CN110973506A - 一种符离集烧鸡流水线制作生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，包括宰杀工段、清洗工段、喷糖工段、油炸工段、卤制工段、真空包装工段，所述清洗工段设置有清洗工段检查设备，所述喷糖工段设置有喷糖工段检查设备，所述卤制工段设置有卤制工段检查设备，采用本装置，有效的提高产品的质量，同时能够有效的提高生产效率，能够有效的保证喷糖的均匀，使烧鸡的成色更加完美，使烧鸡的色泽金黄，不嫩、不黑，“色”更佳，并能够有效的保证风味的一致性，达到“味”的完美，同时采用人工复检，能够有效地防止出现较大偏差，采用卤制工段检查设备能够进行细微处的控制，达到精益求精的目的。
Description
技术领域
本发明涉及食品生产工艺及食品生产检验自动化领域，特别涉及一种符离集烧鸡流水线制作生产系统。
背景技术
符离集烧鸡是安徽省宿州市埇桥区的汉族传统名菜，因原产于符离镇而得名。正宗的符离集烧鸡色佳味美，香气扑鼻，肉白嫩，肥而不腻，肉烂脱骨，嚼骨而有余香，深受广大消费者的喜爱。符离集烧鸡要选用优质鸡种，科学的配料，精细的制作技术进行生产，经过宰、烫、搓、洗、扒、磕、漂、别、晾、炸、卤等十多道工序制作而成，传统的制作工艺基本采用人工处理方式进行制作，生产效率较为低下，成本较高，而且人工处理因为受到人为因素影响，质量无法达到精确控制的目的，不利于本地企业的发展和本地特产的推广。
发明内容
本发明采用清洗工段检查设备的设置，有效的提高产品的质量，防止因为鸡的处理问题致使用户的不认可，同时能够有效的提高生产效率，采用喷糖工段检查设备的设置，能够有效的保证喷糖的均匀，使烧鸡的成色更加完美，使烧鸡的色泽金黄，不嫩、不黑，“色”更佳，采用卤制工段检查设备的设置，能够有效的保证风味的一致性，达到“味”的完美，同时采用人工复检，能够有效地防止出现较大偏差，采用卤制工段检查设备能够进行细微处的控制，达到精益求精的目的。
为达到上述目的，本发明是采用如下方案达到的：
一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，包括宰杀工段、清洗工段、喷糖工段、油炸工段、卤制工段、真空包装工段，所述清洗工段设置有清洗工段检查设备，所述喷糖工段设置有喷糖工段检查设备，所述卤制工段设置有卤制工段检查设备。
作为一种优选的技术方案，所述清洗工段检查设备包括清洗工段控制器，所述清洗工段控制器电性连接有清洗工段摄像头组、清洗工段轨道，所述清洗工段摄像头组包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述清洗工段轨道包括清洗运行轨道工段、清洗观察轨道工段、清洗分列轨道工段，所述清洗观察轨道工段上设置有清洗工段光栅传感器，所述清洗分列轨道工段的与清洗观察轨道工段连接处设置有清洗工段第一电控道岔，所述清洗分列轨道工段的另一端连接有清洗工段暂储区，所述清洗工段暂储区的另一端连接清洗运行轨道工段的始端，并通过清洗工段第二道岔与清洗运行轨道工段连接，所述清洗工段暂储区。
作为一种优选的技术方案，所述清洗工段暂储区设置有若干组避让轨道，其避让轨道之间连接有一条连接轨道，且其中的连接点均有手动扳岔。
作为一种优选的技术方案，所述喷糖工段检查设备包括喷糖工段控制器，所述喷糖工段控制器电性连接有喷糖工段摄像头组、喷糖工段轨道，所述喷糖工段摄像头组包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述喷糖工段轨道包括喷糖运行轨道工段、喷糖观察轨道工段、喷糖分列轨道工段，所述喷糖观察轨道工段上设置有喷糖工段光栅传感器，所述喷糖分列轨道工段的与喷糖观察轨道工段连接处设置有喷糖工段第一电控道岔，所述喷糖分列轨道工段的另一端连接有喷糖工段循环区，所述喷糖工段循环区的另一端连接喷糖运行轨道工段的始端，并通过喷糖工段第二电控道岔与喷糖运行轨道工段连接。
作为一种优选的技术方案，所述喷糖工段第二电控道岔的远离喷糖运行轨道工段的一端设置有光栅传感器，所述光栅传感器与喷糖工段控制器电性连接，所述喷糖观察轨道工段、喷糖分列轨道工段通过齿轮联动，保持喷糖观察轨道工段、喷糖分列轨道工段的运行速度一致。
作为一种优选的技术方案，所述卤制工段检查设备包括卤制工段控制器，所述卤制工段控制器电性连接有卤汁浓度检测设备、调整设备，所述卤汁浓度检测设备包括电源、电极一、电极二、电子电流表、无线发射模块，所述调整设备包括老汤储桶、清水桶，所述老汤储桶的底部连接有第一电磁阀，所述第一电磁阀的另一端连接有第一流量计，老汤储桶的侧面设置有液位计，所述清水桶的底部连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的另一端连接有第二流量计，所述清水桶的顶部设置有进水口，所述电源的电压为36V，所述电极一、电极二之间通过安装架固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述清洗工段控制器、喷糖工段控制器、卤制工段控制器均为ARM工控板，其中，清洗工段控制器、喷糖工段控制器还安装有DSP模块。
作为一种优选的技术方案，所述清洗工段检查设备还包括使用方法：
一、采集500只完全清洗干净的白条鸡的外貌，作为对比数据组一，输入清洗工段控制器，采集500只未完全洗净的白条鸡的外貌，并标记：毛根、羽毛、黑色污物、血点、血块等，输入清洗工段控制器，作为对比数据组二；
二、开机，清洗工段检查设备接入清洗工段，清洗工段的清洗后的白条鸡进入清洗运行轨道工段，清洗运行轨道工段将白条鸡带入清洗观察轨道工段；
三、白条鸡进入清洗观察轨道工段，触发清洗工段光栅传感器，清洗工段光栅传感器将信号传输至清洗工段控制器；
四、清洗工段控制器控制清洗工段摄像头组工作，拍摄白条鸡的不同方位的一组照片，然后清洗工段摄像头组进入待机状态，等待下一次指令；
五、步骤四的照片数据进入清洗工段控制器，清洗工段控制器进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
六、清洗工段第一电控道岔不工作，清洗后的白条鸡进入下一道工序；
七、清洗工段控制器控制清洗工段第一电控道岔工作，进行变道，此时，标记为未清洗干净白条鸡，未清洗干净白条鸡进入清洗工段第一电控道岔后，清洗工段控制器控制清洗工段第一电控道岔再次工作，恢复未变道状态，进入待机状态；
八、步骤七中未清洗干净白条鸡经过清洗工段第一电控道岔进入清洗工段暂储区，工作人员进行检查并进行再清理作业；
九、步骤八中清理完毕的白条鸡，经过避让轨道，送到清洗工段第二道岔处；
十、将步骤九的白条鸡送至清洗运行轨道工段，进行下一步作业。
作为一种优选的技术方案，所述喷糖工段检查设备还包括使用方法：
一、采集500只达到喷涂均匀的白条鸡的外貌以及颜色，作为对比数据组一，输入喷糖工段控制器，采集500只喷糖不合格的白条鸡的外貌及颜色，并标记：喷涂不均匀、颜色过浅等，输入喷糖工段控制器，作为对比数据组二；
二、开机，喷糖工段检查设备接入喷糖工段，喷糖工段的喷糖后的白条鸡进入喷糖运行轨道工段，喷糖运行轨道工段将喷糖后的白条鸡带入喷糖观察轨道工段；
三、白条鸡进入喷糖观察轨道工段，触发喷糖工段光栅传感器，喷糖工段光栅传感器将信号传输至喷糖工段控制器；
四、喷糖工段控制器控制喷糖工段摄像头组工作，拍摄喷糖后的白条鸡的不同方位的一组照片，然后喷糖工段摄像头组进入待机状态，等待下一次指令；
五、步骤四的照片数据进入喷糖工段控制器，喷糖工段控制器进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
六、喷糖工段第一电控道岔不工作，喷糖后的白条鸡进入下一道工序；
七、喷糖工段控制器控制喷糖工段第一电控道岔工作，进行变道，此时，标记为喷糖不合格的白条鸡，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖工段循环区后，喷糖工段控制器控制喷糖工段第一电控道岔工作，恢复未变道状态，然后进入待机状态，等待下一个指令；
八、步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过喷糖工段第一电控道岔进入喷糖工段循环区，从喷糖工段循环区运动到喷糖工段第二电控道岔；
九、步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过光栅传感器，光栅传感器得到信号，并将信号发送至喷糖工段控制器，喷糖工段控制器控制喷糖工段第二电控道岔打开，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖运行轨道工段，再次进行喷糖工段，进行喷糖。
作为一种优选的技术方案，所述卤制工段检查设备还包括使用方法：
一、取10份不同浓度的卤汁，将卤汁浓度检测设备放入卤汁，分别记录电流数据，然后进行卤制白条鸡，卤制完成后，工作人员从中选取口味最佳的烧鸡，并进行排序，分为：S+，S，A+，A，B+，B，C+，C，D+，D这十个等级，并将数据录入卤制工段控制器，工作人员设定最低阈值，并将最低阈值设置为A+。
二、卤制开始前，将卤汁浓度检测设备放入卤锅，此时，电极一、电极二置于卤汁内，安装架置于卤汁上；
三、电源送电，此时，电子电流表开始工作，并将检测得到的数据发送至卤制工段控制器；
四、卤制工段控制器比对数据，得到对应等级，得知当前卤汁的浓度；
五、卤制工段控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀的开闭，同时根据第一流量计、第二流量计的数据，控制第一电磁阀、第二电磁阀的开闭，得到第一卤料液；
六、将卤汁浓度检测设备放入卤锅，对第一卤料液再次进行测量，当出现：浓度合适时，实施步骤七工序；浓度未达标时，实施步骤八工序；
七、取出卤汁浓度检测设备，取少量卤汁，送至人工检测车间进行人工复检，防止出错，送检完毕，将油炸工段处理后的烧鸡放入卤锅，进行卤制工序；
八、取出卤汁浓度检测设备，重复步骤四、五、六。
本发明的有益效果：采用清洗工段检查设备的设置，有效的提高产品的质量，防止因为鸡的处理问题致使用户的不认可，同时能够有效的提高生产效率，采用喷糖工段检查设备的设置，能够有效的保证喷糖的均匀，使烧鸡的成色更加完美，使烧鸡的色泽金黄，不嫩、不黑，“色”更佳，采用卤制工段检查设备的设置，能够有效的保证风味的一致性，达到“味”的完美，同时采用人工复检，能够有效地防止出现较大偏差，采用卤制工段检查设备能够进行细微处的控制，达到精益求精的目的。
附图说明
图1为本发明的清洗工段的俯视情况下各元件的结构分布示意图；
图2为本发明的喷糖工段的俯视情况下各元件的结构分布示意图；
图3为本发明的卤汁浓度检测设备的各元件的结构分布示意图；
图4为本发明的调整设备的各元件的结构分布示意图。
具体实施方式
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~4所示，一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，包括宰杀工段、清洗工段、喷糖工段、油炸工段、卤制工段、真空包装工段，所述清洗工段设置有清洗工段检查设备，所述喷糖工段设置有喷糖工段检查设备，所述卤制工段设置有卤制工段检查设备。
具体的，所述清洗工段检查设备包括清洗工段控制器1，所述清洗工段控制器1电性连接有清洗工段摄像头组3、清洗工段轨道2，所述清洗工段摄像头组3包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述清洗工段轨道2包括清洗运行轨道工段4、清洗观察轨道工段5、清洗分列轨道工段6，所述清洗观察轨道工段5上设置有清洗工段光栅传感器7，所述清洗分列轨道工段6的与清洗观察轨道工段5连接处设置有清洗工段第一电控道岔8，所述清洗分列轨道工段6的另一端连接有清洗工段暂储区9，所述清洗工段暂储区9的另一端连接清洗运行轨道工段4的始端，并通过清洗工段第二道岔10与清洗运行轨道工段4连接，所述清洗工段暂储区9。
具体的，所述清洗工段暂储区9设置有若干组避让轨道901，其避让轨道901之间连接有一条连接轨道，且其中的连接点均有手动扳岔902。
具体的，所述喷糖工段检查设备包括喷糖工段控制器11，所述喷糖工段控制器11电性连接有喷糖工段摄像头组12、喷糖工段轨道13，所述喷糖工段摄像头组12包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述喷糖工段轨道13包括喷糖运行轨道工段14、喷糖观察轨道工段15、喷糖分列轨道工段16，所述喷糖观察轨道工段15上设置有喷糖工段光栅传感器17，所述喷糖分列轨道工段16的与喷糖观察轨道工段15连接处设置有喷糖工段第一电控道岔18，所述喷糖分列轨道工段16的另一端连接有喷糖工段循环区19，所述喷糖工段循环区19的另一端连接喷糖运行轨道工段14的始端，并通过喷糖工段第二电控道岔20与喷糖运行轨道工段14连接。
具体的，所述喷糖工段第二电控道岔20的远离喷糖运行轨道工段14的一端设置有光栅传感器21，所述光栅传感器21与喷糖工段控制器11电性连接，所述喷糖观察轨道工段15、喷糖分列轨道工段16通过齿轮联动，保持喷糖观察轨道工段15、喷糖分列轨道工段16的运行速度一致。
具体的，所述卤制工段检查设备包括卤制工段控制器22，所述卤制工段控制器22电性连接有卤汁浓度检测设备23、调整设备24，所述卤汁浓度检测设备23包括电源2301、电极一2302、电极二2303、电子电流表2304、无线发射模块2305，所述调整设备24包括老汤储桶2401、清水桶2402，所述老汤储桶2401的底部连接有第一电磁阀24011，所述第一电磁阀24011的另一端连接有第一流量计24012，老汤储桶2401的侧面设置有液位计24013，所述清水桶2402的底部连接有第二电磁阀24021，所述第二电磁阀24021的另一端连接有第二流量计24022，所述清水桶2402的顶部设置有进水口，所述电源2301的电压为36V，所述电极一2302、电极二2303之间通过安装架2306固定连接。
具体的，所述清洗工段控制器1、喷糖工段控制器11、卤制工段控制器22均为ARM工控板，其中，清洗工段控制器1、喷糖工段控制器11还安装有DSP模块。
具体的，所述清洗工段检查设备还包括使用方法：
一、采集500只完全清洗干净的白条鸡的外貌，作为对比数据组一，输入清洗工段控制器1，采集500只未完全洗净的白条鸡的外貌，并标记：毛根、羽毛、黑色污物、血点、血块等，输入清洗工段控制器1，作为对比数据组二；
二、开机，清洗工段检查设备接入清洗工段，清洗工段的清洗后的白条鸡进入清洗运行轨道工段4，清洗运行轨道工段4将白条鸡带入清洗观察轨道工段5；
三、白条鸡进入清洗观察轨道工段5，触发清洗工段光栅传感器7，清洗工段光栅传感器7将信号传输至清洗工段控制器1；
四、清洗工段控制器1控制清洗工段摄像头组3工作，拍摄白条鸡的不同方位的一组照片，然后清洗工段摄像头组3进入待机状态，等待下一次指令；
五、步骤四的照片数据进入清洗工段控制器1，清洗工段控制器1进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
六、清洗工段第一电控道岔8不工作，清洗后的白条鸡进入下一道工序；
七、清洗工段控制器1控制清洗工段第一电控道岔8工作，进行变道，此时，标记为未清洗干净白条鸡，未清洗干净白条鸡进入清洗工段第一电控道岔8后，清洗工段控制器1控制清洗工段第一电控道岔8再次工作，恢复未变道状态，进入待机状态；
八、步骤七中未清洗干净白条鸡经过清洗工段第一电控道岔8进入清洗工段暂储区9，工作人员进行检查并进行再清理作业；
九、步骤八中清理完毕的白条鸡，经过避让轨道901，送到清洗工段第二道岔10处；
十、将步骤九的白条鸡送至清洗运行轨道工段4，进行下一步作业。
具体的，所述喷糖工段检查设备还包括使用方法：
一、采集500只达到喷涂均匀的白条鸡的外貌以及颜色，作为对比数据组一，输入喷糖工段控制器11，采集500只喷糖不合格的白条鸡的外貌及颜色，并标记：喷涂不均匀、颜色过浅等，输入喷糖工段控制器11，作为对比数据组二；
二、开机，喷糖工段检查设备接入喷糖工段，喷糖工段的喷糖后的白条鸡进入喷糖运行轨道工段14，喷糖运行轨道工段14将喷糖后的白条鸡带入喷糖观察轨道工段15；
三、白条鸡进入喷糖观察轨道工段15，触发喷糖工段光栅传感器17，喷糖工段光栅传感器17将信号传输至喷糖工段控制器11；
四、喷糖工段控制器11控制喷糖工段摄像头组12工作，拍摄喷糖后的白条鸡的不同方位的一组照片，然后喷糖工段摄像头组12进入待机状态，等待下一次指令；
五、步骤四的照片数据进入喷糖工段控制器11，喷糖工段控制器11进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
六、喷糖工段第一电控道岔18不工作，喷糖后的白条鸡进入下一道工序；
七、喷糖工段控制器11控制喷糖工段第一电控道岔18工作，进行变道，此时，标记为喷糖不合格的白条鸡，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖工段循环区19后，喷糖工段控制器11控制喷糖工段第一电控道岔18工作，恢复未变道状态，然后进入待机状态，等待下一个指令；
八、步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过喷糖工段第一电控道岔18进入喷糖工段循环区19，从喷糖工段循环区19运动到喷糖工段第二电控道岔20；
九、步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过光栅传感器21，光栅传感器21得到信号，并将信号发送至喷糖工段控制器11，喷糖工段控制器11控制喷糖工段第二电控道岔20打开，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖运行轨道工段14，再次进行喷糖工段，进行喷糖。
具体的，所述卤制工段检查设备还包括使用方法：
一、取10份不同浓度的卤汁，将卤汁浓度检测设备23放入卤汁，分别记录电流数据，然后进行卤制白条鸡，卤制完成后，工作人员从中选取口味最佳的烧鸡，并进行排序，分为：S+，S，A+，A，B+，B，C+，C，D+，D这十个等级，并将数据录入卤制工段控制器22，工作人员设定最低阈值，并将最低阈值设置为A+。
二、卤制开始前，将卤汁浓度检测设备23放入卤锅，此时，电极一2302、电极二2303置于卤汁内，安装架2306置于卤汁上；
三、电源2301送电，此时，电子电流表2304开始工作，并将检测得到的数据发送至卤制工段控制器22；
四、卤制工段控制器22比对数据，得到对应等级，得知当前卤汁的浓度；
五、卤制工段控制器22控制第一电磁阀24011、第二电磁阀24021的开闭，同时根据第一流量计24012、第二流量计24022的数据，控制第一电磁阀24011、第二电磁阀24021的开闭，得到第一卤料液；
六、将卤汁浓度检测设备23放入卤锅，对第一卤料液再次进行测量，当出现：浓度合适时，实施步骤七工序；浓度未达标时，实施步骤八工序；
七、取出卤汁浓度检测设备23，取少量卤汁，送至人工检测车间进行人工复检，防止出错，送检完毕，将油炸工段处理后的烧鸡放入卤锅，进行卤制工序；
八、取出卤汁浓度检测设备23，重复步骤四、五、六。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，包括宰杀工段、清洗工段、喷糖工段、油炸工段、卤制工段、真空包装工段，其特征在于：所述清洗工段设置有清洗工段检查设备，所述喷糖工段设置有喷糖工段检查设备，所述卤制工段设置有卤制工段检查设备。
2.根据权利要求1所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述清洗工段检查设备包括清洗工段控制器（1），所述清洗工段控制器（1）电性连接有清洗工段摄像头组（3）、清洗工段轨道（2），所述清洗工段摄像头组（3）包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述清洗工段轨道（2）包括清洗运行轨道工段（4）、清洗观察轨道工段（5）、清洗分列轨道工段（6），所述清洗观察轨道工段（5）上设置有清洗工段光栅传感器（7），所述清洗分列轨道工段（6）的与清洗观察轨道工段（5）连接处设置有清洗工段第一电控道岔（8），所述清洗分列轨道工段（6）的另一端连接有清洗工段暂储区（9），所述清洗工段暂储区（9）的另一端连接清洗运行轨道工段（4）的始端，并通过清洗工段第二道岔（10）与清洗运行轨道工段（4）连接，所述清洗工段暂储区（9）。
3.根据权利要求2所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述清洗工段暂储区（9）设置有若干组避让轨道（901），其避让轨道（901）之间连接有一条连接轨道，且其中的连接点均有手动扳岔（902）。
4.根据权利要求1所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述喷糖工段检查设备包括喷糖工段控制器（11），所述喷糖工段控制器（11）电性连接有喷糖工段摄像头组（12）、喷糖工段轨道（13），所述喷糖工段摄像头组（12）包括若干高清摄像头，所述高清摄像头的采集头外侧还安装有LED灯，所述喷糖工段轨道（13）包括喷糖运行轨道工段（14）、喷糖观察轨道工段（15）、喷糖分列轨道工段（16），所述喷糖观察轨道工段（15）上设置有喷糖工段光栅传感器（17），所述喷糖分列轨道工段（16）的与喷糖观察轨道工段（15）连接处设置有喷糖工段第一电控道岔（18），所述喷糖分列轨道工段（16）的另一端连接有喷糖工段循环区（19），所述喷糖工段循环区（19）的另一端连接喷糖运行轨道工段（14）的始端，并通过喷糖工段第二电控道岔（20）与喷糖运行轨道工段（14）连接。
5.根据权利要求4所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述喷糖工段第二电控道岔（20）的远离喷糖运行轨道工段（14）的一端设置有光栅传感器（21），所述光栅传感器（21）与喷糖工段控制器（11）电性连接，所述喷糖观察轨道工段（15）、喷糖分列轨道工段（16）通过齿轮联动，保持喷糖观察轨道工段（15）、喷糖分列轨道工段（16）的运行速度一致。
6.根据权利要求1所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述卤制工段检查设备包括卤制工段控制器（22），所述卤制工段控制器（22）电性连接有卤汁浓度检测设备（23）、调整设备（24），所述卤汁浓度检测设备（23）包括电源（2301）、电极一（2302）、电极二（2303）、电子电流表（2304）、无线发射模块（2305），所述调整设备（24）包括老汤储桶（2401）、清水桶（2402），所述老汤储桶（2401）的底部连接有第一电磁阀（24011），所述第一电磁阀（24011）的另一端连接有第一流量计（24012），老汤储桶（2401）的侧面设置有液位计（24013），所述清水桶（2402）的底部连接有第二电磁阀（24021），所述第二电磁阀（24021）的另一端连接有第二流量计（24022），所述清水桶（2402）的顶部设置有进水口，所述电源（2301）的电压为36V，所述电极一（2302）、电极二（2303）之间通过安装架（2306）固定连接。
7.根据权利要求2、4或者6中任一条所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述清洗工段控制器（1）、喷糖工段控制器（11）、卤制工段控制器（22）均为ARM工控板，其中，清洗工段控制器（1）、喷糖工段控制器（11）还安装有DSP模块。
8.根据权利要求2或3任一条所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述清洗工段检查设备还包括使用方法：
采集500只完全清洗干净的白条鸡的外貌，作为对比数据组一，输入清洗工段控制器（1），采集500只未完全洗净的白条鸡的外貌，并标记：毛根、羽毛、黑色污物、血点、血块等，输入清洗工段控制器（1），作为对比数据组二；
开机，清洗工段检查设备接入清洗工段，清洗工段的清洗后的白条鸡进入清洗运行轨道工段（4），清洗运行轨道工段（4）将白条鸡带入清洗观察轨道工段（5）；
白条鸡进入清洗观察轨道工段（5），触发清洗工段光栅传感器（7），清洗工段光栅传感器（7）将信号传输至清洗工段控制器（1）；
清洗工段控制器（1）控制清洗工段摄像头组（3）工作，拍摄白条鸡的不同方位的一组照片，然后清洗工段摄像头组（3）进入待机状态，等待下一次指令；
步骤四的照片数据进入清洗工段控制器（1），清洗工段控制器（1）进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
清洗工段第一电控道岔（8）不工作，清洗后的白条鸡进入下一道工序；
清洗工段控制器（1）控制清洗工段第一电控道岔（8）工作，进行变道，此时，标记为未清洗干净白条鸡，未清洗干净白条鸡进入清洗工段第一电控道岔（8）后，清洗工段控制器（1）控制清洗工段第一电控道岔（8）再次工作，恢复未变道状态，进入待机状态；
步骤七中未清洗干净白条鸡经过清洗工段第一电控道岔（8）进入清洗工段暂储区（9），工作人员进行检查并进行再清理作业；
步骤八中清理完毕的白条鸡，经过避让轨道（901），送到清洗工段第二道岔（10）处；
将步骤九的白条鸡送至清洗运行轨道工段（4），进行下一步作业。
9.根据权利要求4或5中任一条所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述喷糖工段检查设备还包括使用方法：
采集500只达到喷涂均匀的白条鸡的外貌以及颜色，作为对比数据组一，输入喷糖工段控制器（11），采集500只喷糖不合格的白条鸡的外貌及颜色，并标记：喷涂不均匀、颜色过浅等，输入喷糖工段控制器（11），作为对比数据组二；
开机，喷糖工段检查设备接入喷糖工段，喷糖工段的喷糖后的白条鸡进入喷糖运行轨道工段（14），喷糖运行轨道工段（14）将喷糖后的白条鸡带入喷糖观察轨道工段（15）；
白条鸡进入喷糖观察轨道工段（15），触发喷糖工段光栅传感器（17），喷糖工段光栅传感器（17）将信号传输至喷糖工段控制器（11）；
喷糖工段控制器（11）控制喷糖工段摄像头组（12）工作，拍摄喷糖后的白条鸡的不同方位的一组照片，然后喷糖工段摄像头组（12）进入待机状态，等待下一次指令；
步骤四的照片数据进入喷糖工段控制器（11），喷糖工段控制器（11）进行图像处理，并进行比对：当出现对比数据组一类似数据，按步骤六进行下步工作，当出现对比数据组二类似数据，按步骤七进行下步工作；
喷糖工段第一电控道岔（18）不工作，喷糖后的白条鸡进入下一道工序；
喷糖工段控制器（11）控制喷糖工段第一电控道岔（18）工作，进行变道，此时，标记为喷糖不合格的白条鸡，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖工段循环区（19）后，喷糖工段控制器（11）控制喷糖工段第一电控道岔（18）工作，恢复未变道状态，然后进入待机状态，等待下一个指令；
步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过喷糖工段第一电控道岔（18）进入喷糖工段循环区（19），从喷糖工段循环区（19）运动到喷糖工段第二电控道岔（20）；
步骤七中喷糖不合格的白条鸡经过光栅传感器（21），光栅传感器（21）得到信号，并将信号发送至喷糖工段控制器（11），喷糖工段控制器（11）控制喷糖工段第二电控道岔（20）打开，喷糖不合格的白条鸡进入喷糖运行轨道工段（14），再次进行喷糖工段，进行喷糖。
10.根据权利要求6所述的一种符离集烧鸡流水线制作生产系统，其特征在于：所述卤制工段检查设备还包括使用方法：
取10份不同浓度的卤汁，将卤汁浓度检测设备（23）放入卤汁，分别记录电流数据，然后进行卤制白条鸡，卤制完成后，工作人员从中选取口味最佳的烧鸡，并进行排序，分为：S+，S，A+，A，B+，B，C+，C，D+，D这十个等级，并将数据录入卤制工段控制器（22），工作人员设定最低阈值，并将最低阈值设置为A+；
卤制开始前，将卤汁浓度检测设备（23）放入卤锅，此时，电极一（2302）、电极二（2303）置于卤汁内，安装架（2306）置于卤汁上；
电源（2301）送电，此时，电子电流表（2304）开始工作，并将检测得到的数据发送至卤制工段控制器（22）；
卤制工段控制器（22）比对数据，得到对应等级，得知当前卤汁的浓度；
卤制工段控制器（22）控制第一电磁阀（24011）、第二电磁阀（24021）的开闭，同时根据第一流量计（24012）、第二流量计（24022）的数据，控制第一电磁阀（24011）、第二电磁阀（24021）的开闭，得到第一卤料液；
将卤汁浓度检测设备（23）放入卤锅，对第一卤料液再次进行测量，当出现：浓度合适时，实施步骤七工序；浓度未达标时，实施步骤八工序；
取出卤汁浓度检测设备（23），取少量卤汁，送至人工检测车间进行人工复检，防止出错，送检完毕，将油炸工段处理后的烧鸡放入卤锅，进行卤制工序；
取出卤汁浓度检测设备（23），重复步骤四、五、六。
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| CN202583085U (zh) * | 2011-12-29 | 2012-12-05 | 天津普达软件技术有限公司 | 基于机器视觉的方便面酱包缺陷自动检测装置 |
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