CN113101571A - 一种智能机器人用干粉灭火控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灭火机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人用干粉灭火控制系统，解决了现有技术中机器人干粉灭火系统在运行停止后，药剂管道仍残留干粉的问题。一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括：硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器。本发明通过驱动氮气瓶对干粉罐进行加压，以驱动干粉罐出粉至药剂管路，经过药剂管路将干粉喷出，当喷粉灭火程序关闭后，喷粉管清洗程序自动启动，PLC自动控制吹扫氮气瓶的清洗阀开启，清洗阀与药剂管路连通，从而将药剂管路内残留的干粉吹出灭火，以实现干粉的最大利用，实现了一种可自动喷粉灭火，自动清洗喷粉管道的智能机器人用干粉灭火控制系统。

Description

一种智能机器人用干粉灭火控制系统

技术领域

本发明涉及灭火机器人技术领域，特别是涉及一种智能机器人用干粉灭火控制系统。

背景技术

变电站消防一直是变电站设计、施工及运行管理过程中的重点。目前变电站灭火方式主要有：移动式灭火器、消火栓灭火、主变压器排油注氮灭火、水喷雾灭火等。目前在变电站使用较多的是一种智能巡检机器人，具备巡检、预警、监控等功能，但是它不具备消防灭火功能。故而，现在也出现了灭火智能机器人，通过机器人智能捕捉起火位置，并进行智能的喷水灭火或者干粉灭火。

然而，现有的智能灭火机器人，主要针对一种干粉灭火机器人，干粉从长的药剂管道喷出，当灭火停止后，药剂管道内仍会存留一些干粉，无法使由干粉罐喷出的干粉充分利用，故而，现提出一种智能机器人用干粉灭火控制系统，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机器人用干粉灭火控制系统，解决了现有技术中机器人干粉灭火系统在运行停止后，药剂管道仍残留干粉的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括：

硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器，所述管路阀门总成包括电控阀和药剂管路，所述药剂管路的延伸端连接有灭火喷头，所述探测头、显示器、管路阀门总成下的电控阀、干粉罐的喷粉阀、驱动氮气瓶的充气阀和吹扫氮气瓶的清洗阀均与PLC模块连接；

喷粉灭火系统，所述喷粉灭火系统为探测头与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的启动，驱动氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的关闭；

喷粉管清洗系统，所述喷粉管清洗系统为PLC接收到吹扫信号，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路连通，吹扫氮气瓶启动；吹扫氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路的关闭。

优选的，所述驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶和干粉氮气瓶的压力信号分别对应用a、b和c表示，压力信号通过对应的变送器把模拟量信号传输给PLC，再由PLC发出电控信号。

优选的，探测头将灭火信号输送至PLC，PLC自动开启喷粉灭火程序，喷粉灭火程序启动后，当a降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭。

优选的，干粉灭火关闭后，PLC自动控制喷粉管清洗程序启动，当b降为0.2Mpa时，喷粉管清洗程序关闭。

优选的，所述PLC将a、b和c的信号实时输送给显示器，当a的压力值下降时，c的压力值上升。

优选的，所述硬件设备还包括遥控器，遥控器与PLC连接，以控制喷粉灭火程序的开启，喷粉灭火程序自动关闭后，遥控器控制喷粉管清洗程序开启，喷粉管清洗程序的运行时间可通过PLC设定。

优选的，所述驱动氮气瓶的出气端通过充气阀与干粉罐连通，所述干粉罐的喷粉口通过喷粉阀与管路阀门总成的药剂管路连通，所述吹扫氮气瓶的出气端通过清洗阀与药剂管路连通。

本发明至少具备以下有益效果：

1.通过驱动氮气瓶对干粉罐进行加压，以驱动干粉罐出粉至药剂管路，经过药剂管路将干粉喷出，当PLC接收到a的压力信号降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭，即驱动氮气瓶的充气阀关闭、干粉罐与药剂管路连通的喷粉阀关闭；当喷粉灭火程序关闭后，喷粉管清洗程序自动启动，PLC自动控制吹扫氮气瓶的清洗阀开启，清洗阀与药剂管路连通，从而将药剂管路内残留的干粉吹出灭火，以实现干粉的最大利用，实现了一种可自动喷粉灭火，自动清洗喷粉管道的智能机器人用干粉灭火控制系统。

2.消防人员通过观察显示屏上的数据变化，控制喷粉灭火程序的开启，控制喷粉管清洗程序的开启，并可以通过遥控按钮，控制喷粉管清洗程序的运行时间；通过机器人干粉灭火控制系统分别由自动和遥控两种模式的使用，使得干粉灭火控制系统在紧急救援灭火的情况下，操作更加灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为喷粉灭火模式和喷粉管清洗模式控制流程框图；

图2为干粉灭火PLC自动控制盒遥控控制流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1和图2，一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括：

硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器，管路阀门总成包括电控阀和药剂管路，药剂管路的延伸端连接有灭火喷头，探测头、显示器、管路阀门总成下的电控阀、干粉罐的喷粉阀、驱动氮气瓶的充气阀和吹扫氮气瓶的清洗阀均与PLC模块连接；

喷粉灭火系统，喷粉灭火系统为探测头与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的启动，驱动氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的关闭；

喷粉管清洗系统，喷粉管清洗系统为PLC接收到吹扫信号，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路连通，吹扫氮气瓶启动；吹扫氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路的关闭；

驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶和干粉氮气瓶的压力信号分别对应用a、b和c表示，压力信号通过对应的变送器把模拟量信号传输给PLC，再由PLC发出电控信号；探测头将灭火信号输送至PLC，PLC自动开启喷粉灭火程序，喷粉灭火程序启动后，当a降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭；干粉灭火关闭后，PLC自动控制喷粉管清洗程序启动，当b降为0.2Mpa时，喷粉管清洗程序关闭；

PLC将a、b和c的信号实时输送给显示器，当a的压力值下降时，c的压力值上升；

本实施例中，提供的是一种PLC自动控制的干粉灭火控制系统，通过干粉灭火控制系统由喷粉灭火系统和喷粉管清洗系统两个模式，灭火时，驱动氮气瓶通过对干粉罐进行加压，以驱动干粉罐出粉至药剂管路，经过药剂管路将干粉喷出，当PLC接收到a的压力信号降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭，即驱动氮气瓶的充气阀关闭、干粉罐与药剂管路连通的喷粉阀关闭；当喷粉灭火程序关闭后，喷粉管清洗程序自动启动，PLC自动控制吹扫氮气瓶的清洗阀开启，清洗阀与药剂管路连通，从而将药剂管路内残留的干粉吹出灭火，以实现干粉的最大利用，该结构的设置，以驱动氮气瓶的最低压力值为限，保证了药剂管道内干粉喷出时干粉罐的稳定性，残余的干粉可以对灭火的火星进行充分灭火处理，实现了一种可自动喷粉灭火，自动清洗喷粉管道的智能机器人用干粉灭火控制系统；

本实施例中，通过设置显示器，当a的压力值下降时，c的压力值上升，则系统运行正常，且使用者可以实时的观察a、b和c三者的压力变化，以判断干粉灭火控制系统是否正常运行，实现了干粉灭火控制系统的自检测功能。

实施例二

参照图1和图2，一种智能机器人用干粉灭火控制系统，包括：

硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器，管路阀门总成包括电控阀和药剂管路，药剂管路的延伸端连接有灭火喷头，探测头、显示器、管路阀门总成下的电控阀、干粉罐的喷粉阀、驱动氮气瓶的充气阀和吹扫氮气瓶的清洗阀均与PLC模块连接；喷粉灭火系统，喷粉灭火系统为探测头与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的启动，驱动氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的关闭；喷粉管清洗系统，喷粉管清洗系统为PLC接收到吹扫信号，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路连通，吹扫氮气瓶启动；吹扫氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路的关闭；

驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶和干粉氮气瓶的压力信号分别对应用a、b和c表示，压力信号通过对应的变送器把模拟量信号传输给PLC，再由PLC发出电控信号；探测头将灭火信号输送至PLC，PLC自动开启喷粉灭火程序，喷粉灭火程序启动后，当a降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭；干粉灭火关闭后，PLC自动控制喷粉管清洗程序启动，当b降为0.2Mpa时，喷粉管清洗程序关闭；PLC将a、b和c的信号实时输送给显示器，当a的压力值下降时，c的压力值上升；

硬件设备还包括遥控器，遥控器与PLC连接，以控制喷粉灭火程序的开启，喷粉灭火程序自动关闭后，遥控器控制喷粉管清洗程序开启，喷粉管清洗程序的运行时间可通过PLC设定；驱动氮气瓶的出气端通过充气阀与干粉罐连通，干粉罐的喷粉口通过喷粉阀与管路阀门总成的药剂管路连通，吹扫氮气瓶的出气端通过清洗阀与药剂管路连通；

本实施例中，消防人员通过观察显示屏上的数据变化，控制喷粉灭火程序的开启，当a的压力信号降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭；然后消防人员可以手动控制喷粉管清洗程序的开启，并可以通过遥控按钮，控制喷粉管清洗程序的运行时间；通过机器人干粉灭火控制系统分别由自动和遥控两种模式的使用，使得干粉灭火控制系统在紧急救援灭火的情况下，操作更加灵活方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，包括：

硬件设备，包括探测头、干粉罐、驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶、管路阀门总成、PLC模块和显示器，所述管路阀门总成包括电控阀和药剂管路，所述药剂管路的延伸端连接有灭火喷头，所述探测头、显示器、管路阀门总成下的电控阀、干粉罐的喷粉阀、驱动氮气瓶的充气阀和吹扫氮气瓶的清洗阀均与PLC模块连接；

喷粉灭火系统，所述喷粉灭火系统为探测头与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的启动，驱动氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制管路电磁阀、驱动氮气瓶和干粉罐的关闭；

喷粉管清洗系统，所述喷粉管清洗系统为PLC接收到吹扫信号，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路连通，吹扫氮气瓶启动；吹扫氮气瓶内的压力传感器与PLC模块之间进行信号输送，以控制吹扫氮气瓶与药剂管路的关闭。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，所述驱动氮气瓶、吹扫氮气瓶和干粉氮气瓶的压力信号分别对应用a、b和c表示，压力信号通过对应的变送器把模拟量信号传输给PLC，再由PLC发出电控信号。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，探测头将灭火信号输送至PLC，PLC自动开启喷粉灭火程序，喷粉灭火程序启动后，当a降为0.2Mpa时，喷粉灭火程序关闭。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，干粉灭火关闭后，PLC自动控制喷粉管清洗程序启动，当b降为0.2Mpa时，喷粉管清洗程序关闭。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，所述PLC将a、b和c的信号实时输送给显示器，当a的压力值下降时，c的压力值上升。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，所述硬件设备还包括遥控器，遥控器与PLC连接，以控制喷粉灭火程序的开启，喷粉灭火程序自动关闭后，遥控器控制喷粉管清洗程序开启，喷粉管清洗程序的运行时间可通过PLC设定。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用干粉灭火控制系统，其特征在于，所述驱动氮气瓶的出气端通过充气阀与干粉罐连通，所述干粉罐的喷粉口通过喷粉阀与管路阀门总成的药剂管路连通，所述吹扫氮气瓶的出气端通过清洗阀与药剂管路连通。

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