CN115719538A - 物联网的安全报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物联网的安全报警装置，具体涉及物联网安全报警技术领域，包括门框和顶架，所述门框中滑动安装有两个门体，所述门框的顶部设有驱动组件，所述顶架的底端固定安装有第一直线电轨，所述第一直线电轨的驱动端固定安装有第二直线电轨，所述第一直线电轨、第二直线电轨垂直分布，所述第二直线电轨的驱动端固定安装有支架，所述支架的底端固定安装有调节组件，所述调节组件的中部设有多项灭火机构，本发明，通过设置多项灭火机构，配合使用驱动组件，同步带动其中一个门体、活塞进行滑动，关闭门框降低火势，同时，控制多项灭火机构，根据起火面积大小选择合适的喷液方式进行灭火，提升灭火效果以及整个装置的使用效果。

Description

物联网的安全报警装置

技术领域

本发明涉及物联网安全报警技术领域，具体为物联网的安全报警装置。

背景技术

物联网安全报警系统，是一种运用现代信息技术、通信技术实现对安全隐患的实时监测、预警和控制的系统，能够应用在学校、工业场所、消防场所，有效对监控区域进行安全隐患的实时监测、预警和控制，降低安全隐患所带来的风险；

目前居民房屋内为了提高安全性，有的会在厨房内安装安防设备，安防设备具体包括烟气报警器，仅仅能够对居民房屋进行烟气报警，但无法对其进行有效处理，安全隐患所带来的影响还是存在，为此，我们提出物联网的安全报警装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供物联网的安全报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：物联网的安全报警装置，包括门框和顶架，所述门框中滑动安装有两个门体，所述门框的顶部设有驱动组件，所述顶架的底端固定安装有第一直线电轨，所述第一直线电轨的驱动端固定安装有第二直线电轨，所述第一直线电轨、第二直线电轨垂直分布，所述第二直线电轨的驱动端固定安装有支架，所述支架的底端固定安装有调节组件，所述调节组件的中部设有多项灭火机构。

优选地，所述支架的顶端固定安装有物联控制器，所述支架的底端固定安装有热传感摄像头和烟气监控器。

优选地，所述多项灭火机构包括外筒框，所述外筒框的底端中部开设有调控纵槽，所述外筒框的顶端中部开设有导气槽，所述导气槽、调控纵槽相互连通，所述外筒框中开设有缓液腔，所述外筒框的外侧顶部一体成型有进液连接头，所述调控纵槽中滑动卡设有内调筒，所述内调筒的外壁和调控纵槽的内壁接触，所述内调筒的顶部开设有均匀分布的多个控液穿槽，所述调控纵槽的中部开设有均匀分布的多个第一控穿槽和均匀分布的多个第二控穿槽，所述第二控穿槽位于第一控穿槽的下方，所述第一控穿槽、第二控穿槽和控液穿槽相互配合使用，所述内调筒的底端中部一体成型有排液筒，所述缓液腔的内侧底部固定卡设有限位挡管，所述排液筒活动卡接在限位挡管中，所述排液筒的外壁和限位挡管的内侧接触，所述排液筒的底部开设有散排穿槽，所述内调筒的底端和限位挡管的顶端之间设有弹簧，所述限位挡管的底端中部固定卡设有直排头。

优选地，所述导气槽的顶部固定卡设有进气连接头。

优选地，所述调节组件包括滑环，所述滑环上固定安装有第一连接架，所述第一连接架固定安装在支架的底端，所述滑环内侧滑动卡设有对称分布的两个滑座，两个所述滑座的相对侧均转动卡设有转动轴，两个所述转动轴之间固定安装有安装环座，所述外筒框固定安装在安装环座的中部。

优选地，其中一个所述滑座中固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和对应转动轴同轴固定安装。

优选地，所述滑环上固定安装有第二连接架，所述第二连接架上固定安装有第二电机，两个所述滑座的外侧底部固定套设有从动齿环，所述第二电机的驱动端固定安装有和从动齿环啮合连接的驱动齿轮。

优选地，所述驱动组件包括电动伸缩杆和导气筒，所述电动伸缩杆和导气筒固定卡接在门框的顶部，所述导气筒位于电动伸缩杆的上方，所述电动伸缩杆的驱动端固定安装有第一安装滑架，所述第一安装滑架滑动卡接在门框的顶部，所述第一安装滑架的底端和其中一个门体的顶端固定安装，所述导气筒中滑动安装有活塞，所述活塞的轴端延伸出导气筒的外侧并固定安装有第二安装滑架，所述第二安装滑架和第一安装滑架固定安装，所述导气筒远离第二安装滑架的一侧一体成型有第一排气管、第二排气管，所述第一排气管、第二排气管的端部分别固定安装有第一阀和第二阀。

优选地，所述第二阀的端部固定安装有排气连接头。

优选地，所述物联网的安全报警装置还包括物联网安全报警系统，所述物联网安全报警系统包括监控系统、控制系统、无线通信系统、报警系统、驱动系统、终端系统；

所述监控系统包括视频监控模板和烟气监控模板；

所述报警系统包括终端报警模块和自动报警模块；

所述终端系统包括终端显示模块和终端反馈模块；

所述监控系统通过视频监控模板和烟气监控模板对区域进行视频监控和烟气监控，监控信息通过无线通信系统传输至控制系统，所述控制系统做出判断，通过无线通信系统控制报警系统中的终端报警模块、自动报警模块分别进行使用者终端报警、自动报警，以及控制开启驱动系统，期间，所述控制系统通过无线通信系统向终端系统中传输实时画面，所述终端系统通过终端反馈模块进行实时反馈。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置多项灭火机构，配合使用驱动组件，同步带动其中一个门体、活塞进行滑动，关闭门框降低火势，同时，控制多项灭火机构，根据起火面积大小选择合适的喷液方式进行灭火，提升灭火效果以及整个装置的使用效果；

2.通过设置调节组件，调节多项灭火机构的竖直角度，便于多项灭火机构以灵活角度对区域进行灭火，以及来回调节多项灭火机构的水平角度，便于增加灭火面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明中多项灭火机构的结构连接示意图，

图3为本发明图2中A处的放大图，

图4为本发明中调节组件和多项灭火机构的结构连接示意图，

图5为本发明图4中B处的放大图，

图6为本发明中支架和调节组件的结构连接示意图，

图7为本发明中支架的结构示意图，

图8为本发明中门框和驱动组件的结构连接示意图，

图9为本发明图8中C处的放大图，

图10为本发明图8中D处的放大图。

图中：1、门框；2、顶架；3、驱动组件；4、第一直线电轨；41、第二直线电轨；5、支架；6、调节组件；7、多项灭火机构；8、物联控制器；9、热传感摄像头；10、烟气监控器；11、门体；71、外筒框；711、调控纵槽；712、导气槽；713、缓液腔；714、进液连接头；72、内调筒；721、控液穿槽；701、第一控穿槽；702、第二控穿槽；73、排液筒；731、散排穿槽；74、限位挡管；75、弹簧；76、直排头；77、进气连接头；61、滑环；611、第一连接架；612、第二连接架；62、滑座；63、转动轴；631、第一电机；64、安装环座；65、第二电机；66、从动齿环；661、驱动齿轮；31、电动伸缩杆；32、第一安装滑架；321、第二安装滑架；33、导气筒；34、活塞；35、第一排气管；36、第二排气管；37、第一阀；371、排气连接头；38、第二阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-10所示，本发明提供了物联网的安全报警装置，包括门框1和顶架2，所述门框1中滑动安装有两个门体11，所述门框1的顶部设有驱动组件3，所述顶架2的底端固定安装有第一直线电轨4，所述第一直线电轨4的驱动端固定安装有第二直线电轨41，所述第一直线电轨4、第二直线电轨41垂直分布，所述第二直线电轨41的驱动端固定安装有支架5，所述支架5的底端固定安装有调节组件6，所述调节组件6的中部设有多项灭火机构7，使用前，将门框1安装在厨房区域，充当隔离门，将顶架2固定在厨房顶壁，使用时，通过开启第一直线电轨4、第二直线电轨41，控制支架5、调节组件6和多项灭火机构7进行移动，从而调节多项灭火机构7的位置，便于后续多项灭火机构7灵活对多点位置进行灭火，降低安全隐患带来的损失。

所述支架5的顶端固定安装有物联控制器8，所述支架5的底端固定安装有热传感摄像头9和烟气监控器10，热传感摄像头9、烟气监控器10分别对区域进行视频监控和烟气监控，监控信息通过无线通信系统传输至物联控制器8，物联控制器8做出判断，通过无线通信系统控制报警系统中的终端报警模块、自动报警模块分别进行使用者终端报警、自动报警，以及控制开启驱动系统，期间，并通过无线通信系统向终端系统中传输实时画面，所述终端系统通过终端反馈模块进行实时反馈，便于使用者实时观察厨房区域的具体情况，并有效控制降低安全隐患带来的损失。

所述多项灭火机构7包括外筒框71，所述外筒框71的底端中部开设有调控纵槽711，所述外筒框71的顶端中部开设有导气槽712，所述导气槽712、调控纵槽711相互连通，所述导气槽712的顶部固定卡设有进气连接头77；

所述外筒框71中开设有缓液腔713，所述外筒框71的外侧顶部一体成型有进液连接头714，使用前，将进液连接头714的输水系统的端部连接，开启输水系统，灭火水体通过进液连接头714输入至缓液腔713中，所述调控纵槽711中滑动卡设有内调筒72，所述内调筒72的外壁和调控纵槽711的内壁接触，所述内调筒72的顶部开设有均匀分布的多个控液穿槽721，所述调控纵槽711的中部开设有均匀分布的多个第一控穿槽701和均匀分布的多个第二控穿槽702，所述第二控穿槽702位于第一控穿槽701的下方，所述第一控穿槽701、第二控穿槽702和控液穿槽721相互配合使用，初始状态下，控液穿槽721的位置位于第一控穿槽701的上方，所述内调筒72的底端中部一体成型有排液筒73，所述缓液腔713的内侧底部固定卡设有限位挡管74，所述排液筒73活动卡接在限位挡管74中，所述排液筒73的外壁和限位挡管74的内侧接触，所述排液筒73的底部开设有散排穿槽731，初始状态下，排液筒73的外壁和限位挡管74的内侧，限位挡管74对散排穿槽731进行封堵，所述内调筒72的底端和限位挡管74的顶端之间设有弹簧75，所述限位挡管74的底端中部固定卡设有直排头76，使用时，通过向进气连接头77精准定量输入气流，气流通过导气槽712导入调控纵槽711中，驱动内调筒72、排液筒73同步下移，且挤压弹簧75，此时，控液穿槽721、第一控穿槽701对应，但限位挡管74仍对散排穿槽731进行封堵，输入至缓液腔713中的灭火水体通过第一控穿槽701、控液穿槽721输入至内调筒72、排液筒73中并通过直排头76直排，对起火面积较小的区域进行灭火，当通过向进气连接头77精准定量输入气流，气流通过导气槽712导入调控纵槽711中，驱动内调筒72、排液筒73同步下移，且挤压弹簧75，此时，控液穿槽721、第二控穿槽702对应，散排穿槽731脱离限位挡管74，输入至缓液腔713中的灭火水体通过第一控穿槽701、控液穿槽721输入至内调筒72、排液筒73中并通过多个散排穿槽731均匀广面排出，对起火面积较大的区域进行灭火，从而根据起火面积大小选择合适的喷液方式进行灭火，提升灭火效果以及整个装置的使用效果。

所述调节组件6包括滑环61，所述滑环61上固定安装有第一连接架611，所述第一连接架611固定安装在支架5的底端，所述滑环61内侧滑动卡设有对称分布的两个滑座62，两个所述滑座62的相对侧均转动卡设有转动轴63，两个所述转动轴63之间固定安装有安装环座64，所述外筒框71固定安装在安装环座64的中部；其中一个所述滑座62中固定安装有第一电机631，所述第一电机631的驱动端和对应转动轴63同轴固定安装，使用时，通过控制第一电机631，驱动对应转动轴63转动，带动安装环座64、外筒框71竖直转动，进而调节多项灭火机构7的竖直角度，便于多项灭火机构7以灵活角度对区域进行灭火。

所述滑环61上固定安装有第二连接架612，所述第二连接架612上固定安装有第二电机65，两个所述滑座62的外侧底部固定套设有从动齿环66，所述第二电机65的驱动端固定安装有和从动齿环66啮合连接的驱动齿轮661，使用时，通过控制第二电机65，带动驱动齿轮661驱动从动齿环66来回转动，从而带动滑座62在滑环61的内侧进行滑动，从而带动安装环座64、外筒框71水平来回转动，进而来回调节多项灭火机构7的水平角度，便于增加灭火面积。

所述驱动组件3包括电动伸缩杆31和导气筒33，所述电动伸缩杆31和导气筒33固定卡接在门框1的顶部，所述导气筒33位于电动伸缩杆31的上方，所述电动伸缩杆31的驱动端固定安装有第一安装滑架32，所述第一安装滑架32滑动卡接在门框1的顶部，所述第一安装滑架32的底端和其中一个门体11的顶端固定安装，所述导气筒33中滑动安装有活塞34，所述活塞34的轴端延伸出导气筒33的外侧并固定安装有第二安装滑架321，所述第二安装滑架321和第一安装滑架32固定安装，所述导气筒33远离第二安装滑架321的一侧一体成型有第一排气管35、第二排气管36，所述第一排气管35、第二排气管36的端部分别固定安装有第一阀37和第二阀38；所述第二阀38的端部固定安装有排气连接头371，使用前，将排气连接头371和进气连接头77通过软管连接，使用时，控制开启驱动系统，驱动电动伸缩杆31伸缩，带动第一安装滑架32、第二安装滑架321进行滑动，同步带动其中一个门体11、活塞34进行滑动，关闭门框1降低火势，活塞34滑动，导气筒33内气压升高，期间，同时控制开启第二阀38，部分气压通过第二排气管36排出，随后，关闭第二阀38，开启第一阀37，导气筒33剩余气压通过第一排气管35、排气连接头371、软管向进气连接头77精准定量输入气流，在正常情况下开关门体11时，可始终开启第二阀38，导气筒33内气压会通过第二排气管36排出，不会通过第一排气管35、排气连接头371排出。

所述物联网的安全报警装置还包括物联网安全报警系统，所述物联网安全报警系统包括监控系统、控制系统、无线通信系统、报警系统、驱动系统、终端系统；

所述监控系统包括视频监控模板和烟气监控模板；

所述报警系统包括终端报警模块和自动报警模块；

所述终端系统包括终端显示模块和终端反馈模块；

所述监控系统通过视频监控模板和烟气监控模板对区域进行视频监控和烟气监控，监控信息通过无线通信系统传输至控制系统，所述控制系统做出判断，通过无线通信系统控制报警系统中的终端报警模块、自动报警模块分别进行使用者终端报警、自动报警，以及控制开启驱动系统，期间，所述控制系统通过无线通信系统向终端系统中传输实时画面，所述终端系统通过终端反馈模块进行实时反馈。

工作原理：使用前，将门框1安装在厨房区域，充当隔离门，将顶架2固定在厨房顶壁，将进液连接头714的输水系统的端部连接，将排气连接头371和进气连接头77通过软管连接，初始状态下，排液筒73的外壁和限位挡管74的内侧，限位挡管74对散排穿槽731进行封堵，且控液穿槽721的位置位于第一控穿槽701的上方；

使用时，通过开启第一直线电轨4、第二直线电轨41，控制支架5、物联控制器8、热传感摄像头9、烟气监控器10、调节组件6和多项灭火机构7进行移动，从而调节多项灭火机构7的位置，便于后续多项灭火机构7灵活对多点位置进行灭火，降低安全隐患带来的损失；

期间，热传感摄像头9、烟气监控器10分别对区域进行视频监控和烟气监控，监控信息通过无线通信系统传输至物联控制器8，物联控制器8做出判断，通过无线通信系统控制报警系统中的终端报警模块、自动报警模块分别进行使用者终端报警、自动报警，以及控制开启驱动系统，期间，并通过无线通信系统向终端系统中传输实时画面，所述终端系统通过终端反馈模块进行实时反馈，便于使用者实时观察厨房区域的具体情况，并有效控制降低安全隐患带来的损失；

开启输水系统，灭火水体通过进液连接头714输入至缓液腔713中，驱动系统，驱动电动伸缩杆31伸缩，带动第一安装滑架32、第二安装滑架321进行滑动，同步带动其中一个门体11、活塞34进行滑动，关闭门框1降低火势，活塞34滑动，导气筒33内气压升高，期间，同时控制开启第二阀38，部分气压通过第二排气管36排出，随后，关闭第二阀38，开启第一阀37，导气筒33剩余气压通过第一排气管35、排气连接头371、软管向进气连接头77精准定量输入气流；

通过向进气连接头77精准定量输入气流，气流通过导气槽712导入调控纵槽711中，驱动内调筒72、排液筒73同步下移，且挤压弹簧75，此时，控液穿槽721、第一控穿槽701对应，但限位挡管74仍对散排穿槽731进行封堵，输入至缓液腔713中的灭火水体通过第一控穿槽701、控液穿槽721输入至内调筒72、排液筒73中并通过直排头76直排，对起火面积较小的区域进行灭火，当通过向进气连接头77精准定量输入气流，气流通过导气槽712导入调控纵槽711中，驱动内调筒72、排液筒73同步下移，且挤压弹簧75，此时，控液穿槽721、第二控穿槽702对应，散排穿槽731脱离限位挡管74，输入至缓液腔713中的灭火水体通过第一控穿槽701、控液穿槽721输入至内调筒72、排液筒73中并通过多个散排穿槽731均匀广面排出，对起火面积较大的区域进行灭火，从而根据起火面积大小选择合适的喷液方式进行灭火，提升灭火效果以及整个装置的使用效果；

灭火期间，通过控制第一电机631，驱动对应转动轴63转动，带动安装环座64、外筒框71竖直转动，进而调节多项灭火机构7的竖直角度，便于多项灭火机构7以灵活角度对区域进行灭火；

同时通过控制第二电机65，带动驱动齿轮661驱动从动齿环66来回转动，从而带动滑座62在滑环61的内侧进行滑动，从而带动安装环座64、外筒框71水平来回转动，进而来回调节多项灭火机构7的水平角度，便于增加灭火面积。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.物联网的安全报警装置，包括门框（1）和顶架（2），其特征在于：所述门框（1）中滑动安装有两个门体（11），所述门框（1）的顶部设有驱动组件（3），所述顶架（2）的底端固定安装有第一直线电轨（4），所述第一直线电轨（4）的驱动端固定安装有第二直线电轨（41），所述第一直线电轨（4）、第二直线电轨（41）垂直分布，所述第二直线电轨（41）的驱动端固定安装有支架（5），所述支架（5）的底端固定安装有调节组件（6），所述调节组件（6）的中部设有多项灭火机构（7）。

2.根据权利要求1所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述支架（5）的顶端固定安装有物联控制器（8），所述支架（5）的底端固定安装有热传感摄像头（9）和烟气监控器（10）。

3.根据权利要求1所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述多项灭火机构（7）包括外筒框（71），所述外筒框（71）的底端中部开设有调控纵槽（711），所述外筒框（71）的顶端中部开设有导气槽（712），所述导气槽（712）、调控纵槽（711）相互连通，所述外筒框（71）中开设有缓液腔（713），所述外筒框（71）的外侧顶部一体成型有进液连接头（714），所述调控纵槽（711）中滑动卡设有内调筒（72），所述内调筒（72）的外壁和调控纵槽（711）的内壁接触，所述内调筒（72）的顶部开设有均匀分布的多个控液穿槽（721），所述调控纵槽（711）的中部开设有均匀分布的多个第一控穿槽（701）和均匀分布的多个第二控穿槽（702），所述第二控穿槽（702）位于第一控穿槽（701）的下方，所述第一控穿槽（701）、第二控穿槽（702）和控液穿槽（721）相互配合使用，所述内调筒（72）的底端中部一体成型有排液筒（73），所述缓液腔（713）的内侧底部固定卡设有限位挡管（74），所述排液筒（73）活动卡接在限位挡管（74）中，所述排液筒（73）的外壁和限位挡管（74）的内侧接触，所述排液筒（73）的底部开设有散排穿槽（731），所述内调筒（72）的底端和限位挡管（74）的顶端之间设有弹簧（75），所述限位挡管（74）的底端中部固定卡设有直排头（76）。

4.根据权利要求3所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述导气槽（712）的顶部固定卡设有进气连接头（77）。

5.根据权利要求3所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述调节组件（6）包括滑环（61），所述滑环（61）上固定安装有第一连接架（611），所述第一连接架（611）固定安装在支架（5）的底端，所述滑环（61）内侧滑动卡设有对称分布的两个滑座（62），两个所述滑座（62）的相对侧均转动卡设有转动轴（63），两个所述转动轴（63）之间固定安装有安装环座（64），所述外筒框（71）固定安装在安装环座（64）的中部。

6.根据权利要求5所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：其中一个所述滑座（62）中固定安装有第一电机（631），所述第一电机（631）的驱动端和对应转动轴（63）同轴固定安装。

7.根据权利要求5所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述滑环（61）上固定安装有第二连接架（612），所述第二连接架（612）上固定安装有第二电机（65），两个所述滑座（62）的外侧底部固定套设有从动齿环（66），所述第二电机（65）的驱动端固定安装有和从动齿环（66）啮合连接的驱动齿轮（661）。

8.根据权利要求4所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述驱动组件（3）包括电动伸缩杆（31）和导气筒（33），所述电动伸缩杆（31）和导气筒（33）固定卡接在门框（1）的顶部，所述导气筒（33）位于电动伸缩杆（31）的上方，所述电动伸缩杆（31）的驱动端固定安装有第一安装滑架（32），所述第一安装滑架（32）滑动卡接在门框（1）的顶部，所述第一安装滑架（32）的底端和其中一个门体（11）的顶端固定安装，所述导气筒（33）中滑动安装有活塞（34），所述活塞（34）的轴端延伸出导气筒（33）的外侧并固定安装有第二安装滑架（321），所述第二安装滑架（321）和第一安装滑架（32）固定安装，所述导气筒（33）远离第二安装滑架（321）的一侧一体成型有第一排气管（35）、第二排气管（36），所述第一排气管（35）、第二排气管（36）的端部分别固定安装有第一阀（37）和第二阀（38）。

9.根据权利要求8所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述第二阀（38）的端部固定安装有排气连接头（371）。

10.根据权利要求1所述的物联网的安全报警装置，其特征在于：所述物联网的安全报警装置还包括物联网安全报警系统，所述物联网安全报警系统包括监控系统、控制系统、无线通信系统、报警系统、驱动系统、终端系统；

所述监控系统包括视频监控模板和烟气监控模板；

所述报警系统包括终端报警模块和自动报警模块；

所述终端系统包括终端显示模块和终端反馈模块；

所述监控系统通过视频监控模板和烟气监控模板对区域进行视频监控和烟气监控，监控信息通过无线通信系统传输至控制系统，所述控制系统做出判断，通过无线通信系统控制报警系统中的终端报警模块、自动报警模块分别进行使用者终端报警、自动报警，以及控制开启驱动系统，期间，所述控制系统通过无线通信系统向终端系统中传输实时画面，所述终端系统通过终端反馈模块进行实时反馈。

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