CN109410510A - 一种基于物联网的智能消防系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智能消防系统及方法，涉及消防技术领域，包括远程控制终端、通信模块以及前端灭火系统，所述前端灭火系统包括有压力控制系统、水炮以及通道导轨，所述前端灭火系统内还设置有MCU控制器，所述MCU控制器还连接有火焰探测仪、温度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及摄像头，所述MCU控制器的传输端与通信模块连接，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述通信模块与远程控制终端连接。本发明功能丰富，易于控制，安全可靠性高，具有火灾防控功能以及火灾发生后的及时处理功能。
Description
技术领域
本发明涉及消防系统，特别涉及一种基于物联网的智能消防系统及方法。
背景技术
现有技术中，虽然有火灾防控系统，如有基于烟感探头和喷头的楼宇自动化智能系统，但是存在控制单一、功能不完善的缺陷，如不能实现智能喷淋的效果，智能喷淋是指控制喷洒区域和控制喷洒角度的功能，现有的喷淋装置，结构功能简单，在使用时，管道与喷淋装置本身处于分离状态(仅仅是与喷嘴连接)，容易造成脱离，而且其自身的灵活性较低，要想获得较佳的喷淋效果还必需要设置多组，而每组又需要安装单独的输水管道，更为的不便，同时该系统的灭火手段单一，无法针对具体的火情调整不同的喷淋物。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于物联网的智能消防系统及方法。
本发明的技术方案一种基于物联网的智能消防系统，包括远程控制终端、通信模块以及前端灭火系统，所述前端灭火系统包括有压力控制系统、水炮以及通道导轨，所述压力控制系统包括有暂存箱、管道以及压力控制箱，所述管道的一端与暂存箱连接，所述管道的另一端与压力控制箱连接，所述暂存箱的外侧壁上固定安装有输入阀，所述压力控制箱内设置有增压泵、稳压罐以及压力传感器，所述增压泵的输入端与管道的输出端连接，所述稳压罐的输入端连接在增压泵的输出端，且稳压罐的输出端安装有电控阀，所述水炮的端面设置有固定架，所述固定架的上端设置有金属管，所述金属管的上端通过螺纹结构安装有快速接头，所述固定架的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧转动连接有齿轮组，所述齿轮组的底部固定连接有第二旋转头，所述第二旋转头贯穿固定架，且与固定架的内壁转动连接，所述第二旋转头的底部固定安装有三通阀体，所述三通阀体的下端设置有第一旋转头，所述第一旋转头为中空结构，所述第一旋转头的两侧均设置有支撑板，所述第一旋转头与三通阀体之间设置有弯管，所述弯管设置有相互对称的两个，所述第一旋转头的一侧外壁上固定安装有齿轮，所述第一旋转头的一侧安装有第二电机，所述第二电机的一端连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮啮合连接，所述第一旋转头的底部固定连接有喷嘴，所述通道滑轨的两侧侧壁上开设有滑槽，所述通道滑轨上设置有移动台25，所述移动台与水炮上的固定架固定连接，所述移动台的底部设置有滑块，所述滑块位于通道滑轨的两侧，所述滑块的内侧壁上转动连接有滑轮，所述滑轮嵌于通道滑轨的滑槽内，所述滑轮连接有驱动马达，所述前端灭火系统内还设置有MCU控制器，所述输入阀、增压泵、电控阀、压力传感器、第一电机、第二电机、驱动马达以及喷雾器均与MCU控制器连接，所述MCU控制器还连接有火焰探测仪、温度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及摄像头，所述MCU控制器的传输端与通信模块连接，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述通信模块与远程控制终端连接。
上述的一种基于物联网的智能消防系统中，所述暂存箱设置有若干个，所述暂存箱内盛装有灭火材料。
前述的一种基于物联网的智能消防系统中，所述远程控制终端包括有监控平台以及管理平台，所述监控平台由多面液晶显示屏组成，所述管理平台包括有远程控制键盘以及对讲机。
上述的一种基于物联网的智能消防系统中，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有定位板，所述定位板为U型结构，所述定位板的一侧与第一支撑板固定连接，所述定位板的另一侧与第二支撑板固定连接，所述第一电机和第二电机均为变频电机，且在第一电机和第二电机的内部设置有编码器，所述第一电机和第二电机均与MCU控制器连接。
前述的一种基于物联网的智能消防系统中，所述通道滑轨的中部设置出水仓，所述出水仓通过管道与电控阀连接，所述出水仓的端口处连接有弹性螺纹管，所述弹性螺纹管的一端与水炮上的快速接头连接。
前述的一种基于物联网的智能消防系统中，所述数据传输系统包括有路由器、交换机以及报警器，所述数据传输系统内设置有云服务器。
一种基于物联网的智能消防方法，包括以下步骤:
S1：场地内的烟雾传感器、温度传感器、摄像头以及火焰探测器实时监控。
S2：火情发生后，触发警报器，通过通信模块将火情信息发送到远程控制终端。
S3：MCU控制器控制移动台将水炮移动到起火处的上方，并控制第一电机转动，在横向上调节水炮17的位置上的第一旋转头与起火处的平面相互平行)，再启动第二电机在纵向上调节喷嘴的位置，第二电机带动第一旋转头旋转，旋转之后，喷嘴输出端口的朝向与起火处相对；与此同时，MCU控制器根据火情信息选择合适的灭火材料，并开启相应的阀门，灭火材料通过电控阀输出，并经过弹性螺纹管输入到水炮内，灭火材料在水炮内之后，依次通过三通阀体、弯管以及第一旋转头，最终从喷嘴处喷出；喷嘴喷射时，MCU控制器控制增压泵来调节输出压力，从而确保灭火材料能够准确地喷射在起火处。
S4：MCU控制器根据所连接的摄像头、火焰探测器以及温度传感器确定实际火情发展趋势，判断是否需要通知消防队，并作出下一步指令。
前述的一种基于物联网的智能消防方法中，所述步骤S2中的火灾信息包括火灾地点、火灾类型。
前述的一种基于物联网的智能消防方法中，所述步骤S3中水炮17的灭火动作可通过远程控制终端进行人工控制，也可以通过MCU控制器智能控制。
与现有技术相比，本发明所要解决的是现有的消防系统智能化程度低，灭火手段单一的问题，进行了如下改进：在消防系统中加入物联网技术，实现在线式远程监视以及控制，该系统可用于现在的工厂、写字楼以及住宅中，在上述的这些场地安装硬件设施，并在远程端设立一个在线监控平台，该平台内设置有多台电脑设备以及控制终端，在本地服务器以及云服务器的基础上对场地进行消防监控、火情报警以及控制灭火措施，一个在线监控平台可同时对多个场地进行监控，实现了集成化管理，并且该系统可与当地的消防单位进行数据共享，火情发生后，可通过该系统进行紧急灭火处理，并将情况上报，消防单位可在远程进行监控，一旦火情复杂无法直接扑灭，则可立刻安排出警。
本发明在喷淋装置上也进行了改进，采用自行设计的水炮装置进行喷淋，该装置将管道与控制组件结合安装，结构上更加紧凑，同时，其自身也更为灵活，采用双电机并配合齿轮蜗杆进行控制旋转，在两个坐标上均可以进行灵活地转动，覆盖面积更大，并且不受安装高度的限制，在水炮的安装上，增加了通道滑轨，在其安装座的底轮作用下，可将水炮传输到合理的位置进行灭火，一些大型的场地只需要在滑轨上设置若干个水炮即可对消防区域进行整体地覆盖，同时滑轨自身还安装有喷淋头，可对场地内的通道进行降尘、降温处理，在火情严重的情况下为逃生者开辟逃生通道，火炮自身可以通过内部设置的智能控制器进行智能化的灭火，也可以通过远程控制终端进行人工操作控制，在功能上更加地灵活。
本发明在喷淋材料的输送上也进行了改进，常规的灭火手段一般是通过水柱或者水雾进行喷淋，在该系统中安装了暂存箱，并且在暂存箱与水炮的连接中段加设了压力控制系统，其内部增设了增压泵以及稳压罐，并且安装了压力传感器，该压力传感器配合系统进行控制水压，还可以对水压进行反馈，根据压力情况在远程终端即可分析供水系统的稳定性，还可以对故障进行评估判断。
附图说明
图1是本发明工作流程示意图；
图2是本发明中水炮与通道滑轨的安装结构示意图；
图3是本发明中水炮装置结构爆炸主视图；
图4是本发明中水炮装置结构爆炸侧视图；
图5是本发明中水炮与通道滑轨的第二种安装结构示意图；
图6是本发明中压力控制系统结构图；
图7是本发明中通道滑轨结构示意图。
图中：1-快速接头；2-齿轮组；3-第一电机；4-固定架；5-定位板；6-三通阀体；7-第一支撑板；8-连接板；9-弯管；10-第一旋转头；11-第二旋转头；12-第二支撑板；13-第二电机；14-齿轮；16-喷嘴；17-水炮；18-暂存箱；19-输入阀；20-压力控制箱；21-电控阀；22-管道；23-通道导轨；24-喷雾端口；25-移动台；26-滑轮；27-滑块；28-滚珠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种基于物联网的智能消防系统，如附图1-7所示，一种基于物联网的智能消防系统，包括远程控制终端、通信模块，以及前端灭火系统。
前端灭火系统包括有压力控制系统、水炮17、通道导轨23以及MCU控制器。
其中压力控制系统包括有暂存箱18、管道22以及压力控制箱20，管道22的一端与暂存箱18连接，管道22的另一端与压力控制箱20连接，暂存箱18的外侧壁上固定安装有输入阀19，输入阀19为现有的电磁阀结构，实际安装时，输入阀19用于连接外界的供水管道。压力控制箱20内设置有增压泵、稳压罐以及压力传感器，增压泵的输入端与管道22的输出端连接，稳压罐的输入端连接在增压泵的输出端，同时在稳压罐的输出端安装有电控阀21。该压力控制系统在实际安装时需要综合考虑消防场地的实际情况，将其设置在合适的位置，例如用于大型商场中时，该压力控制系统可与商场内的自来水输送对接，并安装在商场自身的储水池处。
本实施例中的暂存箱18可以是储水箱也可以是储存其他灭火材质(比如泡沫、干粉等)的箱体。暂存箱18也可以同时设置多组，用于储存不同的灭火材料，并且通过独立的管路以及阀门与水炮17连接，根据实际的火灾情况喷射不同的灭火材料。
其中水炮17的端面设置有固定架4。固定架4的底部固定安装有第一电机3，第一电机3的端面与固定架4底端面固定连接，第一电机3上的输出轴贯穿固定架4，且输出轴与固定架4之间不接触，输出轴的上端连接有齿轮组2，齿轮组2包括有一个大齿轮和一个小齿轮，小齿轮与第一电机3的输出轴固定连接(输出轴插接在小齿轮的中部)，大齿轮与小齿轮相互啮合(如图1所示)。大齿轮的底部固定连接有第二旋转头11，第二旋转头11为中空的管状结构，在安装时第二旋转头11插接在大齿轮的中部，第二旋转头11的下端贯穿固定架4，且与固定架4之间转动连接(该连接处嵌设有转动轴承)。
第二旋转头11的底部固定安装有三通阀体6。固定架4的上端设置有金属管，金属管的底部与第二旋转头11固定连接，且两者相互连通。金属管用于外接管道，金属管的上端固定连接有快速接头1，快速接头1为现有的管道快速接头。
三通阀体6为现有的三通阀结构，其内部设置有空腔，空腔的顶部开设有上阀口(该阀口与第二旋转头11对接)，空腔的两侧均开设有侧向阀口。
三通阀体6的下端设置有第一旋转头10，第一旋转头10为中空的圆柱状结构，第一旋转头10上开设有三个圆形槽，圆形槽贯穿第一旋转头10(如图5所述)。其中一个圆形槽位于第一旋转头10的端面，该处的圆形槽连接有喷嘴16，喷嘴16的前端侧壁上安装有红外线对准仪。其他两个圆形槽对称分布在第一旋转头10的两侧端面上。
第一旋转头10的两侧均设置有支撑板，支撑板分为第一支撑板7和第二支撑板12，第一支撑板7与第二支撑板12相互对称，第一支撑板7和第二支撑板12之间设置有定位板5，定位板5为U型结构，定位板5的一侧与第一支撑板7固定连接，定位板5的另一侧与第二支撑板12固定连接。
第一支撑板7和第二支撑板12的结构相同，如图4所示，两者的端面均开设有两个圆形的通槽。两个通槽呈上下分布，在安装时，上端的通槽与三通阀体6的侧向阀口对接且固定安装，下端的通槽与第一旋转头10两侧面的圆形槽对接(通槽与第一旋转头10的圆形槽连接时，首先将第一旋转头10的外端插入通槽内，然后在第一旋转头10的外壁与通槽的内壁之间嵌入旋转密封圈，使该连接处保持密封，且第一旋转头10可自由转动)。在两个通槽之间还设置有弯管9，弯管9为中空的U型结构(如图3所示)。弯管9的一端与上端的通槽插接，且与三通阀体6连通。弯管9的另一端与下端的通槽插接，且与第一旋转头10连通。弯管9的两端均套接有密封垫圈8(该处的弯管9、第一支撑板7以及第二支撑板12共同完成了三通阀体6与第一旋转头10之间的连通)。
第一旋转头10靠近第一支撑板7的一侧设置有齿轮14，该齿轮14为中空结构，在安装时直接套接在第一旋转头10的外壁上(如图3所示)。齿轮14的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的一侧设置有第二电机13，且蜗杆与第二电机13的输出轴固定连接，第二电机13在安装时，采用现有的安装座固定安装三通阀体6的侧壁上，如图4所示。
第一电机3和第二电机13均为变频电机，且在第一电机3和第二电机13的内部设置有编码器。该处的编码器采用现有的编码器即可，用于控制电机旋转角度以及转速，在实际应用中也可以采用现有的限位开关来实现，具体的控制由MCU控制器下达指令。
其中通道滑轨23，通道滑轨23为现有的槽式滑轨，通道滑轨23的两侧侧壁上开设有滑槽，通道滑轨23上设置有移动台25，(移动台25与水炮17之间固定安装，安装时将水炮17上的固定架4通过螺栓或者其他紧固件安装在移动台25的端面即可)，移动台25的底部设置有滑块27，滑块27位于通道滑轨23的两侧，滑块27的内侧壁上转动连接有滑轮28，滑轮28嵌于通道滑轨23的滑槽内(滑轮28与滑槽滚动连接)，滑轮28连接驱动马达，驱动马达固定安装在滑块27的侧壁上。
本实施例中的通道滑轨23在安装中可根据实际情况进行调整，若是用于一般的小型场地，如小型仓库或者商场，可将其固定安装在天花板上，如图2所示，并将水炮17固定安装在底部，同时需要在通道滑轨23的中部设置出水仓26(该处的出水仓26通过管道与前述压力控制系统中的电控阀21连接)，出水仓26的端口处连接了弹性螺纹管29，弹性螺纹管29的一端与水炮17上的快速接头1连接，弹性螺纹管29自身具有一定的延伸性，在水炮17移动时也能够提供供水功能。若是用于一些大型的场地，可根据实际情况架设两组通道滑轨23(如图5所示)，两组通道滑轨23上均安装有一个水炮17。
在通道滑轨23的下端面还设置了喷雾端口24，所述喷雾端口24内嵌设有喷雾器，喷雾器为现有的电控喷雾器，喷雾器通过导管与出水仓26连接，喷雾器的安装能够对通道进行降尘降温处理，有利于逃生。
上述中的前端灭火系统内还设置有MCU控制器，且上述中的电控元件(包括有输入阀19、增压泵、电控阀21、压力传感器、第一电机3、第二电机13、驱动马达以及喷雾器)均与MCU控制器连接，MCU控制器的型号为STM32F407ZGT6。MCU控制器还连接有火焰探测仪、温度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及摄像头/红外相机。火焰探测仪、温度传感器、烟雾传感器以及摄像头均安装在消防场地内(这类设备的安装方式与现有技术中的矩阵多点式安装的方式一致)，其中的气体传感器可根据消防场地实际情况进行选择性安装，例如在一些油性物质仓库中，可以安装针对氮氧化物以及硫化物的气体传感器，用于检测气体浓度，并设置一定的安全阙值，一旦发生火灾可通过气体传感器以及烟雾传感器迅速判断着火物类型，并选择针对性的灭火材料进行喷淋灭火。
MCU控制器的传输端与通信模块连接，通信模块包括有线通信模块和无线通信模块；有线通信模块为TCP-100模块，无线通信模块为WiFi模块、GPRS、3G、4G和5G通信模块中的至少一种，通信模块连接有报警器。通信模块还连接有云服务器，在云服务器的基础上可开发移动端软件，其中包括手机APP，用与住宅中时，还可以将系统与智能家居共享，在一些商场以及工厂仓库时也可以与自身管理系统对接，实现数据共享以及远程监控。
通信模块用于与远程控制终端通信，将现场信息传输到远程监控端以及接收来自远程监控端的控制指令。
通信模块与远程控制终端连接，远程控制终端包括有监控平台以及管理平台，监控平台由多面液晶显示屏组成，液晶显示屏的输入端通过通信模块以及MCU控制器连接消防场地内的摄像头、温度传感器，用于视频/数据显示。管理平台由控制键盘以及对讲机组成，控制键盘通过通信模块以及MCU控制器连接水炮17上的电机、通道滑轨23上的马达以及压力控制系统中的阀门连接，用于控制电机、马达以及电磁阀，从而控制水炮17的位置以及喷水状态。对讲机与消防场地内的对讲设备远程连接，实现对话功能。
一种基于物联网的智能消防方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1：场地内的烟雾传感器、温度传感器、摄像头以及火焰探测器实时监控，烟雾传感器、温度传感器、摄像头以及火焰探测器均是现有的火灾检测装置，其中的烟雾传感器可选用现有的吸入式烟感探测器。
S2：火情发生后，触发警报器，通过通信模块将火情信息发送到远程控制终端。
S3：MCU控制器控制移动台25将水炮17移动到起火处的上方，并控制第一电机3转动，在横向上调节水炮17的位置此时水炮17上的第一旋转头10与起火处的平面相互平行，再启动第二电机13在纵向上调节喷嘴16的位置，第二电机带动第一旋转头10旋转，旋转之后，喷嘴16输出端口的朝向与起火处相对；与此同时，MCU控制器根据火情信息选择合适的灭火材料，并开启相应的阀门，灭火材料通过电控阀21输出，并经过弹性螺纹管29输入到水炮17内，灭火材料在水炮17内之后，依次通过三通阀体6、弯管9以及第一旋转头10，最终从喷嘴16处喷出；喷嘴16喷射时，MCU控制器控制增压泵来调节输出压力，从而确保灭火材料能够准确地喷射在起火处。
S4：MCU控制器根据所连接的摄像头、火焰探测器以及温度传感器确定实际火情发展趋势，判断是否需要通知消防队，并作出下一步指令，该功能通过通信模块与云服务器来实现，实际情况下，本发明的智能消防系统与消防队内的监控系统连接，并实现信息共享。
步骤S2中的火灾信息包括火灾地点、火灾类型，火灾地点通过摄像头或者红外相机探测出，火灾类型通过烟雾传感器或者气体传感器探测出。
步骤S3中水炮17的灭火动作可通过远程控制终端进行人工控制，也可以通过MCU控制器智能控制。
实际应用中，若是安装有该消防系统的场地内发生火灾时，首先会被场地内安装的摄像头、火焰探测器以及烟雾传感器检测到，并通过通信模块传输到远程控制终端，并触发报警器，远程控制终端的值守人员以及场地内的人员同时得到预警信息，MCU控制器随即控制水炮17在通道滑轨23上移动，到达火情地点，并控制第一电机3和第二电机13将喷嘴16转动到特定的位置，对火情发生点进行喷淋。该操作也可已通过远程控制端的值守人员通过管理平台进行控制。
Claims (9)
1.一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：包括远程控制终端、通信模块以及前端灭火系统，所述前端灭火系统包括有压力控制系统、水炮(17)以及通道导轨(23)，所述压力控制系统包括有暂存箱(18)、管道(22)以及压力控制箱(20)，所述管道(22)的一端与暂存箱(18)连接，所述管道(22)的另一端与压力控制箱(20)连接，所述暂存箱(18)的外侧壁上固定安装有输入阀(19)，所述压力控制箱(20)内设置有增压泵、稳压罐以及压力传感器，所述增压泵的输入端与管道(22)的输出端连接，所述稳压罐的输入端连接在增压泵的输出端，且稳压罐的输出端安装有电控阀(21)，所述水炮(17)的端面设置有固定架(4)，所述固定架(4)的上端设置有金属管，所述金属管的上端通过螺纹结构安装有快速接头(1)，所述固定架(4)的底部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的一侧转动连接有齿轮组(2)，所述齿轮组(2)的底部固定连接有第二旋转头(11)，所述第二旋转头(11)贯穿固定架(4)，且与固定架(4)的内壁转动连接，所述第二旋转头(11)的底部固定安装有三通阀体(6)，所述三通阀体(6)的下端设置有第一旋转头(10)，所述第一旋转头(10)为中空结构，所述第一旋转头(10)的两侧均设置有支撑板，所述第一旋转头(10)与三通阀体(6)之间设置有弯管(9)，所述弯管(9)设置有相互对称的两个，所述第一旋转头(10)的一侧外壁上固定安装有齿轮(14)，所述第一旋转头(10)的一侧安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的一端连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮(14)啮合连接，所述第一旋转头(10)的底部固定连接有喷嘴(16)，所述通道滑轨(23)的两侧侧壁上开设有滑槽，所述通道滑轨(23)上设置有移动台25，所述移动台(25)与水炮(17)上的固定架(4)固定连接，所述移动台(25)的底部设置有滑块(27)，所述滑块(27)位于通道滑轨(23)的两侧，所述滑块(27)的内侧壁上转动连接有滑轮(28)，所述滑轮(28)嵌于通道滑轨(23)的滑槽内，所述滑轮(28)连接有驱动马达，前端灭火系统内还设置有MCU控制器，所述输入阀(19)、增压泵、电控阀(21)、压力传感器、第一电机(3)、第二电机(13)、驱动马达以及喷雾器均与MCU控制器连接，MCU控制器还连接有火焰探测仪、温度传感器、烟雾传感器、气体传感器以及摄像头，所述MCU控制器的传输端与通信模块连接，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，所述通信模块与远程控制终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：所述暂存箱设置有若干个，所述暂存箱内盛装有灭火材料。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：所述远程控制终端包括有监控平台以及管理平台，所述监控平台由多面液晶显示屏组成，所述管理平台包括有远程控制键盘以及对讲机。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：所述第一支撑板(7)和第二支撑板(12)之间设置有定位板(5)，所述定位板(5)为U型结构，所述定位板(5)的一侧与第一支撑板(7)固定连接，所述定位板(5)的另一侧与第二支撑板(12)固定连接，所述第一电机(3)和第二电机(13)均为变频电机，且在第一电机(3)和第二电机(13)的内部设置有编码器，所述第一电机(3)和第二电机(13)均与MCU控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：所述通道滑轨(23)的中部设置出水仓(26)，所述出水仓(26)通过管道与电控阀(21)连接，所述出水仓(26)的端口处连接有弹性螺纹管(29)，所述弹性螺纹管(29)的一端与水炮(17)上的快速接头(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于：所述数据传输系统包括有路由器、交换机以及报警器，所述数据传输系统内设置有云服务器。
7.一种基于物联网的智能消防方法，根据权利要求1-6任意一项的一种基于物联网的智能消防系统，其特征在于，包括以下步骤:
S1：场地内的烟雾传感器、温度传感器、摄像头以及火焰探测器实时监控。
S2：火情发生后，安装在场地内的传感器所检测的数据到达预设的阙值，并通过通信模块将检测到火情信息发送到远程控制终端，与此同时，触发报警器。
S3：MCU控制器控制移动台(25)将水炮(17)移动到起火处的上方，并控制第一电机(3)转动，在横向上调节水炮(17)的位置，此时水炮(17)上的第一旋转头(10)与起火处的平面相互平行，再启动第二电机(13)在纵向上调节喷嘴(16)的位置，第二电机带动第一旋转头(10)旋转，旋转之后，喷嘴(16)输出端口的朝向与起火处相对；与此同时，MCU控制器根据火情信息选择合适的灭火材料，并开启相应的阀门，灭火材料通过电控阀(21)输出，并经过弹性螺纹管(29)输入到水炮(17)内，灭火材料在水炮(17)内之后，依次通过三通阀体(6)、弯管(9)以及第一旋转头(10)，最终从喷嘴(16)处喷出；喷嘴(16)喷射时，MCU控制器控制增压泵来调节输出压力，从而确保灭火材料能够准确地喷射在起火处。
S4：MCU控制器根据所连接的摄像头、火焰探测器以及温度传感器确定实际火情发展趋势，判断是否需要通知消防队，并作出下一步指令。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能消防方法，其特征在于：所述步骤S2中的火灾信息包括火灾地点、火灾类型。
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能消防方法，其特征在于：所述步骤S3中水炮(17)的灭火动作可通过远程控制终端进行人工控制，也可以通过MCU控制器智能控制。
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