CN107038844A - 一种看护机器人 - Google Patents
一种看护机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107038844A CN107038844A CN201710281462.9A CN201710281462A CN107038844A CN 107038844 A CN107038844 A CN 107038844A CN 201710281462 A CN201710281462 A CN 201710281462A CN 107038844 A CN107038844 A CN 107038844A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- robot body
- nurse
- sensor
- master control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/008—Manipulators for service tasks
- B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供一种看护机器人，包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。本发明中的看护机器人，一方面对老人进行看护；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体是涉及一种看护机器人。
背景技术
当前，随着人口比例的老龄化，老年人的看护问题也随之而来。随着生活节奏的加快和工作压力的增大，年轻人往往需要在外工作，没有时间和精力照顾老人，很多老人在日常生活中由于没有晚辈的陪伴，常常感到孤独，无以排遣情绪，长此以往，不利于身体健康。此外，由于晚辈不在身边，老年人在身体不舒服时可能因为得不到及时的救治，而造成对病情的耽误。
基于此，有必要提出一种看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，派遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
本发明中的看护机器人采用如下方案：
一种看护机器人，包括机器人本体，还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置。
所述红外摄像头、语音输入装置、语音输出装置、语音识别装置、报警装置、无线网络装置、存储装置、传感器装置、移动装置分别与所述主控装置电性连接，所述电池装置用于提供电能。
其中，红外摄像头至少包括两个，分别装设于所述儿童教育机器人的左、右眼位置。
其中，无线网络装置用于将看护机器人与智能设备连接，对所述看护机器人进行设置。
其中，传感器装置包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器，以监测环境中的温度、环境中的湿度、机器人的移动速度，感知障碍物，以在移动时避开障碍物，跟随移动。
其中，传感器模块结合所述红外摄像头监测看护对象的姿势，并将监测数据传送到所述主控装置，所述主控装置在判断看护对象为跌倒姿势时，启动报警装置报警。
其中，无线网络装置配置为WiFi、蓝牙、移动数据中的一种或多种通讯方式。
其中，移动装置包括驱动模块、万向轮。
其中，驱动模块包括驱动电机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中的看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
附图说明
图1是本发明中看护机器人的结构示意图。
图2是本发明中看护机器人的系统框图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
下面将结合附图，对本发明的实施方案进行进一步说明。
图1是本发明中看护机器人的结构示意图。本发明中的机器人包括机器人本体。在机器人本体的眼睛位置装设有红外摄像头101，在机器人的耳部位置装设于语音输入装置102，装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置103，装设于机器人本体脚部位置的移动装置105。
图2是本发明中看护机器人的系统框图。机器人内部还装设有主控装置201、电池装置202、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206。机器人本体上还装设有传感器装置104。所述红外摄像头101、语音输入装置102、语音输出装置103、语音识别装置203、报警装置204、无线网络装置205、存储装置206、传感器装置104、移动装置105分别与所述主控装置201电性连接，所述电池装置202用于提供电能。
红外摄像头101至少包括两个，分别装设于看护机器人的左、右眼位置，用于实时监测看护对象的行为，也可以用来与看护对象的亲属进行视频。
语音输入装置102装设于机器人的耳部位置，用于采集其看护对象的语音，并将采集到的语音传送到语音识别装置203中识别语音内容。
语音输出装置103装设于机器人的嘴部位置，用于输出语音，与看护对象互动。
传感器装置104包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器，温度传感器用于监测环境中的温度，湿度传感器用于监测环境中的湿度，红外传感器和超声波传感器用于探测障碍物并感知障碍物与机器人的距离，跟随看护对象移动，速度传感器用于测量机器人的移动速度。此外，传感器装置104结合红外摄像头模块101，将数据传送到主控装置201，主控装置201判断看护对象姿势，并在判断看护对象的姿势为跌倒姿势时，启动报警装置204报警。
移动装置105包括驱动模块、万向轮。驱动模块用于为移动装置105提供驱动动力，万向轮用于机器人向任何方向移动。驱动模块中包括驱动电机，驱动电机转动，从而带动机器人移动。
语音识别装置203用于接收语音输入装置102输入的语音，并将识别结果传送到主控装置201，主控装置201根据输入的语音内容来作出相应的控制命令。
报警装置204在主控装置判断看护对象为摔倒后，向家长发送报警。
无线网络装置205可以配置为WIFI通讯、蓝牙通讯、移动数据通讯中的一种或多种通讯方式。无线网络装置205用于将看护机器人与智能设备连接，对看护机器人进行设置。家长通过智能设备连接到机器人后，进入设置系统对机器人进行相应的设置。例如，设置机器人通过何种方式连接到智能手机、设置机器人语音输出的音量、机器人的语音输出内容等进行设置。
存储装置206用于存储娱乐资料，以及存储看护机器人在工作时拍摄的场景，供家属了解看护对象在家时的情况。
本发明实施例中，看护机器人的工作过程为：
红外摄像头101采集看护对象的脸部表情图像以及身体姿势图像，并结合传感器装置104采集的数据，传送到主控装置201，主控装置201分析看护对象当前处于何种情绪以及何种姿势。如果判断看护对象为摔倒或者是突发疾病需要急救时，主控装置201向报警装置204报警，并将报警信息发送到监护对象家属的智能终端上，通知家属急救。当判断为看护对象的情绪为孤独时，看护机器人通过语音输出装置103输出语音与看护对象互动，同时语音输入装置102采集看护对象的语音并传送给语音识别装置203，语音识别装置203识别出看护对象的语音内容后，传送到主控装置201，主控装置201根据看护对象的语音内容，发送相应的控制命令到语音输出装置103，语音输出装置103发出语音与看护对象互动。
综上所述，本发明中的看护机器人，一方面对老人进行看护，如果老人突发疾病，及时通知家属和医院急救，避免因为救治不及时而造成对病情的耽误；另一方面，与老年人互动，陪伴老年人，排遣老年人的情绪，避免老年人因为孤独情绪而影响身体健康。
虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (8)
1.一种看护机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括装设于机器人本体眼睛部位的红外摄像头、装设于机器人本体耳部位置的语音输入装置、装设于机器人本体嘴部位置的语音输出装置、装设于机器人内部的主控装置、装设于机器人本体内部的电池装置、装设于机器人本体内部的语音识别装置、装设于机器人本体内部的报警装置、装设于机器人本体内部的无线网络装置、装设于机器人本体内部的存储装置、装设于机器人本体的传感器装置、装设于机器人本体脚部位置的移动装置；
所述红外摄像头、语音输入装置、语音输出装置、语音识别装置、报警装置、无线网络装置、存储装置、传感器装置、移动装置分别与所述主控装置电性连接，所述电池装置用于提供电能。
2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述红外摄像头至少包括两个，分别装设于所述儿童教育机器人的左、右眼位置。
3.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述无线网络装置用于将看护机器人与智能设备连接，对所述看护机器人进行设置。
4.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述传感器装置包括温度传感器、湿度传感器、速度传感器、红外传感器、超声波传感器，以监测环境中的温度、环境中的湿度、机器人的移动速度，感知障碍物，以在移动时避开障碍物，跟随移动。
5.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述传感器模块结合所述红外摄像头监测看护对象的姿势，并将监测数据传送到所述主控装置，所述主控装置在判断看护对象为跌倒姿势时，启动报警装置报警。
6.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述无线网络装置配置为WiFi、蓝牙、移动数据中的一种或多种通讯方式。
7.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述移动装置包括驱动模块、万向轮。
8.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710281462.9A CN107038844A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种看护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710281462.9A CN107038844A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种看护机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107038844A true CN107038844A (zh) | 2017-08-11 |
Family
ID=59535138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710281462.9A Pending CN107038844A (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种看护机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107038844A (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107886676A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 河南龙宇信息技术有限公司 | 一种安防预警机器人 |
| CN108082472A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种高仿真机械鸟 |
| CN108972576A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-11 | 张家港市泰克软件有限公司 | 智能陪伴机器人 |
| CN109481917A (zh) * | 2017-09-09 | 2019-03-19 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种智能跟随高尔夫球杆车 |
| CN109895107A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 卡西欧计算机株式会社 | 看护机器人、看护方法及记录介质 |
| CN110254554A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 重庆大学 | 一种老年人关怀机器人 |
| WO2020107482A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 张益峰 | 一种智能机器人 |
| CN111531564A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 广东海洋大学 | 一种多功能老人用智能机器人 |
| CN112123346A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-25 | 北京机械设备研究所 | 老人看护机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11277482A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット |
| US20080082210A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Management ship and working robots in waters based on wireless network and working robot control method thereof |
| CN105291113A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种家庭看护机器人系统 |
| CN105291093A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种家用机器人系统 |
| CN205247085U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-18 | 云南农业大学 | 一种智能家居安防机器人 |
-
2017
- 2017-04-26 CN CN201710281462.9A patent/CN107038844A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11277482A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 産業用ロボット |
| US20080082210A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Management ship and working robots in waters based on wireless network and working robot control method thereof |
| CN105291113A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种家庭看护机器人系统 |
| CN105291093A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-03 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 一种家用机器人系统 |
| CN205247085U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-05-18 | 云南农业大学 | 一种智能家居安防机器人 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109481917A (zh) * | 2017-09-09 | 2019-03-19 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种智能跟随高尔夫球杆车 |
| CN109895107A (zh) * | 2017-12-07 | 2019-06-18 | 卡西欧计算机株式会社 | 看护机器人、看护方法及记录介质 |
| CN109895107B (zh) * | 2017-12-07 | 2022-04-08 | 卡西欧计算机株式会社 | 看护机器人、看护方法及记录介质 |
| CN108082472A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-05-29 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种高仿真机械鸟 |
| CN107886676A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 河南龙宇信息技术有限公司 | 一种安防预警机器人 |
| CN108972576A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-11 | 张家港市泰克软件有限公司 | 智能陪伴机器人 |
| WO2020107482A1 (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-04 | 张益峰 | 一种智能机器人 |
| CN110254554A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 重庆大学 | 一种老年人关怀机器人 |
| CN110254554B (zh) * | 2019-06-24 | 2024-07-23 | 重庆大学 | 一种老年人关怀机器人 |
| CN111531564A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 广东海洋大学 | 一种多功能老人用智能机器人 |
| CN112123346A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-25 | 北京机械设备研究所 | 老人看护机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107038844A (zh) | 一种看护机器人 | |
| CN206748435U (zh) | 一种智能陪护机器人 | |
| CN105171752A (zh) | 机器人系统及其方法 | |
| CN101786272A (zh) | 一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人 | |
| CN107116563A (zh) | 宠物型机器人及机器人控制系统 | |
| CN107115106A (zh) | 一种远程医疗辅助机器人 | |
| Chen et al. | ROCHAS: Robotics and cloud-assisted healthcare system for empty nester | |
| CN205432239U (zh) | 设呼吸传感器的口罩及呼吸频率监控系统 | |
| CN110238858A (zh) | 一种多感知智能看护机器人 | |
| CN206505296U (zh) | 一种老年人陪护装置 | |
| JPWO2020116233A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
| CN204604333U (zh) | 一种远程医疗辅助机器人 | |
| CN202060883U (zh) | 一种远程监护机器人 | |
| CN111387170A (zh) | 一种智能巡检捕鼠机器人装置 | |
| CN107791255A (zh) | 一种助老机器人及语音控制系统 | |
| CN103197647A (zh) | 基于cps的家庭智能双平台协同控制系统及其控制方法 | |
| CN107038904A (zh) | 一种儿童教育机器人 | |
| CN209172200U (zh) | 一种基于陀螺仪碰撞检测的清扫机器人 | |
| CN207281488U (zh) | 一种基于无线通信的家居安防机器人系统 | |
| CN216152354U (zh) | 一种多功能智能养老机器人 | |
| US11107343B2 (en) | System and method of user mobility monitoring | |
| CN112123346A (zh) | 老人看护机器人 | |
| CN206261589U (zh) | 一种老年人随动辅助设备 | |
| CN112466090A (zh) | 一种智能救援手环 | |
| CN106384471A (zh) | 一种电子狗 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170811 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |