CN107038844A - 一种看护机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种看护机器人,包括机器人本体,还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。本发明中的看护机器人,一方面对老人进行看护;另一方面,与老年人互动,陪伴老年人,排遣老年人的情绪,避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域,具体是涉及一种看护机器人。
背景技术
当前,随着人口比例的老龄化,老年人的看护问题也随之而来。随着生活节奏的加快和工作压力的增大,年轻人往往需要在外工作,没有时间和精力照顾老人,很多老人在日常生活中由于没有晚辈的陪伴,常常感到孤独,无以排遣情绪,长此以往,不利于身体健康。此外,由于晚辈不在身边,老年人在身体不舒服时可能因为得不到及时的救治,而造成对病情的耽误。
基于此,有必要提出一种看护机器人,一方面对老人进行看护,如果老人突发疾病,及时通知家属和医院急救,避免因为救治不及时而造成对病情的耽误;另一方面,与老年人互动,陪伴老年人,排遣老年人的情绪,避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供一种看护机器人,一方面对老人进行看护,如果老人突发疾病,及时通知家属和医院急救,避免因为救治不及时而造成对病情的耽误;另一方面,与老年人互动,陪伴老年人,派遣老年人的情绪,避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
本发明中的看护机器人采用如下方案:
一种看护机器人,包括机器人本体,还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。
所述红外摄像头、语音输入装置、语音输出装置、语音识别装置、报警装置、无线网络装置、存储装置、传感器装置、移动装置分别与所述主控装置电性连接,所述电池装置用于提供电能。
其中,红外摄像头至少包括两个,分别装设于所述儿童教育机器人的左、右眼位置。
其中,无线网络装置用于将看护机器人与智能设备连接,对所述看护机器人进行设置。
其中,传感器装置包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器,以监测环境中的温度、环境中的湿度、机器人的移动速度,感知障碍物,以在移动时避开障碍物,跟随移动。
其中,传感器模块结合所述红外摄像头监测看护对象的姿势,并将监测数据传送到所述主控装置,所述主控装置在判断看护对象为跌倒姿势时,启动报警装置报警。
其中,无线网络装置配置为WiFi、蓝牙、移动数据中的一种或多种通讯方式。
其中,移动装置包括驱动模块、万向轮。
其中,驱动模块包括驱动电机。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明中的看护机器人,一方面对老人进行看护,如果老人突发疾病,及时通知家属和医院急救,避免因为救治不及时而造成对病情的耽误;另一方面,与老年人互动,陪伴老年人,排遣老年人的情绪,避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
附图说明
图1是本发明中看护机器人的结构示意图。
图2是本发明中看护机器人的系统框图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化,其皆不脱离本发明的范围,且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用,而非用以限制本发明。
下面将结合附图,对本发明的实施方案进行进一步说明。
图1是本发明中看护机器人的结构示意图。本发明中的机器人包括机器人本体。在机器人本体的眼睛位置装设有红外摄像头101,在机器人的耳部位置装设于语音输入装置102,装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置103,装设于机器人本体脚部位置的移动装置105。
图2是本发明中看护机器人的系统框图。机器人内部还装设有主控装置201、电池装置202、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206。机器人本体上还装设有传感器装置104。所述红外摄像头101、语音输入装置102、语音输出装置103、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206、传感器装置104、移动装置105分别与所述主控装置201电性连接,所述电池装置202用于提供电能。
红外摄像头101至少包括两个,分别装设于看护机器人的左、右眼位置,用于实时监测看护对象的行为,也可以用来与看护对象的亲属进行视频。
语音输入装置102装设于机器人的耳部位置,用于采集其看护对象的语音,并将采集到的语音传送到语音识别装置203中识别语音内容。
语音输出装置103装设于机器人的嘴部位置,用于输出语音,与看护对象互动。
传感器装置104包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器,温度传感器用于监测环境中的温度,湿度传感器用于监测环境中的湿度,红外传感器和超声波传感器用于探测障碍物并感知障碍物与机器人的距离,跟随看护对象移动,速度传感器用于测量机器人的移动速度。此外,传感器装置104结合红外摄像头模块101,将数据传送到主控装置201,主控装置201判断看护对象姿势,并在判断看护对象的姿势为跌倒姿势时,启动报警装置204报警。
移动装置105包括驱动模块、万向轮。驱动模块用于为移动装置105提供驱动动力,万向轮用于机器人向任何方向移动。驱动模块中包括驱动电机,驱动电机转动,从而带动机器人移动。
语音识别装置203用于接收语音输入装置102输入的语音,并将识别结果传送到主控装置201,主控装置201根据输入的语音内容来作出相应的控制命令。
报警装置204在主控装置判断看护对象为摔倒后,向家长发送报警。
无线网络装置205可以配置为WIFI通讯、蓝牙通讯、移动数据通讯中的一种或多种通讯方式。无线网络装置205用于将看护机器人与智能设备连接,对看护机器人进行设置。家长通过智能设备连接到机器人后,进入设置系统对机器人进行相应的设置。例如,设置机器人通过何种方式连接到智能手机、设置机器人语音输出的音量、机器人的语音输出内容等进行设置。
存储装置206用于存储娱乐资料,以及存储看护机器人在工作时拍摄的场景,供家属了解看护对象在家时的情况。
本发明实施例中,看护机器人的工作过程为:
红外摄像头101采集看护对象的脸部表情图像以及身体姿势图像,并结合传感器装置104采集的数据,传送到主控装置201,主控装置201分析看护对象当前处于何种情绪以及何种姿势。如果判断看护对象为摔倒或者是突发疾病需要急救时,主控装置201向报警装置204报警,并将报警信息发送到监护对象家属的智能终端上,通知家属急救。当判断为看护对象的情绪为孤独时,看护机器人通过语音输出装置103输出语音与看护对象互动,同时语音输入装置102采集看护对象的语音并传送给语音识别装置203,语音识别装置203识别出看护对象的语音内容后,传送到主控装置201,主控装置201根据看护对象的语音内容,发送相应的控制命令到语音输出装置103,语音输出装置103发出语音与看护对象互动。
综上所述,本发明中的看护机器人,一方面对老人进行看护,如果老人突发疾病,及时通知家属和医院急救,避免因为救治不及时而造成对病情的耽误;另一方面,与老年人互动,陪伴老年人,排遣老年人的情绪,避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
虽然已参照典型实施方式描述了本发明,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种看护机器人,包括机器人本体,其特征在于:还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置;
所述红外摄像头、语音输入装置、语音输出装置、语音识别装置、报警装置、无线网络装置、存储装置、传感器装置、移动装置分别与所述主控装置电性连接,所述电池装置用于提供电能。
2.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述红外摄像头至少包括两个,分别装设于所述儿童教育机器人的左、右眼位置。
3.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述无线网络装置用于将看护机器人与智能设备连接,对所述看护机器人进行设置。
4.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述传感器装置包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器,以监测环境中的温度、环境中的湿度、机器人的移动速度,感知障碍物,以在移动时避开障碍物,跟随移动。
5.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述传感器模块结合所述红外摄像头监测看护对象的姿势,并将监测数据传送到所述主控装置,所述主控装置在判断看护对象为跌倒姿势时,启动报警装置报警。
6.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述无线网络装置配置为WiFi、蓝牙、移动数据中的一种或多种通讯方式。
7.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述移动装置包括驱动模块、万向轮。
8.根据权利要求1所述的看护机器人,其特征在于:所述驱动模块包括驱动电机。
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