CN207488265U - 一种家庭环境检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂，车体，超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮，摄像装置，控制装置，液晶显示屏和通讯装置，所述的机械手臂设置在车体的前侧；所述的超声波模块固定在车体前侧机械手臂的下方，且所述超声波模块的一侧设置有驱动电机；所述的供电装置设置在车体下方的中部；所述的摄像装置设置在车体的后侧；所述的控制装置设置在车体顶部的一侧，且所述的控制装置的另一侧连接有通讯装置；所述的液晶显示屏设置在车体的中部。本实用新型超声波模块，控制装置和通讯装置的设置，结构简单，便于远程控制和监控机器人，有利于检测室内空气质量，保证机器人的正常运动，便于市场推广和应用。

Description

一种家庭环境检测机器人

技术领域

本实用新型属于家用机器人技术领域，尤其涉及一种家庭环境检测机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，越来越多的智能机器人进入到用户家庭，大大提高人们生活的舒适性和便利性。

家庭智能机器人一般采用IR(Infrared Radiation，红外)等传感器检测障碍物。但是采用IR等传感器检测障碍物，在智能机器人遇到障碍时，传感器对颜色的影响较大，而且盲区多，导致碰撞次数很多，障壁效率比较低，还需要增加碰撞条结构进行保护。另外，即使用户购买了智能机器人，在摆放家具时，还需要考虑会不会被智能机器人碰撞等问题，非常不方便。

同时，现有的家庭智能机器人技术结构简单，在使用时只能进行一些简单的摄像查看环境，无法检测家庭空气中的成分，装置功能单一，智能程度及实用性较低。

因此，发明一种家庭环境检测机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，以解决现有家庭环境检测机器人运动容易发生碰撞，以及无法检测家庭空气中的成分，装置功能单一，智能程度及实用性较低的问题。一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂，车体，超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮，摄像装置，控制装置，液晶显示屏和通讯装置，所述的机械手臂设置在车体的前侧；所述的超声波模块固定在车体前侧机械手臂的下方，且所述超声波模块的一侧设置有驱动电机；所述的供电装置设置在车体下方的中部；所述的车轮采用两对，且安装在车体下方供电装置的两侧；所述的摄像装置设置在车体的后侧；所述的控制装置设置在车体顶部的一侧，且所述的控制装置的另一侧连接有通讯装置；所述的液晶显示屏设置在车体的中部；所述的控制装置包括光强传感器，MP3/录音放音模块，震动碰撞电子罗盘模块，紫外线传感器，空气质量检测模块，处理器和电路板,所述的电路板的上端自前往后依次通过信号线连接处理器，空气质量检测模块，紫外线传感器，震动碰撞电子罗盘模块，MP3/录音放音模块和光强传感器；所述的通讯装置包括蓝牙模块，红外线接收模块和wifi模块，所述的红外线接收模块的一侧连接有蓝牙模块，另一侧设置有wifi模块。

所述的机械手臂包括机械手爪，舵机一，连接架和舵机二，所述的机械手爪的后侧连接有舵机一；所述的舵机一通过连接架和舵机二与车体相连。

所述的供电装置包括电源总开关，电池板，电源稳压模块和电源排针，所述的电源总开关一侧依次连接有电池板，电源稳压模块和电源排针。

所述的摄像装置包括摄像头，照明灯和舵机三，所述的照明灯的上方连接有摄像头，且所述的照明灯的下方通过舵机三与车体相连。

所述的车体采用上中下三层的铝合金框架；该车体上层安装有控制装置和通讯装置，中层安装有机械手臂和液晶显示屏，下层连接有超声波模块，驱动电机，供电装置，车轮和摄像装置，有利于器件的有序排放，充分利用车体的位置资源，减少空间浪费。

所述的超声波模块采用位差超声波传感器，固定在车体的前侧，且通过信号线与控制装置的处理器相连，便于机器人可以精准的感知前方障碍物，可以提前停止运动或者转向，防止机器人与障碍物发生碰撞，保证机器人的使用安全，延长其机器人的使用寿命。

所述的空气质量检测模块采用小型CPR—KA空气质量监测仪，便于检测用户室内的空气质量，并且可将检测结果直接在液晶显示屏上显示出来，有利于用户实时查看室内的空气情况，提醒用户及时开窗通风或者除湿消毒。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型车体的设置，有利于器件的有序排放，充分利用车体的位置资源，减少空间浪费。

2.本实用新型的超声波模块的设置，便于机器人可以精准的感知前方障碍物，可以提前停止运动或者转向，防止机器人与障碍物发生碰撞，保证机器人的使用安全，延长其机器人的使用寿命。

3.本实用新型的空气质量检测模块的设置，有利于用户实时查看室内的空气情况，提醒用户及时开窗通风或者除湿消毒。

附图说明

图1是本实用新型的机器人主体结构示意图。

图2是本实用新型的机械手臂结构示意图。

图3是本实用新型的车体结构示意图。

图4是本实用新型的供电装置结构示意图。

图5是本实用新型的摄像装置结构示意图。

图6是本实用新型的控制装置结构示意图。

图7是本实用新型的通讯装置结构示意图。

图8是本实用新型的工作原理示意图。

图中：

1-机械手臂，11-机械手爪，12-舵机一，13-连接架，14-舵机二，2-车体，3-超声波模块，4-驱动电机，5-供电装置，51-电源总开关，52-电池板，53-电源稳压模块，54-电源排针，6-车轮，7-摄像装置，71-摄像头，72-照明灯，73-舵机三，8-控制装置，81-光强传感器，82-MP3/录音放音模块，83-震动碰撞电子罗盘模块，84-紫外线传感器，85-空气质量检测模块，86-处理器，87-电路板，9-液晶显示屏，10-通讯装置，101-蓝牙模块，102-红外线接收模块，103-wifi模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图8所示

本实用新型提供一种家庭环境检测机器人，包括机械手臂1，车体2，超声波模块3，驱动电机4，供电装置5，车轮6，摄像装置7，控制装置8，液晶显示屏9和通讯装置10，所述的机械手臂1设置在车体2的前侧；所述的超声波模块3固定在车体2前侧机械手臂1的下方，且所述超声波模块3的一侧设置有驱动电机4；所述的供电装置5设置在车体2下方的中部；所述的车轮6采用两对，且安装在车体2下方供电装置5的两侧；所述的摄像装置7设置在车体2的后侧；所述的控制装置8设置在车体2顶部的一侧，且所述的控制装置8的另一侧连接有通讯装置10；所述的液晶显示屏9设置在车体2的中部；所述的控制装置8包括光强传感器81，MP3/录音放音模块82，震动碰撞电子罗盘模块83，紫外线传感器84，空气质量检测模块85，处理器86和电路板87,所述的电路板87的上端自前往后依次通过信号线连接处理器86，空气质量检测模块85，紫外线传感器84，震动碰撞电子罗盘模块83，MP3/录音放音模块82和光强传感器81；所述的通讯装置10包括蓝牙模块101，红外线接收模块102和wifi模块103，所述的红外线接收模块102的一侧连接有蓝牙模块101，且另一侧设置有wifi模块103。

所述的机械手臂1包括机械手爪11，舵机一12，连接架13和舵机二14，所述的机械手爪11的后侧连接有舵机一12；所述的舵机一12通过连接架13和舵机二14与车体2相连。

所述的供电装置5包括电源总开关51，电池板52，电源稳压模块53和电源排针54，所述的电源总开关51一侧依次连接有电池板52，电源稳压模块53和电源排针54。

所述的摄像装置7包括摄像头71，照明灯72和舵机三73，所述的照明灯72的上方连接有摄像头71，且所述的照明灯72的下方通过舵机三73与车体2相连。

所述的车体2采用上中下三层的铝合金框架；该车体2上层安装有控制装置8和通讯装置10，中层安装有机械手臂1和液晶显示屏9，下层连接有超声波模块3，驱动电机4，供电装置5，车轮6和摄像装置7，有利于器件的有序排放，充分利用车体2的位置资源，减少空间浪费。

所述的超声波模块3采用位差超声波传感器，固定在车体2的前侧，且通过信号线与控制装置8的处理器96相连，便于机器人可以精准的感知前方障碍物，可以提前停止运动或者转向，防止机器人与障碍物发生碰撞，保证机器人的使用安全，延长其机器人的使用寿命。

所述的空气质量检测模块85采用小型CPR—KA空气质量监测仪，便于检测用户室内的空气质量，并且可将检测结果直接在液晶显示屏9上显示出来，有利于用户实时查看室内的空气情况，提醒用户及时开窗通风或者除湿消毒。

工作原理

本实用新型中，用户打开电源总开关51，机器人启动，超声波模块3探测机器人周围有无障碍物，同时驱动电机4驱动机器人移动，移动时摄像装置7启动，采集周围图像并储存，在移动的过程中，机器人通过自身的光强传感器81，紫外线传感器84和空气质量检测模块85检测室内每个角落的光照以及空气质量情况，并将其测量数据传递给处理器86，处理器86将结果传给液晶显示屏9上显示出来，若空气质量较差，处理器86通过通讯装置10向用户的手机传递信息，提醒用户及时处理。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种家庭环境检测机器人，其特征在于：包括机械手臂(1)，车体(2)，超声波模块(3)，驱动电机(4)，供电装置(5)，车轮(6)，摄像装置(7)，控制装置(8)，液晶显示屏(9)和通讯装置(10)，所述的机械手臂(1)设置在车体(2)的前侧；所述的超声波模块(3)固定在车体(2)前侧机械手臂(1)的下方，且所述超声波模块(3)的一侧设置有驱动电机(4)；所述的供电装置(5)设置在车体(2)下方的中部；所述的车轮(6)采用两对，且安装在车体(2)下方供电装置(5)的两侧；所述的摄像装置(7)设置在车体(2)的后侧；所述的控制装置(8)设置在车体(2)顶部的一侧，且所述的控制装置(8)的另一侧连接有通讯装置(10)；所述的液晶显示屏(9)设置在车体(2)的中部；所述的控制装置(8)包括光强传感器(81)，MP3/录音放音模块(82)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，紫外线传感器(84)，空气质量检测模块(85)，处理器(86)和电路板(87),所述的电路板(87)的上端自前往后依次通过信号线连接处理器(86)，空气质量检测模块(85)，紫外线传感器(84)，震动碰撞电子罗盘模块(83)，MP3/录音放音模块(82)和光强传感器(81)；所述的通讯装置(10)包括蓝牙模块(101)，红外线接收模块(102)和wifi模块(103)，所述的红外线接收模块(102)的一侧连接有蓝牙模块(101)，且另一侧设置有wifi模块(103)。

2.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的机械手臂(1)包括机械手爪(11)，舵机一(12)，连接架(13)和舵机二(14)，所述的机械手爪(11)的后侧连接有舵机一(12)；所述的舵机一(12)通过连接架(13)和舵机二(14)与车体(2)相连。

3.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的供电装置(5)包括电源总开关(51)，电池板(52)，电源稳压模块(53)和电源排针(54)，所述的电源总开关(51)一侧依次连接有电池板(52)，电源稳压模块(53)和电源排针(54)。

4.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的摄像装置(7)包括摄像头(71)，照明灯(72)和舵机三(73)，所述的照明灯(72)的上方连接有摄像头(71)，且所述的照明灯(72)的下方通过舵机三(73)与车体(2)相连。

5.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的车体(2)采用上中下三层的铝合金框架；该车体(2)上层安装有控制装置(8)和通讯装置(10)，中层安装有机械手臂(1)和液晶显示屏(9)，下层连接有超声波模块(3)，驱动电机(4)，供电装置(5)，车轮(6)和摄像装置(7)。

6.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的超声波模块(3)采用位差超声波传感器，固定在车体(2)的前侧，且通过信号线与控制装置(8)的处理器(96)相连。

7.如权利要求1所述的家庭环境检测机器人，其特征在于：所述的空气质量检测模块(85)采用小型CPR—KA空气质量监测仪。