CN111531564A

CN111531564A - 一种多功能老人用智能机器人

Info

Publication number: CN111531564A
Application number: CN202010467712.XA
Authority: CN
Inventors: 黄天杨
Original assignee: Guangdong Ocean University
Current assignee: Guangdong Ocean University
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2020-08-14

Abstract

本发明涉及智能家居机器人技术领域，且公开了一种多功能老人用智能机器人，包括主体，所述主体的底部安装有移动装置，所述主体内部的底部设置有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有转向电机。本发明通过设置红外摄像头、储物装置与控制装置，红外摄像头可以来记录老人在家的情况，同时可以实时监控老人的身体发热情况，控制装置中设置有无线模块，可通过家庭无线网与外界练习，在老人发生意外时，将老人遇险情况及时推送给子女或者110报警中心，储物装置通过磁铁进行关闭，不会产生不容易打开的情况，可以让老人轻而易举的打开储物装置放东西。

Description

一种多功能老人用智能机器人

技术领域

本发明涉及智能家居机器人技术领域，具体为一种多功能老人用智能机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现在，家庭中空巢老人较多，且身体不好，不能完成部分事情，但是大多数家庭没有请保姆的条件，为解决空巢老人自己在家发生意外，我们提出一种多功能老人用智能机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能老人用智能机器人，解决了老人在家不方便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能老人用智能机器人，包括主体，所述主体的底部安装有移动装置，所述主体内部的底部设置有电机安装槽，所述电机安装槽的内部安装有转向电机，所述转向电机的输出端与移动装置连接，所述主体顶部的前侧安装有显示屏，所述显示屏的上方安装有红外摄像头，所述主体顶部的前侧中间位置安装有储物装置，所述储物装置的上方安装有两组第一磁铁，所述主体后侧的顶部设置有控制装置安装槽，所述控制装置安装槽的内部安装有控制装置，所述主体后侧的左下角设置有充电口。

优选的，所述控制装置的内部分别为控制器与无线模块。

优选的，所述储物装置设置有储物装置外壳，所述储物装置外壳内部的前侧安装有固定板，所述储物装置外壳的内壁的两侧设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的中间位置安装有移动板，所述移动板前侧的顶部安装有拉环，所述移动板的前侧与固定板的内壁相贴合，所述移动板的顶部两侧安装有两组第二磁铁。

优选的，所述红外摄像头的内部设置有红外测温装置，红外摄像头与控制装置通过电路连接。

优选的，所述主体的顶部安装有两个支撑轮，所述支撑轮的底部安装有齿轮套，所述齿轮套的底部与移动装置的顶部固定连接，所述齿轮套的内部安装有齿轮，所述齿轮的中间位置与转向电机的输出端。

优选的，所述齿轮套的外侧安装有转向外壳，所述转向外壳为ABS塑料。

优选的，所述移动装置的内部对称安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动轮，所述驱动电机与控制装置为电路连接。

优选的，所述移动装置的内部安装有安装板，所述安装板的外侧通过轴承安装有六个从动轮，其中两个从动轮与主动轮啮合，所述从动轮的边缘外侧安装有履带，所述履带的内侧设置有齿条与从动轮啮合，所述安装板的两侧安装有支撑板，所述支撑板的外侧为圆弧形，便于履带转动。

优选的，所述主体背测的中间位置安装有两组铰链，所述铰链的一端通过螺钉固定在主体上，另一端安装有盖板，所述盖板的通过磁吸式吸附在主体上，所述主体背侧的中间位置设置有蓄电池安装槽，所述蓄电池安装槽的内部安装有蓄电池，所述盖板可以将蓄电池安装槽完全遮盖，防止误触。

（三）有益效果

本发明提供了一种多功能老人用智能机器人，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置转向电机、移动装置，移动装置中移动轮设置为履带式，可以适应不同地形，进而防止老人有些特殊情况，机器人移动不到位的情况发生，转向电机则可以通过与齿轮配合，让机器人做到旋转360°，来辅助老人。

（2）本发明通过设置红外摄像头、储物装置与控制装置，红外摄像头可以来记录老人在家的情况，同时可以实时监控老人的身体发热情况，控制装置中设置有无线模块，可通过家庭无线网与外界练习，在老人发生意外时，将老人遇险情况及时推送给子女或者110报警中心，储物装置通过磁铁进行关闭，不会产生不容易打开的情况，可以让老人轻而易举的打开储物装置放东西。

附图说明

图1为本发明的正剖结构示意图；

图2为本发明的后视剖视结构示意图；

图3为本发明的履带侧视结构示意图；

图4位本发明的储物装置正剖结构示意图。

图中：1、主体；2、储物装置；3、电机安装槽；4、转向电机；5、移动装置；6、拉环；7、显示屏；8、红外摄像头；9、移动板；10、第一磁铁；11、铰链；12、蓄电池；13、控制安装槽；14、控制装置；15、蓄电池安装槽；16、盖板；17、转向外壳；18、齿轮；19、滑块；20、驱动电机；21、齿轮套；22、支撑轮；23、充电口；24、安装板；25、支撑板；26、主动轮；27、从动轮；28、履带；29、第二磁铁；30、固定板；31、储物装置外壳；32、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4多功能老人用智能机器人所示，本发明提供一种技术方案：一种多功能老人用智能机器人，包括主体1，所述主体1的底部安装有移动装置5，所述主体1内部的底部设置有电机安装槽3，所述电机安装槽3的内部安装有转向电机4，所述转向电机4的输出端与移动装置5连接，所述主体1顶部的前侧安装有显示屏7，所述显示屏7的上方安装有红外摄像头8，所述主体1顶部的前侧中间位置安装有储物装置2，所述储物装置2的上方安装有两组第一磁铁10，所述主体1后侧的顶部设置有控制装置安装槽13，所述控制装置安装槽13的内部安装有控制装置14，所述主体1后侧的左下角设置有充电口23。

本发明通过设置转向电机4、移动装置5，移动装置5中移动轮设置为履带式，可以适应不同地形，进而防止老人有些特殊情况，机器人移动不到位的情况发生，转向电机4则可以通过与齿轮18配合，让机器人做到旋转360°，来辅助老人。

进一步的，所述控制装置14的内部分别为控制器与无线模块。

进一步的，所述储物装置2设置有储物装置外壳31，所述储物装置外壳31内部的前侧安装有固定板30，所述储物装置外壳31的内壁的两侧设置有滑槽32，所述滑槽32的内部安装有滑块19，所述滑块19的中间位置安装有移动板9，所述移动板9前侧的顶部安装有拉环6，所述移动板9的前侧与固定板30的内壁相贴合，所述移动板9的顶部两侧安装有两组第二磁铁29。

进一步的，所述红外摄像头8的内部设置有红外测温装置，红外摄像头8与控制装置14通过电路连接。

本发明通过设置红外摄像头8、储物装置2与控制装置14，红外摄像头8可以来记录老人在家的情况，同时可以实时监控老人的身体发热情况，控制装置14中设置有无线模块，可通过家庭无线网与外界练习，在老人发生意外时，将老人遇险情况及时推送给子女或者110报警中心，储物装置2通过磁铁进行关闭，不会产生不容易打开的情况，可以让老人轻而易举的打开储物装置2放东西。

进一步的，所述主体1的顶部安装有两个支撑轮22，所述支撑轮22的底部安装有齿轮套21，所述齿轮套21的底部与移动装置5的顶部固定连接，所述齿轮套21的内部安装有齿轮18，所述齿轮18的中间位置与转向电机4的输出端。

进一步的，所述齿轮套21的外侧安装有转向外壳17，所述转向外壳17为ABS塑料。

进一步的，所述移动装置5的内部对称安装有驱动电机20，所述驱动电机20的输出端安装有主动轮26，所述驱动电机20与控制装置14为电路连接。

进一步的，所述移动装置5的内部安装有安装板24，所述安装板24的外侧通过轴承安装有六个从动轮27，其中两个从动轮27与主动轮26啮合，所述从动轮27的边缘外侧安装有履带28，所述履带28的内侧设置有齿条与从动轮27啮合，所述安装板24的两侧安装有支撑板25，所述支撑板25的外侧为圆弧形，便于履带转动。

进一步的，所述主体1背测的中间位置安装有两组铰链11，所述铰链11的一端通过螺钉固定在主体1上，另一端安装有盖板16，所述盖板16的通过磁吸式吸附在主体1上，所述主体1背侧的中间位置设置有蓄电池安装槽15，所述蓄电池安装槽15的内部安装有蓄电池12，所述盖板16可以将蓄电池安装槽15完全遮盖，防止误触。

综上可得，本发明的工作流程：首先，通过充电口23将蓄电池12充满电，通过显示屏7启动本装置，本装置在工作时，控制装置14通过控制红外摄像头8监测到老人的位置后，通过驱动电机20带动主动轮26转动，主动轮26带动从动轮27转动，从动轮通过履带28上的齿条使履带转动，从而实现本装置进行移动，控制装置14监测到老人后，进而跟随老人进行移动，同时也通过红外摄像头监测老人的体温，防止老人出现异常，当老人出现异常时，控制装置14可以将异常情况通过无线网推送给老人的子女或者公安机关，以便于及时救援，同时本装置可以在老人进行买菜时，进行跟随，履带28可以保证本装置适应不同路况，且本装置通过转向电机4、齿轮18和齿轮套21配合实现360°转动，进而完成不同情况的移动，老人再买完菜之后，通过拉环6、滑槽32和滑块19带动移动板9打开储物装置2，减轻老人的劳累程度，这就是本装置的工作流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多功能老人用智能机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的底部安装有移动装置（5），所述主体（1）内部的底部设置有电机安装槽（3），所述电机安装槽（3）的内部安装有转向电机（4），所述转向电机（4）的输出端与移动装置（5）连接，所述主体（1）顶部的前侧安装有显示屏（7），所述显示屏（7）的上方安装有红外摄像头（8），所述主体（1）顶部的前侧中间位置安装有储物装置（2），所述储物装置（2）的上方安装有两组第一磁铁（10），所述主体（1）后侧的顶部设置有控制装置安装槽（13），所述控制装置安装槽（13）的内部安装有控制装置（14），所述主体（1）后侧的左下角设置有充电口（23）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述控制装置（14）的内部分别为控制器与无线模块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述储物装置（2）设置有储物装置外壳（31），所述储物装置外壳（31）内部的前侧安装有固定板（30），所述储物装置外壳（31）的内壁的两侧设置有滑槽（32），所述滑槽（32）的内部安装有滑块（19），所述滑块（19）的中间位置安装有移动板（9），所述移动板（9）前侧的顶部安装有拉环（6），所述移动板（9）的前侧与固定板（30）的内壁相贴合，所述移动板（9）的顶部两侧安装有两组第二磁铁（29）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述红外摄像头（8）的内部设置有红外测温装置，红外摄像头（8）与控制装置（14）通过电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述主体（1）的顶部安装有两个支撑轮（22），所述支撑轮（22）的底部安装有齿轮套（21），所述齿轮套（21）的底部与移动装置（5）的顶部固定连接，所述齿轮套（21）的内部安装有齿轮（18），所述齿轮（18）的中间位置与转向电机（4）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述齿轮套（21）的外侧安装有转向外壳（17），所述转向外壳（17）为ABS塑料。

7.根据权利要求1所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述移动装置（5）的内部对称安装有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出端安装有主动轮（26），所述驱动电机（20）与控制装置（14）为电路连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述移动装置（5）的内部安装有安装板（24），所述安装板（24）的外侧通过轴承安装有六个从动轮（27），其中两个从动轮（27）与主动轮（26）啮合，所述从动轮（27）的边缘外侧安装有履带（28），所述履带（28）的内侧设置有齿条与从动轮（27）啮合，所述安装板（24）的两侧安装有支撑板（25），所述支撑板（25）的外侧为圆弧形，便于履带转动。

9.根据权利要求7所述的一种多功能老人用智能机器人，其特征在于：所述主体（1）背测的中间位置安装有两组铰链（11），所述铰链（11）的一端通过螺钉固定在主体（1）上，另一端安装有盖板（16），所述盖板（16）的通过磁吸式吸附在主体（1）上，所述主体（1）背侧的中间位置设置有蓄电池安装槽（15），所述蓄电池安装槽（15）的内部安装有蓄电池（12），所述盖板（16）可以将蓄电池安装槽（15）完全遮盖，防止误触。