CN106667380B - 一种多功能智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能扫地机器人，包括底座和上盖，底座包括底座本体，底座本体上端面上设置有储尘腔，储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，置物空腔内设置有滚刷装置，滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，支撑架上设置有一个摄像头安装槽，摄像头安装槽内安装有摄像头。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多。

Description

一种多功能智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种多功能智能扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，快节奏生活的需要，扫地机器人因其智能清洁的有效性而被广大消费者认可。市场上现有的扫地机器人其主要依靠外部的充电座而进行充电，但是,现有的扫地机器人结构还存在不足：现有的扫地机器人结构复杂，制造成本高，扫地机器人的底座内一般只能安装一块充电电池，充电电池储电量少，工作时间短，使用不方便；且现有的扫地机器人功能单一，只能起到扫地的作用，已不能满足目前生活的需要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、制造成本低、储电量多、工作时间长、使用方便且功能多样的多功能智能扫地机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多功能智能扫地机器人，包括底座和上盖，所述上盖中部设置有储尘腔盖板，所述上盖的前端设置有照明装置，所述照明装置包括灯座，所述灯座的边缘固定设置有LED灯条；所述上盖的后端固定设置有液晶显示屏和多个控制按钮；所述底座包括底座本体，所述底座本体上端面上一体设置有储尘腔，所述储尘腔左端外表面上固定粘接有第一充电电池，所述储尘腔右端外表面上固定粘接有第二充电电池，所述底座本体的上端面位于储尘腔前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座，所述吸尘装置安装座的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔，所述吸尘装置安装座的前方设置有前挡板，所述前挡板上设置有多个吸尘孔，前挡板下端与底座本体的前端可拆卸连接；所述底座本体的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置对称设置；所述底座本体位于储尘腔后方位置设置有一个置物空腔，所述置物空腔内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置与底座本体可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置的前端一体设置有滚刷装置，所述支撑架上设置有一个摄像头安装槽，所述摄像头安装槽内安装有摄像头；所述底座本体的后端左右两侧分别设置有一个转向电机，每个转向电机的电机轴朝下设置，且每个转向电机的电机轴上固定设置有转向件，所述转向件的下端一体设置有五个转向脚，且转向件为圆柱形结构，五个转向脚绕转向件的圆心环形均匀分布。

通过采用上述技术方案，照明装置设置在上盖前端，照明效果好，扫地操作时容易看清地上的脏东西；底座本体上可以安装两块充电电池，且第一充电电池和第二充电电池位置设置合理，不占空间，使得底座结构简单，制造成本低，储电量多，工作时间长，使用方便；第一驱动装置和第二驱动装置位置设置合理，驱动扫地机较省力，节能环保；支撑架设置合理，结构简单，摄像头安装方便，不占空间，结构紧凑，且摄像头能够起到监控防盗的作用，使得扫地机具备了安防功能；转向件的转向脚数量和结构设置合理，转向工作稳定，不易打滑；结构设计合理、实用性好。

本发明进一步设置为：所述第一充电电池通过导线分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接；所述第二充电电池通过导线与摄像头电连接。通过本设置，摄像头单独供电，使用时间长，安全可靠。

本发明还进一步设置为：所述第一充电电池和第二充电电池均为锂电池，且第一充电电池和第二充电电池均为矩形结构。通过本设置，两块充电电池结构简单，储电量多。

本发明还进一步设置为：所述上盖的后端套接有后护罩，所述上盖的前端套接有前护罩。通过本设置，结构设置更加合理，上盖连接可靠。

本发明还进一步设置为：所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷、滚刷定位架和调节螺钉，所述滚刷是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架通过调节螺钉与置物空腔下开口处的螺纹孔连接固定。通过本设置，滚刷装置结构设置合理，结构简单，清扫效果好。

本发明还进一步设置为：所述底座本体的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽，且底面前端左右两侧的两个滚轮槽对称设置，每个滚轮槽内均安装有一个滚轮。通过本设置，滚轮设置合理，扫地机工作时移动工作更加稳定和顺畅。

本发明还进一步设置为：所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括扫地机驱动电机、齿轮机构和主驱动轮，所述主驱动轮上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮通过驱动轮轴穿设在底座本体中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮，所述连接齿轮与齿轮机构的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机驱动齿轮机构运动。通过本设置，第一驱动装置和第二驱动装置结构简单，驱动力大，扫地机工作可靠。

本发明还进一步设置为：所述滚刷驱动装置包括滚刷驱动电机和带传动机构，所述带传动机构一端与滚刷驱动电机连接，带传动机构另一端与滚刷右端连接。通过本设置，滚刷驱动装置结构简单，制造成本低，工作可靠。

本发明还进一步设置为：所述底座本体的侧面上固定设置有若干个用于检测障碍物的传感器。通过本设置，工作更加可靠，使用更加方便。

本发明还进一步设置为：所述摄像头与支撑架通过螺钉连接固定。通过本设置，摄像头与支撑架连接方便，固定可靠。

本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置更加合理，照明装置设置在上盖前端，照明效果好，扫地操作时容易看清地上的脏东西；底座本体上可以安装两块充电电池，且第一充电电池和第二充电电池位置设置合理，不占空间，使得底座结构简单，制造成本低，储电量多，工作时间长，使用方便；第一驱动装置和第二驱动装置位置设置合理，驱动扫地机较省力，节能环保；支撑架设置合理，结构简单，摄像头安装方便，不占空间，结构紧凑，且摄像头能够起到监控防盗的作用，使得扫地机具备了安防功能；转向件的转向脚数量和结构设置合理，转向工作稳定，不易打滑；结构设计合理、实用性好。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例底座的结构示意图；

图3为本发明实施例的仰视示意图；

图4为本发明实施例摄像头的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4，本发明公开的一种多功能智能扫地机器人，包括底座01和上盖02，所述上盖02中部设置有储尘腔盖板03，所述上盖02的前端设置有照明装置04，所述照明装置04包括灯座041，所述灯座041的边缘固定设置有LED灯条042；所述上盖02的后端固定设置有液晶显示屏05和多个控制按钮06；所述底座01包括底座本体1，所述底座本体1上端面上一体设置有储尘腔11，所述储尘腔11左端外表面上固定粘接有第一充电电池2，所述储尘腔11右端外表面上固定粘接有第二充电电池3，所述底座本体1的上端面位于储尘腔11前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座12，所述吸尘装置安装座12的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔121，所述吸尘装置安装座12的前方设置有前挡板4，所述前挡板4上设置有多个吸尘孔41，前挡板4下端与底座本体1的前端可拆卸连接；所述底座本体1的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置5和第二驱动装置6，所述第一驱动装置5和第二驱动装置6对称设置；所述底座本体1位于储尘腔11后方位置设置有一个置物空腔13，所述置物空腔13内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置7，所述滚刷驱动装置7与底座本体1可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置7驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置6的前端一体设置有支撑架61，所述支撑架61上设置有一个摄像头安装槽611，所述摄像头安装槽611内安装有摄像头8。

作为优选的，所述底座01和上盖02通过现有的螺钉连接固定；上盖02中部设置有一个清尘口，储尘腔盖板03通过现有的销轴或合页与上盖02的清尘口构成铰接；照明装置04与上盖02通过现有的螺钉连接固定；LED灯条042与灯座041一体设置，液晶显示屏05和多个控制按钮06分别通过现有的螺钉连接固定；所述第一充电电池2通过现有的3M双面胶与储尘腔11的左侧面粘接固定，第二充电电池3通过现有的3M双面胶与储尘腔11的右侧面粘接固定，前挡板4通过现有的螺钉与底座本体1的前端连接固定；第一驱动装置5和第二驱动装置6均通过现有的螺钉与底座本体1的上端面连接固定；滚刷装置和滚刷驱动装置7均通过现有的螺钉与底座本体1的上端面连接固定；摄像头8通过现有的螺钉与支撑架61连接固定。

所述上盖02的后端套接有后护罩07，所述上盖02的前端套接有前护罩08。作为优选的，所述后护罩07和前护罩08通过现有的螺钉与底座01连接固定。

为使本发明结构更加合理，作为优选的，本实施例所述第一充电电池2通过导线分别与第一驱动装置5和第二驱动装置6电连接；所述第二充电电池3通过导线与摄像头8电连接。

所述第一充电电池2和第二充电电池3均为锂电池，且第一充电电池2和第二充电电池3均为矩形结构。

所述底座本体1的后端左右两侧分别设置有一个转向电机9，每个转向电机9的电机轴朝下设置，且每个转向电机9的电机轴上固定设置有转向件10，所述转向件10的下端一体设置有五个转向脚101，且转向件10为圆柱形结构，五个转向脚101绕转向件10的圆心环形均匀分布。作为优选的，所述转向件10与转向电机9的电机轴通过现有的螺钉连接固定。

所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷14、滚刷定位架15和调节螺钉16，所述滚刷14是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架15通过调节螺钉16与置物空腔13下开口处的螺纹孔连接固定。

所述底座本体1的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽17，且底面前端左右两侧的两个滚轮槽17对称设置，每个滚轮槽17内均安装有一个滚轮18。作为优选的，所述滚轮18通过现有的销轴与滚轮槽17的内壁面连接。

所述第一驱动装置5和第二驱动装置6均包括扫地机驱动电机19、齿轮机构20和主驱动轮21，所述主驱动轮21上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮21通过驱动轮轴穿设在底座本体1中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮22，所述连接齿轮22与齿轮机构20的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机19驱动齿轮机构20运动。

所述滚刷驱动装置7包括滚刷驱动电机71和带传动机构72，所述带传动机构72一端与滚刷驱动电机71连接，带传动机构72另一端与滚刷14右端连接。

所述底座本体1的侧面上固定设置有若干个用于检测障碍物的传感器。

实际应用时，底座本体上可以安装两块充电电池，且第一充电电池和第二充电电池位置设置合理，不占空间，使得底座结构简单，制造成本低，储电量多，工作时间长，使用方便；第一驱动装置和第二驱动装置位置设置合理，驱动扫地机较省力，节能环保；支撑架设置合理，结构简单，摄像头安装方便，不占空间，结构紧凑，且摄像头能够起到监控防盗的作用，使得扫地机具备了安防功能，结构设计合理、实用性好。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能智能扫地机器人，包括底座（01）和上盖（02），所述上盖（02）中部设置有储尘腔盖板（03），其特征在于：所述上盖（02）的前端设置有照明装置（04），所述照明装置（04）包括灯座（041），所述灯座（041）的边缘固定设置有LED灯条（042）；所述上盖（02）的后端固定设置有液晶显示屏（05）和多个控制按钮（06）；上盖（02）中部设置有一个清尘口；所述底座（01）包括底座本体（1），所述底座本体（1）上端面上一体设置有储尘腔（11），所述储尘腔（11）左端外表面上固定粘接有第一充电电池（2），所述储尘腔（11）右端外表面上固定粘接有第二充电电池（3），所述底座本体（1）的上端面位于储尘腔（11）前方位置一体设置有一块吸尘装置安装座（12），所述吸尘装置安装座（12）的上端面上设置有一个吸尘装置安装孔（121），所述吸尘装置安装座（12）的前方设置有前挡板（4），所述前挡板（4）上设置有多个吸尘孔（41），前挡板（4）下端与底座本体（1）的前端可拆卸连接；所述底座本体（1）的左右两端中部位置分别设置有第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6），所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）对称设置；所述底座本体（1）位于储尘腔（11）后方位置设置有一个置物空腔（13），所述置物空腔（13）内设置有滚刷装置，所述滚刷装置的右端设置有滚刷驱动装置（7），所述滚刷驱动装置（7）与底座本体（1）可拆卸连接，且通过该滚刷驱动装置（7）驱动滚刷装置滚动；所述第二驱动装置（6）的前端一体设置有支撑架（61），所述支撑架（61）上设置有一个摄像头安装槽（611），所述摄像头安装槽（611）内安装有摄像头（8）；所述底座本体（1）的后端左右两侧分别设置有一个转向电机（9），每个转向电机（9）的电机轴朝下设置，且每个转向电机（9）的电机轴上固定设置有转向件（10），所述转向件（10）的下端一体设置有五个转向脚（101），且转向件（10）为圆柱形结构，五个转向脚（101）绕转向件（10）的圆心环形均匀分布；所述滚刷装置包括圆筒状的滚刷（14）、滚刷定位架（15）和调节螺钉（16），所述滚刷（14）是表面设有螺旋状分布的刷毛，所述滚刷定位架（15）通过调节螺钉（16）与置物空腔（13）下开口处的螺纹孔连接固定；所述滚刷驱动装置（7）包括滚刷驱动电机（71）和带传动机构（72），所述带传动机构（72）一端与滚刷驱动电机（71）连接，带传动机构（72）另一端与滚刷（14）右端连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述第一充电电池（2）通过导线分别与第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）电连接；所述第二充电电池（3）通过导线与摄像头（8）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为锂电池，且第一充电电池（2）和第二充电电池（3）均为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述上盖（02）的后端套接有后护罩（07），所述上盖（02）的前端套接有前护罩（08）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述底座本体（1）的底面前端左右两侧均设置有一个滚轮槽（17），且底面前端左右两侧的两个滚轮槽（17）对称设置，每个滚轮槽（17）内均安装有一个滚轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述第一驱动装置（5）和第二驱动装置（6）均包括扫地机驱动电机（19）、齿轮机构（20）和主驱动轮（21），所述主驱动轮（21）上一体设置有驱动轮轴，主驱动轮（21）通过驱动轮轴穿设在底座本体（1）中部位置，驱动轮轴上固定设置有连接齿轮（22），所述连接齿轮（22）与齿轮机构（20）的齿轮啮合传动，所述扫地机驱动电机（19）驱动齿轮机构（20）运动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述底座本体（1）的侧面上固定设置有若干个用于检测障碍物的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能扫地机器人，其特征在于：所述摄像头（8）与支撑架（61）通过螺钉连接固定。

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