CN110193152A - 用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，涉及消防技术领域。本发明包括：接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据；响应环境数据，若环境数据的值大于阈值，则进入启动模式；接收火情数据，并根据火情数据控制灭火箱组的部分启闭；以及接收监控数据，并对监控数据处理。本发明通过接收指定环境数据监测组件的三维位置数据，实现了对起火点位置的获取，并向与起火点位置相对应的指定轨道泵车发送控制指令，并驱动其沿Z轴运动，从而驱动指定轨道泵车向起火点位置垂直移动，实现了对建筑物立体灭火的效果，降低了消防系统的成本。

Description

用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统

技术领域

本发明属于消防技术领域，特别是涉及一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统。

背景技术

传统喷淋灭火系统因成本低廉而应用较广，但在实际使用时，无论火势大小均采用大面积灭火的方式，不仅容易造成额外的财产损失，而且无法根据火灾类型有针对性的灭火，同时在面对严重火灾时，灭火效果较差，现有技术中存在轨道式灭火机构，即解决了传统的大部分问题，但该种方式需要在每一层的每一个楼道内均配备轨道式灭火机构，因此配置成本过高，从而导致难以大规模推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，通过接收指定环境数据监测组件的三维位置数据，实现了对起火点位置的获取，从而驱动指定轨道泵车向起火点位置垂直移动的效果。

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，通过向与起火点位置相对应的指定轨道泵车发送控制指令，并驱动其沿Z轴运动，实现了对建筑物立体灭火的效果。

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，设有人工操作模式和/或自启动模式，可实现人工操作灭火和自动式灭火的双重效果，利于对自动灭火过程的人为干预。

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，电动连通机构实现了指定轨道泵车的第一空腔与消防管道的接通。

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，在软件界面的第一区域显示所述三维位置数据和/或所述编号数据所对应的多个第一对象，增强了灭火控制窗口直观的显示效果，便于人工监控及人工操作。

本发明的目的在于提供一种用于建筑物灭火的控制方法、装置和控制系统，并设有水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱，可依据火灾类型有针对性地执行灭火动作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

为解决上述任一发明目的，本发明提供一种用于建筑物灭火的控制方法，包括：

接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据，其中，所述环境数据监测单元包括装设在建筑物多个区域的环境数据监测组件；

响应所述环境数据，若所述环境数据的值大于阈值，则进入启动模式，所述启动模式的启动方式包括但不限于人工操作模式和/或自启动模式；

在所述人工操作模式下，接收第一控制指令并向灭火执行机构发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括但不限于驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动，此时，所述指定环境数据监测组件所采集的环境数据值大于阈值；

在所述自启动模式下，根据所述指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据，向灭火执行机构发送第二控制指令；

接收火情数据，并根据所述火情数据控制灭火箱组的部分启闭；以及

接收监控数据，并对所述监控数据处理，其中，所述监控数据为所述指定轨道泵车的工作状态数据。

可选的，所述三维位置数据包括X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据；

所述驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

提取所述X轴坐标数据和所述Y轴坐标数据，确定所述指定轨道泵车，其中，所述指定轨道泵车的位置数据与所述X轴坐标数据和所述Y轴坐标数据对应；以及

提取所述Z轴坐标数据，并根据所述Z轴坐标数据驱动所述指定轨道泵车沿Z轴位移。

可选的，所述驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

检测所述指定轨道泵车是否到达所述指定环境数据监测组件所在位置，若是，则向电动连通机构发送控制信号，其中，所述指定轨道泵车的第一空腔与消防管道通过所述电动连通机构连通。

可选的，所述电动连通机构包括：

抓手，所述抓手装设在轨道泵车内，所述抓手包括装设在第一隔板上的第一直线驱动构件和第二直线驱动构件，所述第一直线驱动构件的输出端铰接有一卡爪，所述卡爪上设有一杆体，所述第二直线驱动构件的输出端铰接在杆体上；

管路连接阀，一个或多个所述管路连接阀装设在所述消防管道上，所述管路连接阀内装设有一阀芯，其中，所述管路连接阀与所述消防管道的连接处设有缩口，且所述阀芯的第一端设有与所述缩口相配合的凹口，所述阀芯的第二端设有与所述抓手相对应的凸块。

可选的，所述接收第一控制指令包括：

显示所述三维位置数据和/或所述编号数据所对应的多个第一对象，对于所述指定环境数据监测组件所对应的所述第一对象使用第一方式进行显示；

接收用户对所述第一对象的触摸指令；

响应于所述触摸指令，向所述灭火执行机构发送所述第二控制指令。

可选的，所述接收第一控制指令包括：

响应于所述指定环境数据监测组件所监测的环境数据值大于阈值，则发送警报指令；

若警报次数或警报时长大于阈值，则启动自动操作模式。

可选的，所述灭火箱组包括水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱，所述火情数据包括火灾类型数据，所述根据所述火情数据控制灭火箱组的部分启闭包括：

根据所述火情数据判断所述火灾类型，并根据所述火灾类型向所述水箱、所述干冰箱、所述泡沫箱和所述干粉箱中的一个发送启动指令。

可选的，所述灭火箱组装设在建筑物上，所述干冰箱包括箱体，所述箱体包括装设于箱体内的第一固定板，所述第一固定板的第一侧装设有电机，所述电机的输出端装设有蜗杆，所述蜗杆上配合有至少两个驱动轮，其中，所述驱动轮用于夹持干冰瓶本体上的旋钮；所述箱体的箱底处装设有增压泵，所述增压泵的输入端装设有集气管。

本发明的另一方面提供了一种用于建筑物灭火的装置，该装置应用如上所述任一方法实现对建筑物的灭火。

本发明的其它方面提供了一种用于建筑物灭火的控制系统，该系统加载有如上所述任一方法实现对建筑物的灭火。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个方面的控制方法流程图；

图2为本发明一个方面的轨道泵车俯视结构示意图；

图3为本发明一个方面的轨道泵车剖视结构示意图；

图4为本发明一个方面的管路连接阀剖视结构示意图；

图5为本发明一个方面的抓手与管路连接阀装配结构示意图；

图6为本发明一个方面的第一旋转构件剖视结构示意图；

图7为本发明一个方面的伸缩管剖视结构示意图；

图8为本发明一个方面的干冰箱结构示意图；

图9为本发明一个方面的泡沫箱剖视结构示意图；

图10为本发明实施例3.3的驱动轮剖视结构示意图；

图11为本发明实施例3.4的驱动轮仰视结构示意图；

图12为本发明的轨道泵车在建筑物上的分布状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

第一空腔10，第三空腔20，第二空腔30，抓手40，盖板50，第一接通管60，第一旋转构件70，管路连接阀80，阀芯90，消防管道100，吊绳连接器110，卷线器120，伸缩管130，喷头140，输出口101，第一滑槽301，限位块302，第一直线驱动构件401，第二直线驱动构件402，卡爪403，第二滑槽501，滑杆502，第一电机701，第一管体702，第一通孔703，轴承704，齿轮705，第二管体706，缩口801，限位板802，第二通孔901，第二通孔902，凸块903，凸环904，弹簧905；

箱体1，电机2，干冰瓶本体3，驱动轮4，集气管5，第二固定板10a，第一固定板10b，瓶托10c，增压泵10d，旋钮30a，蜗杆40a，限位杆40b，第一凸起40c，凹槽40d，第二凸起40e，轮齿40f，集气分管50a；

混合仓01，加料口02，碱仓03，混合泵04，泡沫输出口05，盐仓06，灭火箱组07，吊绳08，轨道泵车09。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1所示，在本实施例中提供了一种用于建筑物灭火的控制方法，包括以下步骤：

S01：接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据，其中，环境数据监测单元包括装设在建筑物多个区域的环境数据监测组件。

具体的，在本实施例中，建筑物可为居住建筑、公共建筑，也可为工业建筑或农业建筑，但本发明不限于此。多个环境数据监测组件分布在建筑物的外侧和/或内侧，用于监测建筑物内是否有火灾发生。环境数据监测组件为感烟探测器、感温探测器、火焰探测器、特殊气体探测器、电气火灾探测器、可燃气体探测器中的一种或多种。

S02：响应环境数据，若环境数据的值大于阈值，则进入启动模式，启动模式的启动方式包括但不限于人工操作模式和/或自启动模式。

在人工操作模式下，接收第一控制指令并向灭火执行机构发送第二控制指令，其中，第二控制指令包括但不限于驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动，此时，指定环境数据监测组件所采集的环境数据值大于阈值；具体的，在本实施例中，灭火执行机构包括装设在建筑物顶部的卷线器，可选的，灭火执行机构也可包括装设在建筑物顶部边缘的滑轨，用来将轨道泵车09牵引至建筑物顶部，灭火执行机构可外接电源或与装设在建筑物上的蓄电池电连接，该蓄电池可为钛酸锂电池。

在自启动模式下，根据指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据，向灭火执行机构发送第二控制指令；

S03：接收火情数据，并根据火情数据控制灭火箱组07的部分启闭；具体的，在本实施例中，火情数据包括火灾类型数据和火情视频监控数据，即根据环境数据监测单元所监测的数据对起火类型进行判断，然后根据起火类型，向灭火箱组07发送控制信号。

S04：接收监控数据，并对监控数据处理，其中，监控数据为指定轨道泵车的工作状态数据。具体的，在本实施例中，监控数据包括轨道泵车09内电气设备的运行数据、对轨道泵车09的视频监控数据、轨道泵车09动态轨迹数据，该视频监控数据可由安装在轨道泵车09上的摄像头采集、也可由安装在建筑物本身或周边建筑物上的摄像头所采集，对监控数据处理包括将该监控数据在移动终端、pc终端和监控平台的一种或多种上显示；对于轨道泵车09动态轨迹数据的采集包括，在消防管道100的管路连接阀80处装设与泵车主体通信连接的传感器，该传感器可为nfc传感器或RFID传感器，泵车主体与其所经过的管路连接阀80上的传感器通信连接，并生成动态轨迹数据，用于用户观察轨道泵车09运行状况并及时作出调整。

在本实施例的一个方面中，三维位置数据包括X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据；

驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

S021：提取X轴坐标数据和Y轴坐标数据，确定指定轨道泵车，其中，指定轨道泵车的位置数据与X轴坐标数据和Y轴坐标数据对应；以及

S022：提取Z轴坐标数据，并根据Z轴坐标数据驱动指定轨道泵车沿Z轴位移。

具体的，在本实施例中，将每个环境数据监测组件都通过X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据确定其在建筑物上的位置，并根据指定环境数据监测组件的X轴坐标数据、Y轴坐标数据，确定该指定环境数据监测组件的位置在哪个轨道泵车09的灭火范围内，即指定轨道泵车，然后驱动该指定轨道泵车根据Z轴坐标数据向该指定环境数据监测组件所处位置移动，具体是通过建筑物顶部的卷线器实现驱动的。

在本实施例的一个方面中，驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

检测指定轨道泵车是否到达指定环境数据监测组件所在位置，若是，则向电动连通机构发送控制信号，其中，指定轨道泵车的第一空腔10与消防管道100通过电动连通机构连通。

在本实施例的一个方面中，如图4、图5所示，电动连通机构包括：抓手40和管路连接阀80，抓手40装设在轨道泵车09内，抓手40包括装设在第一隔板上的第一直线驱动构件401和第二直线驱动构件402，第一直线驱动构件401的输出端铰接有一卡爪403，卡爪403上设有一杆体，第二直线驱动构件402的输出端铰接在杆体上；一个或多个管路连接阀80装设在消防管道100上，管路连接阀80内装设有一阀芯90，其中，管路连接阀80与消防管道100的连接处设有缩口801，且阀芯90的第一端设有与缩口801相配合的凹口，阀芯90的第二端设有与抓手40相对应的凸块903。阀芯90外壁周向设有一凸环904，管路连接阀80的阀口处设有限位板802，凸环904与限位板802之间装设有一弹簧905。

具体的，在本实施例中，抓手40外接电源或与装设于泵车主体内的钛酸锂电池电连接，当泵车主体行走至指定位置后，抓手40被控制以执行伸出动作，在将阀芯90拉出后与第一接通管60对接，在灭火动作结束后，抓手40被控制以执行收缩动作。具体的，响应于抓手40接收到控制指令，同时驱动第一直线驱动构件401和第二直线驱动构件402伸出，然后在卡爪403位于凸块903周侧时，第二直线驱动构件402收缩以使对凸块903夹紧，然后驱动第一直线驱动构件401和第二直线驱动构件402收缩；灭火动作完成后的工作原理与以上原理相同，在此不再赘述；第一直线驱动构件401和第二直线驱动构件402可为电磁推杆或电动推杆。实现了对卡爪403夹持动作的电动控制。

在本实施例的一个方面中，接收第一控制指令包括：

显示三维位置数据和/或编号数据所对应的多个第一对象，对于指定环境数据监测组件所对应的第一对象使用第一方式进行显示；

接收用户对第一对象的触摸指令；

响应于触摸指令，向灭火执行机构发送第二控制指令。

具体的，在本实施例中，在移动终端、pc终端和监控平台的一种或多种上显示三维位置数据和/或编号数据所对应的多个第一对象，该第一对象可为文字标识或图片标识，且阵列在软件界面或手机app或任意显示装置的显示界面上，响应于指定环境数据监测组件监测到环境数据异常，则在该显示界面上对该指定环境数据监测组件所对应的第一对象以第一方式进行显示，该第一方式可为高亮显示、或在该第一对象上显示标记、或对该第一对象做颜色处理或二值化处理，本发明并不以此为限，可实现指定环境数据监测组件与其他环境数据监测组件构成区别显示即可。可选的，当显示界面在建筑物以外的设备上显示时，用户可通过通讯设备向建筑物内的操作人员发送操作指令，该操作指令可通过语音向操作人员所持设备传达。在该显示界面上，还可设三个控制区域：启动控制区、目标点控制区和喷射控制区，还可设四个指令区域：水箱开启指令区、干冰箱开启指令区、泡沫箱开启指令区和干粉箱开启指令区，上述第一对象、控制区域和指令区域均用于接收来自用户的第一控制指令，可选的，在接收到来自用户的第一次触摸后可进入预启动模式，在该模式下设备进入预启动模式，响应于接收到来自用户的第二次触摸，则进入启动模式。具体的，在人工操作模式下，接收到来自用户的第一控制指令后，则启动人工操作模式。其中，可设轨道泵车09人工控制台，用于控制轨道泵车09的消防动作。

在本实施例的一个方面中，接收第一控制指令包括：

响应于指定环境数据监测组件所监测的环境数据值大于阈值，则发送警报指令；

若警报次数或警报时长大于阈值，则启动自动操作模式。

具体的，在本实施例中，发送警报指令包括：向预先设置的移动终端、pc终端和监控平台的一种或多种发送警报指令，也可向警报器发送警报指令。若在预定时间内无人回应或在警报一定次数后无人回应，则启动自动操作模式。

在本实施例的一个方面中，灭火箱组07包括水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱，火情数据包括火灾类型数据，根据火情数据控制灭火箱组07的部分启闭包括：根据火情数据判断火灾类型，并根据火灾类型向水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱中的一个发送启动指令。

具体的，在本实施例中，灭火箱组07可装设在建筑物顶部、中部或底部，本发明并不以此为限。灭火箱组07的输出口与多个装设在建筑物外壁的消防管道100连通。需要注意的是，灭火箱组07在同一时间内仅能向同一消防管道100输出一种灭火物质，因此，水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱可分别与同一消防管道100连通，并在连接处装设止逆阀，也可在建筑物上装设多组灭火箱组07，每一灭火箱组07单独与一消防管道100连通。灭火箱组07可外接电源或与装设在建筑物上的蓄电池电连接，且分别为水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱供电，该蓄电池可为钛酸锂电池。

在本实施例的一个方面中，灭火箱组07装设在建筑物上，如图8所示，干冰箱包括箱体1，箱体1包括装设于箱体内的第一固定板10b，第一固定板10b的第一侧装设有电机2，电机2的输出端装设有蜗杆40a，蜗杆40a上配合有至少两个驱动轮4，其中，驱动轮4用于夹持干冰瓶本体3上的旋钮；箱体1的箱底处装设有增压泵10d，增压泵10d的输入端装设有集气管5。

如图9所示，泡沫箱可包括混合仓01、碱仓03和盐仓06，碱仓03和盐仓06通过混合泵04与混合仓01连通，且碱仓03和盐仓上均设有加料口02，混合泵04上设有泡沫输出口05。混合泵04接收到开启指令后开始在混合仓01内混合，然后泡沫利用自身气压经泡沫输出口05将泡沫排出，碱仓03内储存有氢氧化钠溶液，盐仓06内储存有硫酸铝溶液，在灭火指令下达时即进入混合仓，并确保在喷水口打开时混合生成灭火泡沫。

水箱内设有增压泵、进水口和出水口，可与建筑物顶部的二次供水塔接通；干粉箱内设有干粉加注口、干粉输出口、干粉抽吸机或空气加压泵。

本实施例的一个具体应用为：如图12所示，多个轨道泵车09分布在建筑物的各个面，用于其所在X轴和Y轴坐标上的灭火。环境数据监测单元内的多个环境数据监测组件对建筑物的环境数据进行实时监测，若一个或多个环境数据监测组件监测到数据异常，即环境数据的值大于阈值，则向预先建立连接的移动终端、pc终端和监控平台、警报装置的一种或多种发送警报指令，同时获取该指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据：

若上述移动终端、pc终端和监控平台的一种或多种接收到来自用户的触摸指令，则进入人工操作模式，并将火情数据和监控数据在显示界面上显示，用户可根据火情数据和监控数据向与该指定环境数据监测组件相对应的一个或多个指定轨道泵车发送控制指令；

若在预定时间内或预定警报次数后，未接收到来自用户的触摸指令，则进入自启动模式，驱动与该指定环境数据监测组件相对应的一个或多个指定轨道泵车发送控制指令，根据火情数据确定所需要启动的灭火箱组07中的一个或多个，响应于该指定轨道泵车到达该指定环境数据监测组件所在位置，则向电动连通机构发送控制指令，响应于轨道泵车09与消防管道100对接完成，则启动已确定的灭火箱组07中的一个或多个；在消防过程中，利用喷头140上的红外测温传感器探测温度数据，并根据该数据驱动第一旋转构件70、第二旋转构件、第三旋转构件、卷线器120中的一个或多个，从而实现自动灭火操作，灭火操作完成后，轨道泵车09复位。

实施例2：

参照实施例1，在本实施例中提供了一种轨道泵车，可适用于实施例1中所描述的方法。该轨道泵车09包括泵车主体，如图2、图3所示，泵车主体内设有第一滑槽301，泵车主体的一侧设有吊绳连接器110，泵车主体内设有第一隔板，其中第一隔板将泵车主体内的空间隔置为第一空腔10和第二空腔30；第一隔板上装设有一第一接通管60，且第一接通管60连通第一空腔10和第二空腔30；第一空腔10的侧板上固定有第一管体702，第一管体702通过一第一旋转构件70与一伸缩管130连通，伸缩管130通过一第二旋转构件与喷头140连通。

在本实施例的一个方面中，泵车主体可为箱体结构，泵车主体上装设有盖板50；吊绳连接器110上安装有一连接于建筑物上部卷线器的钢绳；第二旋转构件可包括第二电机，第二电机的输出端与喷头140配合固定；第二旋转构件的结构也可与第一旋转构件70的结构相同或类似，在此不再赘述；可选的，泵车主体的开口处装设有盖板50，开口和盖板50连接处设有第一滑槽301，泵车主体的一侧设置有吊绳连接器110，泵车主体包括第一空腔10和第二空腔30，且第一滑槽301位于第二空腔30靠近盖板50的一侧。

本实施例的一个具体应用为：泵车主体上装设有处理器，处理器外接电源或与装设于泵车主体内的钛酸锂电池电连接，处理器与灭火控制系统通信连接，灭火控制系统驱动建筑物上部卷线器工作，该卷线器上设有吊绳08，该吊绳08连接至吊绳连接器110，直至泵车主体行走至指定位置，具体的，消防管道100的管路连接阀80处装设有与泵车主体通信连接的传感器，该传感器可为nfc传感器或RFID传感器，当泵车主体行走至指定位置时，与该处管路连接阀80上的传感器通信连接，连接成功后向灭火控制系统发送信号，灭火控制系统即向建筑物上部的卷线器发送停止运行的信号；处理器接收到来自灭火控制系统的控制指令后，向第一旋转构件70发送控制指令，第一旋转构件70驱动伸缩管130旋转并执行灭火动作。

通过在泵车主体上设有吊绳连接器110，实现了对泵车主体垂直驱动的电动控制效果，从而实现了对建筑物外围全覆盖式灭火，降低了灭火系统的成本，抓手40的设置实现了泵车与消防管道100的对接，通过利用第一旋转构件70连通第一管体702和伸缩管130，实现了驱动伸缩管130旋转的效果，扩大了灭火区域。

在本实施例的其他方面中，如图6所示，第一旋转构件70包括一腔体，第一管体702位于腔体内，第一管体702的管壁上开设有一个或多个第一通孔703，第一管体702的端部设有一齿轮705，第一旋转构件70外侧装设有第一电机701，且第一电机701的输出端与齿轮705啮合，具体的，在本实施例中，第一电机701外接电源或与装设于泵车主体内的钛酸锂电池电连接，第一电机701被控制以动作，因第一管体702固定在第一空腔10的侧板，在第一电机701的输出端旋转的同时，第一电机701带动第一旋转构件70旋转，从而实现了第一旋转构件70驱动伸缩管130的旋转效果，同时实现了连通第一空腔10与伸缩管130的效果。

在本实施例的其他方面中，第一旋转构件70的侧壁上装设有一第二管体706，伸缩管130通过一第三旋转构件与第二管体706连通，增强了对伸缩管130旋转角度的控制，第三旋转构件与第一旋转构件70结构相同，且工作原理相同，在此不再赘述，实现了对伸缩管130纵向和/或横向驱动旋转的效果。

在本实施例的其他方面中，第一旋转构件70上装设有一卷线器120，卷线器120的输出端固定在伸缩管130的输出端或第二旋转构件上，如图7所示，伸缩管130包括两滑动配合的管体，卷线器120外接电源或与装设于泵车主体内的钛酸锂电池电连接，实现了对伸缩管130伸缩动作的电动控制。

在本实施例的其他方面中，第二旋转构件与喷头140之间装设有一第三直线驱动构件，具体的，第三直线驱动构件可为电磁推杆或电动推杆，并装设在一可伸缩的管体内，可伸缩管体的输出端与喷头140连接，用于驱动喷头140的伸缩，且喷头140上装设有一红外测温传感器，喷头140和红外测温传感器均外接电源或与装设于泵车主体内的钛酸锂电池电连接，实现了对建筑物灭火点的准确定位，从而实时调整灭火角度。

在本实施例的其他方面中，泵车主体内还设有一第三空腔20，第三空腔20内开设有一第二滑槽501，具体的，在本实施例中，第二滑槽501内装设有滑杆502，滑杆502可为圆管结构或工字型杆结构，且滑杆502装设在建筑物的外壁和/或顶部，在泵车主体垂直运动时，起到对泵车主体的导向作用。需要注意的是，作为一种可选方案，滑杆502上可安装行走机构，该行走机构的输出端与泵车主体活动配合或固定配合，该行走机构可为直线电机或电动导轨。

需要注意的是，本申请中所包括的轨道泵车不限于本实施例中所描述的轨道泵车，还可以包括装设在楼道内或室内的自动感应式灭火机。

实施例3：

参照实施例1，在本实施例中，提供了干冰箱的具体结构。第一固定板10b上开设有多个第一通孔，干冰瓶本体3的缩口处置于第一通孔内；电机2和增压泵10d均外接电源，一个或多个干冰瓶本体3装设在箱体1内，干冰瓶本体3包括用于开启或关闭输出口的旋钮30a，驱动轮4夹持着旋钮30a，并在蜗杆40a的带动下驱动旋钮30a旋转；集气管5上设有至少两个集气分管50a，多个集气分管50a分别与干冰瓶本体3的输出口连接，在干冰瓶本体3被开启后，气体集气管5进入增压泵10d内，然后经增压泵10d加压后排出。

通过利用蜗杆40a对多个驱动轮4的驱动，实现了同时电动开启或关闭多个干冰瓶本体3的效果，在提升了对干冰瓶本体3开启时的成功率的同时，降低了设备成本；通过利用增压泵10d和集气管5的配合，实现了将干冰瓶本体3内的气体输出至箱外的效果。

在本实施例的一个方面中，箱体1的中部装设有一个或多个第二固定板10a，第二固定板10a上开设有多个第一槽口，干冰瓶本体3的瓶身置于第一槽口内，实现了将干冰瓶本体3稳固在箱体1内的效果，增强了干冰瓶本体3在箱体1内安装时的稳定性。

在本实施例的另一个方面中，箱底装设有一个或多个瓶托10c，瓶托10c有很多种，在本实施例中提供了两种可选的实施方式。

实施例3.1：

在本实施例中，瓶托10c为多个独立的托块，该托块上开设有第二槽口，干冰瓶本体3的瓶底置于第二槽口内。增强了对干冰瓶本体3的保护强度，防止干冰瓶本体3的瓶底受到过大冲击力。

实施例3.2：

在本实施例中，瓶托10c为板体结构，该板体结构上开设有多个第三槽口，干冰瓶本体3的瓶底置于第三槽口内。增强了对干冰瓶本体3的保护强度，防止干冰瓶本体3的瓶底受到过大冲击力。

驱动轮4有很多种，在本实施例中提供了两种可选的实施方式。

实施例3.3：

如图10所示，在本实施例中，驱动轮4为柱体结构，柱体结构外壁周向设有轮齿40f；柱体结构的第一面上设有至少两个限位杆40b，限位杆40b的第一端设有第一凸起40c，限位杆40b的设置实现了对旋钮30a的夹持，同时第一凸起40c可防止驱动轮4从旋钮30a上脱落。

实施例3.4：

如图11所示，在本实施例中，驱动轮4为柱体结构，柱体结构外壁周向设有轮齿40f；柱体结构的第二面上开设有凹槽40d，且凹槽40d内圆周阵列设置有第二凸起40e，第二凸起40e的设置实现了对旋钮30a的夹持，凹槽40d的设置增强了对旋钮30a的包覆效果。

实施例4：本发明的另一方面提供了一种用于建筑物灭火的装置，参照实施例1、2、3中的一种或多种，该装置应用如实施例1、2、3任一实施例中的任一方面实现对建筑物的灭火。

具体的，在本实施例中，该装置包括：

第一数据接收装置，被配置为接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据，其中，环境数据监测单元包括装设在建筑物多个区域的环境数据监测组件；

启动装置，被配置为响应环境数据，若环境数据的值大于阈值，则进入启动模式，启动模式的启动方式包括但不限于人工操作模式和/或自启动模式；

在人工操作模式下，接收第一控制指令并向灭火执行机构发送第二控制指令，其中，第二控制指令包括但不限于驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动，此时，指定环境数据监测组件所采集的环境数据值大于阈值；

在自启动模式下，根据指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据，向灭火执行机构发送第二控制指令；

控制装置，被配置为接收火情数据，并根据火情数据控制灭火箱组07的部分启闭；以及

处理装置，被配置为接收监控数据，并对监控数据处理，其中，监控数据为指定轨道泵车的工作状态数据；

显示装置，被配置为显示三维位置数据和/或编号数据所对应的多个第一对象，对于指定环境数据监测组件所对应的第一对象使用第一方式进行显示；

第二数据接收装置，被配置为接收用户对第一对象的触摸指令；

响应于触摸指令，向灭火执行机构发送第二控制指令。

实施例5：本发明的其它方面提供了一种用于建筑物灭火的控制系统，参照实施例1、2、3中的一种或多种，该系统加载有如实施例1、2、3任一实施例中的任一方面实现对建筑物的灭火。

具体的，在本实施例中，该系统包括：

数据接收单元，用于接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据，其中，环境数据监测单元包括装设在建筑物多个区域的环境数据监测组件；

启动单元，用于响应环境数据，若环境数据的值大于阈值，则进入启动模式，启动模式的启动方式包括但不限于人工操作模式和/或自启动模式；

在人工操作模式下，接收第一控制指令并向灭火执行机构发送第二控制指令，其中，第二控制指令包括但不限于驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动，此时，指定环境数据监测组件所采集的环境数据值大于阈值；

在自启动模式下，根据指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据，向灭火执行机构发送第二控制指令；

控制单元，用于接收火情数据，并根据火情数据控制灭火箱组07的部分启闭；以及

处理单元，用于接收监控数据，并对监控数据处理，其中，监控数据为指定轨道泵车的工作状态数据；

显示单元，用于显示三维位置数据和/或编号数据所对应的多个第一对象，对于指定环境数据监测组件所对应的第一对象使用第一方式进行显示；

第二数据接收单元，用于接收用户对第一对象的触摸指令；

响应于触摸指令，向灭火执行机构发送第二控制指令。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，包括：

接收环境数据监测单元所监测的环境数据和三维位置数据和/或编号数据，其中，所述环境数据监测单元包括装设在建筑物多个区域的环境数据监测组件；

响应所述环境数据，若所述环境数据的值大于阈值，则进入启动模式，所述启动模式的启动方式包括但不限于人工操作模式和/或自启动模式；

在所述人工操作模式下，接收第一控制指令并向灭火执行机构发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括但不限于驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动，此时，所述指定环境数据监测组件所采集的环境数据值大于阈值；

在所述自启动模式下，根据所述指定环境数据监测组件的三维位置数据和/或编号数据，向灭火执行机构发送第二控制指令；

接收火情数据，并根据所述火情数据控制灭火箱组(07)的部分启闭；以及

接收监控数据，并对所述监控数据处理，其中，所述监控数据为所述指定轨道泵车的工作状态数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述三维位置数据包括X轴坐标数据、Y轴坐标数据和Z轴坐标数据；

所述驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

提取所述X轴坐标数据和所述Y轴坐标数据，确定所述指定轨道泵车，其中，所述指定轨道泵车的位置数据与所述X轴坐标数据和所述Y轴坐标数据对应；以及

提取所述Z轴坐标数据，并根据所述Z轴坐标数据驱动所述指定轨道泵车沿Z轴位移。

3.根据权利要求2所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述驱动指定轨道泵车向指定环境数据监测组件所在位置移动的步骤进一步包括：

检测所述指定轨道泵车是否到达所述指定环境数据监测组件所在位置，若是，则向电动连通机构发送控制信号，其中，所述指定轨道泵车的第一空腔(10)与消防管道(100)通过所述电动连通机构连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述电动连通机构包括：

抓手(40)，所述抓手(40)装设在轨道泵车(09)内，所述抓手(40)包括装设在第一隔板上的第一直线驱动构件(401)和第二直线驱动构件(402)，所述第一直线驱动构件(401)的输出端铰接有一卡爪(403)，所述卡爪(403)上设有一杆体，所述第二直线驱动构件(402)的输出端铰接在杆体上；

管路连接阀(80)，一个或多个所述管路连接阀(80)装设在所述消防管道(100)上，所述管路连接阀(80)内装设有一阀芯(90)，其中，所述管路连接阀(80)与所述消防管道(100)的连接处设有缩口(801)，且所述阀芯(90)的第一端设有与所述缩口(801)相配合的凹口，所述阀芯(90)的第二端设有与所述抓手(40)相对应的凸块(903)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述接收第一控制指令包括：

显示所述三维位置数据和/或所述编号数据所对应的多个第一对象，对于所述指定环境数据监测组件所对应的所述第一对象使用第一方式进行显示；

接收用户对所述第一对象的触摸指令；

响应于所述触摸指令，向所述灭火执行机构发送所述第二控制指令。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述接收第一控制指令包括：

响应于所述指定环境数据监测组件所监测的环境数据值大于阈值，则发送警报指令；

若警报次数或警报时长大于阈值，则启动自动操作模式。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述灭火箱组(07)包括水箱、干冰箱、泡沫箱和干粉箱，所述火情数据包括火灾类型数据，所述根据所述火情数据控制灭火箱组(07)的部分启闭包括：

根据所述火情数据判断所述火灾类型，并根据所述火灾类型向所述水箱、所述干冰箱、所述泡沫箱和所述干粉箱中的一个发送启动指令。

8.根据权利要求7所述的一种用于建筑物灭火的控制方法，其特征在于，所述灭火箱组(07)装设在建筑物上，所述干冰箱包括箱体(1)，所述箱体(1)包括装设于箱体内的第一固定板(10b)，所述第一固定板(10b)的第一侧装设有电机(2)，所述电机(2)的输出端装设有蜗杆(40a)，所述蜗杆(40a)上配合有至少两个驱动轮(4)，其中，所述驱动轮(4)用于夹持干冰瓶本体(3)上的旋钮；所述箱体(1)的箱底处装设有增压泵(10d)，所述增压泵(10d)的输入端装设有集气管(5)。

9.一种用于建筑物灭火的装置，其特征在于，该装置应用如权利要求1-8任一项所述方法实现对建筑物的灭火。

10.一种用于建筑物灭火的控制系统，其特征在于，该系统加载有如权利要求1-8任一项所述方法实现对建筑物的灭火。