CN106733836A - 一种清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种清洗系统，包含上料传送系统、下料传送系统、涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、控制系统及检查反馈系统；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、上料传送系统以及下料传送系统之间的六轴机器人；控制系统与涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、六轴机器人、上料传送系统以及下料传送系统均通讯相连；控制系统包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库。本发明的有益效果在于：能在满足清洗要求的情况下找到清洗设备的最优参数配置，从而提高清洗效率，节省清洗工件所耗损的能源。
Description
技术领域
本发明涉及清洗系统领域，具体涉及一种用于发动机缸盖的清洗系统。
背景技术
发动机在组装前，均需要对其组件进行清洗，而发动机的缸盖结构复杂，其分散布置的孔的结构各异，数量多，现有的清洗装置清洗效率较低，如发明专利：CN101949328A提出的一种缸盖自动清洗装置，还对应设置了翻转机构用以使用清洗喷淋装置对缸盖的不同面进行清洗，所依靠的主要还是过量的清洗液对脏污点的直接冲刷完成清洗，清洗方式及效率都较低，特别是对于一些较难清洗的部位，通常的清洗方式会在该工位就对应清洗工序反复循环执行，缺少对特定部位的有效清洗或调节，存在水资源或电能的大量浪费；另一方面，传统的清洗系统不具备缸盖的识别功能、清洗效果的反馈功能，也不具备清洗装置参数与清洗效果及清洗资源耗损量的联结统计功能，使得在使用过程中，由于设备的老化、执行部件的参量变化都将影响清洗装置的清洗效率，而难以针对性的对设备进行有效维护，进而只能通过增加清洗工序的循环次数来达到所需清洗效果，造成了水资源或电能的浪费；对于发动机组件的制造单位来说，传统的清洗装置或作业方式只关注于清洗工序本身的完成效果，忽略了一些清洗困难但本可以在前端制造工序稍加注意便可妥善解决的地方，对其生产质量的整体把控与效率的提升也有欠缺；虽然发动机缸盖上设有唯一的编码作为其身份识别ID，但传统的清洗装置并没有对其有效利用。为了解决这些问题，有必要设计一种新的清洗系统。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种清洗效率高，且提供清洗效果与清洗工序装置的对应参数联结的清洗系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种清洗系统，包含上料传送系统、下料传送系统、涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、控制系统及检查反馈系统；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、上料传送系统以及下料传送系统之间的六轴机器人；控制系统与涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、六轴机器人、上料传送系统以及下料传送系统均通讯相连；所述控制系统包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库。
进一步的，所述上料传送系统包含有上料传送带，用于控制上料传送带传输开启、暂停或关闭的上料传送控制模块，产品编码识别系统及上料传送限位触发模块；其中，上料传送限位触发模块设置于上料传送带靠传送方向末端的一侧，并与上料传送控制模块电连接，用于检测工件传送是否到达上料传送停止位；产品编码识别系统设置于上料传送带的起始传送侧，用于识别传送工件的产品编码，并传递给控制系统；所述下料传送系统包含下料传送带，用于控制下料传送带传输开启、暂停或关闭的下料传送控制模块，以及与下料传送模块电连接的下料传送限位触发模块；所述下料传送限位触发模块靠下料传送带的传送起始端，用于检测工件是否到达下料传送起始位。
进一步的，所述检查反馈系统包含控制单元以及分别与控制单元相连的触摸显示屏和存储单元，控制单元与控制系统通信连接；所述存储单元用于存储对应型号工件的结构数据信息；还包含由检查反馈工位连接至上料传送系统的返工传送装置。
进一步的，还包含污水处理循环系统，所述涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统及对位风切系统均包含用于排出清洗工序所产生水体的污水排出管道，并通过污水排出管道与污水处理循环系统的入水口相连；污水处理循环系统的出水口与外部储水箱相连；涡流清洗系统、对位清洗系统及高压探针清洗系统所对应使用的高压泵的入水口与自来水管及外部储水箱的出水口相连。
本发明还提出了一种清洗工艺，包含以下步骤：
A、将清洗工件的型号、3D结构数据以及对应清洗区域的设备参数存储于控制系统的数据库中，并通过控制系统将工件型号及3D结构数据信息传送到检查反馈系统；
B、将工件置于上料传送系统，并通过产品编码识别系统获取并记录工件的产品编码；
C、清洗工件，并将清洗工序的设备参数传输至控制系统，并在数据库中与产品编码匹配联结；
D、完成清洗后将工件置于下料传送系统；
E、依次进行真空干燥及强风冷却工序；
F、外观检查，将不符合清洗要求工件的脏污区通过检查反馈系统将脏污区位置参数及脏污类别信息反馈至控制系统，并通过数据库与产品编码、清洗工序的设备参数相联结；不符合清洗要求的工件通过返工传送装置送回至上料传送系统，并由脏污区对应相关的清洗设备进行清洗；返工清洗的工件其对应重复清洗工序的设备参数添加至数据库，并与该工件的产品编码相互联结；外观检察合格则完成清洗；
G、步骤C中清洗工件的工序包含涡流清洗、对位清洗、高压探针清洗及对位切水工序；清洗工序的设备参数包含清洗作用对应的开启时间、六轴机器人在清洗工序的相对空间坐标及角度、设备角度、压力或压强、清洗液组分及浓度以及清洗设备的相应作用次序；
H、当同一型号工件的清洗数量不小于30后，通过数据库中脏污区的出现频次统计进行排序，并对应调整清洗设备参数，其中，脏污区出现频次高的对应清洗设备调高其压力或压强、循环清洗次数、清洗时间的参数，或经过实验或仿真后调整并记录设备的清洗角度；脏污区出现频次低的区域对应清洗设备调低其清洗时间、循环清洗次数、压力或压强的参数；调整参数后的清洗工件统计数量由零开始，且保留调整参数前的所有数据。
相比于现有技术，本发明能在满足清洗要求的情况下找到清洗设备的最优参数配置，从而提高清洗效率，节省清洗工件所耗损的能源，并可精准反馈值得改进的目标区域以提升制造品质。
附图说明
图1为实施例的组成结构示意图。
图2为实施例中电气部分逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
一种清洗系统，如图1、图2所示，包含上料传送系统1、下料传送系统2、涡流清洗系统3、对位清洗系统4、高压探针清洗系统5、对位风切系统6、控制系统7及检查反馈系统8；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统3、对位清洗系统4、高压探针清洗系统5、对位风切系统6、上料传送系统1以及下料传送系统2之间的六轴机器人9；控制系统7与涡流清洗系统3、对位清洗系统4、高压探针清洗系统5、对位风切系统6、六轴机器人9、上料传送系统1以及下料传送系统2均通讯相连；所述控制系统7包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库；涡流清洗系统3、对位清洗系统4、高压探针清洗系统5、对位风切系统6中均包含分布式控制单元及用于控制水柱喷射开关的若干电磁阀，分布式控制单元与控制系统通讯连接，并发出指令控制对应电磁阀的开启或关闭状态；具体的，分布式控制单元包含有单片机或嵌入式处理系统，且分布式控制单元与控制系统通过RS485总线或CAN总线方式进行通讯，以提高通讯效率，减少控制系统的通讯接口；所述涡流清洗系统3包含文丘里喷嘴，喷射压力为12KG；高压探针清洗系统5包含插入油道的探针，探针端头带尼龙毛刷及喷孔；对位切水的压缩空气的压力为4-6KG。
所述上料传送系统2包含有上料传送带，用于控制上料传送带传输开启、暂停或关闭的上料传送控制模块，产品编码识别系统及上料传送限位触发模块10；其中，上料传送限位触发模块10设置于上料传送带靠传送方向末端的一侧，并与上料传送控制模块电连接，用于检测工件传送是否到达上料传送停止位；产品编码识别系统设置于上料传送带的起始传送侧，用于识别传送工件的产品编码，并传递给控制系统；所述下料传送系统包含下料传送带，用于控制下料传送带传输开启、暂停或关闭的下料传送控制模块，以及与下料传送模块电连接的下料传送限位触发模块11；所述下料传送限位触发模块11靠下料传送带的传送起始端，用于检测工件是否到达下料传送起始位。
所述检查反馈系统包8含控制单元以及分别与控制单元相连的触摸显示屏和存储单元，控制单元与控制系统通信连接；所述存储单元用于存储对应型号工件的结构数据信息；还包含由检查反馈工位连接至上料传送系统的返工传送带12。
还包含污水处理循环系统13，所述涡流清洗系统3、对位清洗系统4、高压探针清洗系统5及对位风切系统6均包含用于排出清洗工序所产生水体的污水排出管道14，并通过污水排出管道14与污水处理循环系统13的入水口相连；污水处理循环系统13的出水口与外部储水箱相连(图中未画出)；涡流清洗系统3、对位清洗系统4及高压探针清洗系统5所对应使用的高压泵的入水口与自来水管及外部储水箱的出水口相连，从而实现水的节约使用。
本发明还提出了一种清洗工艺，包含以下步骤：
A、将清洗工件的型号、3D结构数据以及对应清洗区域的设备参数存储于控制系统的数据库中，并通过控制系统将工件型号及3D结构数据信息传送到检查反馈系统；
B、将工件置于上料传送系统，并通过产品编码识别系统获取并记录工件的产品编码；
C、清洗工件，并将清洗工序的设备参数传输至控制系统，并在数据库中与产品编码匹配联结；
D、完成清洗后将工件置于下料传送系统；
E、依次进行真空干燥及强风冷却工序；
F、外观检查，将不符合清洗要求工件的脏污区通过检查反馈系统将脏污区位置参数及脏污类别信息反馈至控制系统，并通过数据库与产品编码、清洗工序的设备参数相联结；不符合清洗要求的工件通过返工传送装置送回至上料传送系统，并由脏污区对应相关的清洗设备进行清洗；返工清洗的工件其对应重复清洗工序的设备参数添加至数据库，并与该工件的产品编码相互联结；外观检察合格则完成清洗；
G、步骤C中清洗工件的工序包含涡流清洗、对位清洗、高压探针清洗及对位切水工序；清洗工序的设备参数包含清洗作用对应的开启时间、六轴机器人在清洗工序的相对空间坐标及角度、设备角度、压力或压强、清洗液组分及浓度以及清洗设备的相应作用次序；
H、当同一型号工件的清洗数量不小于30后，通过数据库中脏污区的出现频次统计进行排序，并对应调整清洗设备参数，其中，脏污区出现频次高的对应清洗设备调高其压力或压强、循环清洗次数、清洗时间的参数，或经过实验或仿真后调整并记录设备的清洗角度；脏污区出现频次低的区域对应清洗设备调低其清洗时间、循环清洗次数、压力或压强的参数；调整参数后的清洗工件统计数量由零开始，且保留调整参数前的所有数据。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种清洗系统，其特征在于：包含上料传送系统、下料传送系统、涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、控制系统及检查反馈系统；还包含用于夹持工件翻转并搬运工件于涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、上料传送系统以及下料传送系统之间的六轴机器人；控制系统与涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统、对位风切系统、六轴机器人、上料传送系统以及下料传送系统均通讯相连；所述控制系统包含用于记录工件信息并联结清洗工序对应设备参数的数据库。
2.如权利要求1所述的一种清洗系统，其特征在于：所述上料传送系统包含有上料传送带，用于控制上料传送带传输开启、暂停或关闭的上料传送控制模块，产品编码识别系统及上料传送限位触发模块；其中，上料传送限位触发模块设置于上料传送带靠传送方向末端的一侧，并与上料传送控制模块电连接，用于检测工件传送是否到达上料传送停止位；产品编码识别系统设置于上料传送带的起始传送侧，用于识别传送工件的产品编码，并传递给控制系统；所述下料传送系统包含下料传送带，用于控制下料传送带传输开启、暂停或关闭的下料传送控制模块，以及与下料传送模块电连接的下料传送限位触发模块；所述下料传送限位触发模块靠下料传送带的传送起始端，用于检测工件是否到达下料传送起始位。
3.如权利要求1所述的一种清洗系统，其特征在于：所述检查反馈系统包含控制单元以及分别与控制单元相连的触摸显示屏和存储单元，控制单元与控制系统通信连接；所述存储单元用于存储对应型号工件的结构数据信息；还包含由检查反馈工位连接至上料传送系统的返工传送装置。
4.如权利要求1所述的一种清洗系统，其特征在于：还包含污水处理循环系统，所述涡流清洗系统、对位清洗系统、高压探针清洗系统及对位风切系统均包含用于排出清洗工序所产生水体的污水排出管道，并通过污水排出管道与污水处理循环系统的入水口相连；污水处理循环系统的出水口与外部储水箱相连；且涡流清洗系统、对位清洗系统及高压探针清洗系统所对应使用的高压泵的入水口与自来水管及外部储水箱的出水口相连。清洗水体通过水管。
5.一种清洗工艺，其特征在于：适用权利要求1至4任一项所述的一种清洗系统，包含以下清洗步骤：
A、将清洗工件的型号、3D结构数据以及对应清洗区域的设备参数存储于控制系统的数据库中，并通过控制系统将工件型号及3D结构数据信息传送到检查反馈系统；
B、将工件置于上料传送系统，并通过产品编码识别系统获取并记录工件的产品编码；
C、清洗工件，并将清洗工序的设备参数传输至控制系统，并在数据库中与产品编码匹配联结；
D、完成清洗后将工件置于下料传送系统；
E、依次进行真空干燥及强风冷却工序；
F、外观检查，将不符合清洗要求工件的脏污区通过检查反馈系统将脏污区位置参数及脏污类别信息反馈至控制系统，并通过数据库与产品编码、清洗工序的设备参数相联结；不符合清洗要求的工件通过返工传送装置送回至上料传送系统，并由脏污区对应相关的清洗设备进行清洗；返工清洗的工件其对应重复清洗工序的设备参数添加至数据库，并与该工件的产品编码相互联结；外观检察合格则完成清洗；
G、步骤C中清洗工件的工序包含涡流清洗、对位清洗、高压探针清洗及对位切水工序；清洗工序的设备参数包含清洗作用对应的开启时间、六轴机器人在清洗工序的相对空间坐标及角度、设备角度、压力或压强、清洗液组分及浓度以及清洗设备的相应作用次序；
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