CN107982835B - 一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统 - Google Patents

Abstract

本发明属自动控制灭火技术领域，特别涉及一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统。一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统由：自动跟踪定位射流灭火装置、控制装置、驱动装置、灭火剂储存装置、全氟己酮灭火剂专用管路、电磁阀、系统自主行走及固定装置等部分组成，该系统实现了主动探测火灾和准确迅速定位着火部位功能，利用系统自主行走及固定装置和控制装置的联动通讯功能，确保系统自主移动至最佳灭火部位以及准确迅速喷出灭火剂至着火部位，提高灭火及时性和可靠性。利用全氟己酮灭火剂保证了灭火过程中和灭火后不会造成人身和财产次生伤害和损失，可广泛应用于常带电、常有人、贵重物品和文物保护等特殊及普通环境的灭火。

Description

一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统

技术领域

本发明属自动控制灭火技术领域，特别涉及一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统。

背景技术

目前国内普遍使用的水系自动灭火技术如自动喷水灭火系统、高压细水雾灭火系统、大空间智能喷水灭火系统、泡沫灭火系统等，在系统工作后会对保护区域造成水渍污染或浸泡，造成二次破坏，不适用于贵重物品储存、带电设备、文物建筑、精密仪器等场所的灭火。干粉灭火系统和现有气体灭火系统由于灭火介质本身特性会造成人身伤害，干粉灭火系统在灭火时会产生大量粉尘，对人造成伤害，对贵重设备、精密仪器等场所造成污染，清理困难；现有常用气体灭火系统对环境都会造成影响，对人体造成伤害，不适用于有人场所的灭火。现普遍使用的自动灭火系统需配套建设泵房、水池、消防管道、供电系统、稳压系统、控制系统等相应设施，甚至有些消防管道需要架设或埋地敷设并做相应保护处理，导致系统建设周期长、建设成本大；系统后期运行和维护占用人力、物力、工作量大。现普遍使用的自动灭火系统是通过探测装置在烟雾达到一定浓度或探测到火焰闪烁频率和产生一定温度后触动系统进行灭火，对火灾的发现滞后，灭火剂不能第一时间准确喷射到着火部位，延误初起火灾最佳灭火时间。另外一些特殊防护部位无法满足布置消防管道的条件或严禁灭火介质的喷放造成二次污染，造成了灭火系统的设计和施工困难。当防护区的面积或使用性质发生变更时，灭火系统也要进行相应的改造施工，从而增加大量的人力、财力的投入。为解决以上各种问题，发明了一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统。

发明目的

①灭火介质采用全氟己酮灭火剂，保证灭火过程中和过程后不会对人身和财产造成次生伤害，灭火效率高且灭火后不留任何残余痕迹，可广泛应用于常带电、常有人、贵重物品和文物保护等特殊及普通环境的灭火；②能主动探测火灾和迅速准确定位着火部位，自主移动到最佳灭火部位，确保第一时间喷出灭火剂到达着火部位，提高灭火及时性和可靠性；③无需建设泵房、水池、消防管道和安装其他配套设施等，安装、使用与维护简单，大大缩短了建设周期和降低了建设成本；④系统的可移动性分为自主移动和人为移动，使得防护区面积或使用性质发生变更时不用重复建设灭火系统。

发明内容

本发明采用的主要技术手段有：自动跟踪定位射流灭火装置，灭火介质采用全氟己酮，控制装置结合运用手机APP客户端远程控制功能，自动跟踪定位射流灭火装置、灭火剂储存、驱动和控制装置一体化设计与安装，系统供电采用主、备电两路供电方式，实现灭火系统无管网安装，采用智能移动系统，确保该灭火系统的灵活和准确移动，能主动搜索定位着火部位，自动完成初起火灾扑救，确保灭火及时性和可靠性。

本发明采用的技术方案是：灭火系统可在防护区域内自主移动或静止，可确保灭火剂第一时间准确喷射至着火部位，自动跟踪定位射流灭火装置具有火灾的探测、定位和释放灭火药剂的功能，自动跟踪定位射流灭火装置探测和定位着火部位后联动控制装置内置的PLC控制器发出指令打开瓶组和管道的相关电控阀门，灭火介质经阀门、管道和释放装置喷射至着火部位，完成灭火工作。系统供电采用220V供电和UPS不间断电源两种供电方式，确保系统在发生火灾时运行的可靠性。系统控制装置能接入有线或无线网络，能在发生火灾时通过手机APP客户端远程控制，系统具有自动启动和现场手动启动功能，系统进行灭火时能发出语音和声光报警提示，提醒人员尽快撤离火灾现场。自动跟踪定位射流灭火装置内配有图像型火灾探测器，不仅具有探测火灾信号的功能，而且具有对火灾发生、灭火等全过程进行影像记录和数据存储功能，为以后火灾分析调查提供证据。

结合附图对本发明的结构、原理做进一步的说明：

图1是本发明的控制原理图。

图2是该系统剖面示意图。

图3是该系统外观示意图。

图4是该系统智能行走原理图。

图中：1、自动跟踪定位射流灭火装置；2、控制装置；3、气源电磁阀；4、药剂电磁阀；5、一次减压阀；6、高压气路；7、二次减压阀；8、驱动装置；9、灭火剂储存装置；10、液路管道；11、声光报警装置；12、压力表；13、手动阀；14、手动阀；15、电气线路；16、单向阀；17、虹吸管；18、系统外壳；19、垂直轴步进电机；20、脚轮；21、水平双出轴电机；22、螺栓；23、螺栓；24、连接法兰；25、安全锁。

图中；自动跟踪定位射流灭火装置1既是该灭火系统火灾探测装置，又是灭火药剂的释放装置，自动跟踪定位射流灭火装置1设有喷头、图像型火灾探测器、烟雾及温度传感器，自动跟踪定位射流灭火装置1将所监视的影像和探测的数据实时传输到控制装置2，控制装置2设有PLC控制器，PLC控制器集图像、数据处理和存储模块于一体，具有软件写入和编程功能，控制装置2控制着喷头和阀门的启闭和水平双出轴电机21和垂直轴步进电机19的工作，其中垂直轴步进电机19负责完成脚轮20的转向动作，水平双出轴电机21负责完成脚轮20的转动位移，垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21具有自锁和开锁转换功能，当按下控制装置2的开锁按钮后，垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21 则在开锁状态下具有万向脚轮的任意方向旋转和位移功能，人们可方便在防护区内推移该系统，系统静止数秒后根据PLC控制器预先编程，控制垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21开启自锁功能，同时使系统进入火灾探测工作状态。根据编程还可设定防护区内重点部位的自动巡查路径程序，控制装置2可根据图像和探测的数据自动分析和判断，当探测到初起火灾信号时发出指令至电机模块，电机模块控制垂直轴步进电机19和水平双出轴电机21对初起火灾发生部位进行抵近移动的确认，使系统主动发现火灾和保证最佳灭火距离，实现初起火灾时灭火剂第一时间的喷射。自动跟踪定位射流灭火装置1自带一级火灾探测器用于火灾信号的扫描以及对着火部位的瞄准定位，对着火部位定位后将火警信号和图像传送至控制装置2，控制装置2接收到火警信号和图像，经PLC控制器分析处理后联动控制打开气源电磁阀3和药剂电磁阀4，同时启动声光报警装置11并将相关火灾信息和系统工作数据通过有线或无线网络推送至中控室和手机APP客户端，气源电磁阀3前的驱动装置8输出的压力经一次减压阀5进行减压，然后经高压气路6分成两路，其中一路经高压气路6传送至自动跟踪定位射流灭火装置1，另一路再经高压气路6和二次减压阀7减压后经单向阀16输送至灭火剂储存装置9，此时药剂电磁阀4已完全打开，灭火药剂在高压气体的推动下由虹吸管17经液路管道10输送至自动跟踪定位射流灭火装置1完成药剂喷射，经喷射一定时间后,此喷射时间根据不同防护区现场情况设定，自动关闭气源电磁阀3和药剂电磁阀4，自动跟踪定位射流灭火装置1自动复位，同时声光报警装置11停止报警提示。复位后若一级探测器无探测到火灾信号，则自动跟踪定位射流灭火装置1处于静止监视状态；若一级探测器再次探测到火灾信号，自动跟踪定位射流灭火装置1则再次联动启动扫描、定位及喷射药剂进行灭火。

本发明的特征包括：自动跟踪定位射流灭火装置1含火灾探测定位装置、喷射枪头、图像型火灾探测器、传动机构等；控制装置2具有可组网功能，可利用有线或无线网络接入消防火灾报警联动控制系统，也可通过手机APP客户端接收和处理火警信号；气源电磁阀3和药剂电磁阀4应能在通电时完全打开和断电时完全关闭，采用不锈钢或铜合金材质；一次减压阀5和二次减压阀7的最大压力强度均应大于或等于驱动装置的压力强度，减压阀后均设计压力表12显示减压后的压力值；驱动装置8的容器阀门为手动阀13，此手动阀13便于驱动装置8和系统检修及维护，手动阀13采取压力显示和安全泄放功能一体化设计；灭火剂储存装置9的容器阀门为手动阀14，此手动阀14便于灭火剂储存装置9和系统检修及维护，手动阀14采取压力显示和安全泄放功能一体化设计，内设虹吸管17便于药剂的输出；高压气路6和液路管道10材质为不锈钢材质，其压力强度应不小于工作压力的1.5倍；声光报警装置11采用多只超高亮红色发光二极管作为光源，显示醒目、寿命长、功耗低，报警声压级高，正前方3m水平处大于A计权85dB，电路部分和接线底座采用旋接方式，安装方便、接触可靠；压力表12的选用计量量程应满足系统压力的需要；系统内电气线路15材质采用阻燃材料，且线径不小于1.5平方毫米。

本发明的有益效果是：一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统实现了灭火介质储存装置、驱动装置、探测报警装置、控制装置和释放装置一体化设计与安装，不仅缩短了灭火系统的建设周期，而且大大降低了建设成本。该灭火系统所采用的灭火介质全氟己酮，其特点：环保、绝缘、无污染，可广泛应用于带电、有人、贵重物品储存和文物古建筑等特殊场所和一般场所的灭火需求。该灭火系统自带的智能移动系统可灵活、准确的自动移动至着火部位，并设有自锁功能，也可人为移动至需防护部位，从而避免了因增加防护区数量或面积和改变防护区使用性质造成灭火系统的新建或改建弊端；采用先进信息传输技术可通过手机APP客户端接收实时信息及启动灭火系统，提高了火灾探测和系统启动的及时性；结合灭火剂高效、环保、无毒、绝缘的特性和灭火系统的运行可靠性、安装简便性、使用安全性、灭火准确性以及信息实时传输的理念发明了一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统。

Claims (2)

1.一种自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统，其特征在于：自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统包括自动跟踪定位射流灭火装置（1）、控制装置（2）、驱动装置（8）、灭火剂储存装置（9）、全氟己酮灭火剂专用管路、电磁阀、系统自主行走及固定装置；

所述自动跟踪定位射流灭火装置(1)既是该灭火系统火灾探测装置，又是灭火药剂的释放装置，自动跟踪定位射流灭火装置(1)设有喷头、图像型火灾探测器、烟雾及温度传感器，自动跟踪定位射流灭火装置(1)将所监视的影像和探测的数据实时传输到控制装置(2)，控制装置(2) 设有PLC控制器，PLC控制器集图像、数据处理和存储模块于一体，具有软件写入和编程功能，控制装置(2)控制着喷头和阀门的启闭和水平双出轴电机(21)和垂直轴步进电机(19) 的工作，其中垂直轴步进电机(19)负责完成脚轮(20)的转向动作，水平双出轴电机(21)负 责完成脚轮(20)的转动位移，垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21)具有自锁和开锁 转换功能，当按下控制装置(2)的开锁按钮后，垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21) 则在开锁状态下具有万向脚轮的任意方向旋转和位移功能，人们可方便在防护区内推移该系统，系统静止数秒后根据PLC控制器预先编程，控制垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电 机(21)开启自锁功能，同时使系统进入火灾探测工作状态；根据编程还可设定防护区内重点部位的自动巡查路径程序，控制装置(2)可根据图像和探测的数据自动分析和判断，当探测到初起火灾信号时发出指令至电机模块，电机模块控制垂直轴步进电机(19)和水平双出轴电机(21)对初起火灾发生部位进行抵近移动的确认，使系统主动发现火灾和保证最佳灭火距离，实现初起火灾时灭火剂第一时间的喷射；自动跟踪定位射流灭火装置(1)自带一级火灾探测器用于火灾信号的扫描以及对着火部位的瞄准定位，对着火部位定位后将火警信号和图像传送至控制装置(2)，控制装置(2)接收到火警信号和图像，经PLC控制器分析处理后联动控制打开气源电磁阀(3)和药剂电磁阀(4)，同时启动声光报警装置(11)并将相关火灾信息和系统工作数据通过有线或无线网络推送至中控室和手机APP客户端，气源电磁阀 (3)前的驱动装置(8)输出的压力经一次减压阀(5)进行减压，然后经高压气路(6)分成两路，其中一路经高压气路(6)传送至自动跟踪定位射流灭火装置(1)，另一路再经高压气路 (6)和二次减压阀(7)减压后经单向阀(16)输送至灭火剂储存装置(9)，此时药剂电磁阀(4) 已完全打开，灭火药剂在高压气体的推动下由虹吸管(17)经液路管道(10)输送至自动跟踪 定位射流灭火装置(1)完成药剂喷射，经喷射一定时间后,此喷射时间根据不同防护区现场情况设定,自动关闭气源电磁阀(3)和药剂电磁阀（4），自动跟踪定位射流灭火装置(1)自动复位，同时声光报警装置(11)停止报警提示；复位后若一级探测器无探测到火灾信号，则自动跟踪定位射流灭火装置(1)处于静止监视状态；若一级探测器再次探测到火灾信号，自动跟踪定位射流灭火装置(1)则再次联动启动扫描、定位及喷射药剂进行灭火。

2.根据权利要求1所述的自动搜索定位可移动全氟己酮灭火系统，其特征是: 自动跟踪定位射流灭火装置(1)含火灾探测组件、定位组件、喷射枪头、图像型火灾探测器、传动机构；控制装置(2)具有可组网功能，可接入有线和无线网络，可接入消防火灾报警联动控制系统，可通过手机APP客户端接受和处理火灾信号；气源电磁阀(3)和药剂电磁阀(4)保证通电时完全打开和断电时完全关闭，并自带启闭信号反馈功能，采用不锈钢或铜合金材质；一次减压阀(5)和二次减压阀(7)的最大压力强度均大于或等于驱动装置的压力强度，减压阀后均设计压力表(12)显示减压后的压力值；驱动装置(8)的容器阀门为手动阀 (13)，此手动阀(13)便于驱动装置(8)和系统的检修及维护，手动阀(13)采取压力显示和安全泄放功能一体化设计；灭火剂储存装置(9)的容器阀门为手动阀(14)，此手动阀(14)便于灭火剂储存装置9和系统的检修及维护，手动阀（14）采取压力显示和安全泄放功能一体化设计，内设虹吸管(17)便于药剂的输出；高压气路(6)和液路管道(10)材质为不锈钢材质，其压力强度应不小于工作压力的1.5倍；声光报警装置(11)采用多只超高亮红色发光二极管作为光源，显示醒目、寿命长、功耗低，报警声压级高，正前方3m水平处大于A计权85dB，电路部分和接线底座采用旋接方式，安装方便、接触可靠；压力表(12)的计量量程应满足系统压力的需要；系统内电气线路(15)材质采用阻燃材料，且线径不小于1.5平方毫米；安全锁 （25）便于后期系统的维护和安全保护，采用不锈钢材质，锁体和开门按钮同体。

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