内设有备用储液箱，且备用储液箱可拆卸。

本实用新型的有益效果：

1.由于设置了母体机器人和子体机器人，因此能够实现双机器人进行工作，采用功率一大一小，一动一静的设置方式，进一步实现了全喷射的效果；

2.该母体机器人和子体机器人喷射效果较好，特别是母体机器人设置了喷射层和鼓风层，进一步加强了喷射的效果；

3.该含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人工作范围大，可实现远程操作，在工厂车间能够进行全喷射工作，工作效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人子体机器人的结构示意图；

图3为本实用新型一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人的智能处理系统示意图；

图中：1-母体机器人、2-液体喷射层、3-鼓风层、4-底座、5-头体、6-电源、 7-储液箱一、8-水泵、9-喷射口、10-电动机、11-鼓风机、12-喷嘴、13-子体机器人、14-驱动腿、15-辅助喷射口、16-辅助水泵、17-储液箱二、18-连接管道、 19-电磁阀一、20-控制单元、21-控制器、22-控制开关、23-警报装置、24-照明系统、25-电磁阀二、26-烟尘传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，包括母体机器人1和子体机器人13，母体机器人1包括头体5、液体喷射层2、鼓风层3和底座4，头体5、液体喷射层2、鼓风层3 和底座4由上而下依次设置，头体5内设有电源6，液体喷射层2内设有储液箱一7，液体喷射层2的两侧设有水泵8，储液箱一7通过连接管道18与水泵8 连接，水泵8的底部还设有喷射口9，储液箱一7与水泵8之间的连接管道18 上设有电磁阀一19；

鼓风层3内设有电动机10，电动机10的输出轴上设置有鼓风机11，鼓风机 11的出风口处设有出风管，鼓风机11通过出风管与喷嘴12连通；

子体机器人13包括储液箱二17、照明系统24、辅助水泵16、连接管道18、电磁阀二25、烟尘传感器26和警报装置23，照明系统24设置在子体机器人13 的顶部，照明系统24包括照明灯和辅助灯，储液箱二17的两侧设有连接管道 18，储液箱二17通过连接管道18与辅助水泵16连通，辅助水泵16通过连接管道18与辅助喷射口15连通，储液箱二17和辅助水泵16之间的连接管道18上设有电磁阀二25，子体机器人13上还设有烟尘传感器26，子体机器人13内还设置有警报装置23。

电源6电性连接控制单元20，控制单元20包括控制器21和控制开关22，控制器21包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的处理器和处理芯片，处理器和处理芯片电性连接。

控制单元20内还设有无线操控系统。

无线操控系统包括无线收发装置和远程操作端，无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置，远程操作端内设有储存器。

子体机器人13的底部设有驱动腿14，驱动腿14包括关节、支腿一和支腿二，支腿二通过关节与支腿一连接，支腿二设置在驱动装置上。

储液箱一7和储液箱二17的大小规格相同。

母体机器人1和子体机器人13的头体均可进行拆卸，母体机器人1的头体与液体喷射层2之间通过卡扣装置连接。

电动机10为三相异步电动机。

底座4内设有备用储液箱，且备用储液箱可拆卸。

工作原理：在使用时，通过远程操作端能够控制母体机器人1和子体机器人 13进行工作，在子体机器人13进行工作时，通过驱动腿14能够带动子体机器人13进行活动，通过子体机器人13能够进行大范围活动，这样通过子体机器人 13上的烟尘传感器26能够实时的监测工厂内的烟尘值，并将信息传递给控制单元20，控制单元20能够控制子体机器人13上的辅助水泵16进行工作，在辅助水泵16的作用下能够使储液箱二17内的液体在辅助水泵16的作用下通过辅助喷射口15喷射出来，因此能够达到对工厂内的烟尘进行喷洒治理的效果，当工厂内的烟尘值较大时，这时，通过子体机器人13上的烟尘传感器26将监测到的信号传递给控制单元20，控制单元20控制母体机器人1进行工作，同时电源6 对其进行供电，在水泵的作用下能够使储液箱一7内的液体通过喷射口9喷射出来，在子体机器人13和母体机器人1进行工作时，具有喷射口9的机器人手臂都会自动旋转，因此能够在360度的活动范围内进行喷射，因此喷射范围较大，在喷射的同时，电动机10能够控制鼓风层3上的机器人手臂进行旋转，通过控制鼓风层3上的鼓风机11进行工作，因此能够使大量的风通过喷嘴喷出，这样能够使喷射出的液体在工厂内进行大范围喷洒，因此进一步加大了喷洒的范围，通过子体机器人13上的照明系统能够在夜间进行工作时，提供足够的照明，通过电磁阀一19和电磁阀二25的开启与关闭能够控制连接管道18的连通与关闭，当子体机器人13上的烟尘传感器26监测的数值较大时，同时会控制警报装置 23进行报警，由于设置了母体机器人1和子体机器人13，因此能够实现双机器人进行工作，采用功率一大一小，一动一静的设置方式，进一步实现了全喷射的效果，该母体机器人和子体机器人喷射效果较好，特别是母体机器人设置了喷射层和鼓风层，进一步加强了喷射的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于，包括母体机器人(1)和子体机器人(13)，所述母体机器人(1)包括头体(5)、液体喷射层(2)、鼓风层(3)和底座(4)，所述头体(5)、液体喷射层(2)、鼓风层(3)和底座(4)由上而下依次设置，所述头体(5)内设有电源(6)，所述液体喷射层(2)内设有储液箱一(7)，所述液体喷射层(2)的两侧设有水泵(8)，所述储液箱一(7)通过连接管道(18)与水泵(8)连接，所述水泵(8)的底部还设有喷射口(9)，所述储液箱一(7)与水泵(8)之间的连接管道(18)上设有电磁阀一(19)；所述鼓风层(3)内设有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴上设置有鼓风机(11)，所述鼓风机(11)的出风口处设有出风管，所述鼓风机(11)通过出风管与喷嘴(12)连通；所述子体机器人(13)包括储液箱二(17)、照明系统(24)、辅助水泵(16)、连接管道(18)、电磁阀二(25)、烟尘传感器(26)和警报装置(23)，所述照明系统(24)设置在子体机器人(13)的顶部，所述照明系统(24)包括照明灯和辅助灯，所述储液箱二(17)的两侧设有连接管道(18)，所述储液箱二(17)通过连接管道(18)与辅助水泵(16)连通，所述辅助水泵(16)通过连接管道(18)与辅助喷射口(15)连通，所述储液箱二(17)和辅助水泵(16)之间的连接管道(18)上设有电磁阀二(25)，所述子体机器人(13)上还设有烟尘传感器(26)，所述子体机器人(13)内还设置有警报装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述电源(6)电性连接控制单元(20)，所述控制单元(20)包括控制器(21)和控制开关(22)，所述控制器(21)包括印制电路主板以及设置在印制电路主板上的处理器和处理芯片，所述处理器和所述处理芯片电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述控制单元(20)内还设有无线操控系统。

4.根据权利要求3所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述无线操控系统包括无线收发装置和远程操作端，所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置，所述远程操作端内设有储存器。

5.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述子体机器人(13)的底部设有驱动腿(14)，所述驱动腿(14)包括关节、支腿一和支腿二，所述支腿二通过关节与支腿一连接，所述支腿二设置在驱动装置上。

6.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述储液箱一(7)和所述储液箱二(17)的大小规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述母体机器人(1)和子体机器人(13)的头体均可进行拆卸，所述母体机器人(1)的头体与液体喷射层(2)之间通过卡扣装置连接。

8.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述电动机(10)为三相异步电动机。

9.根据权利要求1所述的一种含有高压水枪的全喷射式液体施工机器人，其特征在于：所述底座(4)内设有备用储液箱，且备用储液箱可拆卸。