CN209736163U - 一种光伏组件清洁机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏组件领域，具体为一种光伏组件清洁机械臂，包括支板、导轨、升降盘、电机罩、滑块，所述支板下端设有移动轮，所述支板一侧设有牵引环，所述支板上端设有所述导轨，所述导轨前部设有按键，所述导轨上端设有直线电机，所述直线电机上端设有电伸缩柱，所述电伸缩柱一侧设有滑柱，所述电伸缩柱上端设有所述升降盘，所述升降盘与所述滑柱滑动连接，所述升降盘上端设有支撑板，所述支撑板上端设有所述电机罩，所述电机罩内部设有第三电机。本实用新型设计有直线电机和移动轮，从而可以较大范围的清洁并且可以方便移动，设计有螺杆和滑块，从而可以带动清洁盘位移，实现较长距离的清洁。

Description

一种光伏组件清洁机械臂

技术领域

本实用新型属于光伏组件领域，具体是涉及一种光伏组件清洁机械臂。

背景技术

单体太阳电池不能直接做电源使用。作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件。光伏组件（也叫太阳能电池板）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。但是，随着微型逆变器的使用，可以直接把光伏组件的电流源转化成为40V左右的电压源，就可以驱动电器应用我们的生活当中。

光伏组件需要利用太阳能，但是在室外的环境下，光伏组件容易堆积灰尘，并且光伏组件一般面积较大，所以需要一种可以清洁的机械臂。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计有直线电机和移动轮，从而可以较大范围的清洁并且可以方便移动，设计有螺杆和滑块，从而可以带动清洁盘位移，实现较长距离的清洁。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光伏组件清洁机械臂，包括支板、导轨、升降盘、电机罩、滑块，所述支板下端设有移动轮，所述支板一侧设有牵引环，所述支板上端设有所述导轨，所述导轨前部设有按键，所述导轨上端设有直线电机，所述直线电机上端设有电伸缩柱，所述电伸缩柱一侧设有滑柱，所述电伸缩柱上端设有所述升降盘，所述升降盘与所述滑柱滑动连接，所述滑柱支撑所述升降盘的滑动升降，所述升降盘上端设有支撑板，所述支撑板上端设有所述电机罩，所述电机罩内部设有第三电机，所述第三电机一侧设有支撑块，所述支撑块上设有转块，所述转块与所述支撑块转动连接，所述支撑块支撑所述转块的转动，所述转块上设有支柱，所述支柱上端设有第一电机，所述第一电机上端设有螺杆，所述螺杆两侧均设有滑杆，所述螺杆上设有所述滑块，所述滑块与所述螺杆通过螺纹连接，所述螺杆在转动后带动所述滑块滑动，所述滑块下端设有第二电机，所述第二电机一端设有第四电机，所述第四电机下端设有清洁盘，所述直线电机、所述电伸缩柱、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机与所述按键电连接。

在上述技术方案的基础上，所述电伸缩柱与所述升降盘和所述直线电机均为通过螺栓连接，所述电伸缩柱与所述升降盘和所述直线电机连接紧固。

在上述技术方案的基础上，所述第三电机与所述转块通过键连接，所述第三电机稳定带动所述转块转动。

在上述技术方案的基础上，所述支柱与所述转块焊接，所述支柱形状呈圆柱形，所述第一电机与所述支柱通过螺栓连接，所述支柱与所述转块连接紧固，所述支柱稳定支撑所述第一电机。

在上述技术方案的基础上，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述滑杆与所述第一电机通过螺栓连接，所述滑块沿所述滑杆滑动，所述滑杆与所述第一电机连接紧固。

在上述技术方案的基础上，所述第二电机与所述滑块通过螺栓连接，所述第四电机与所述第二电机通过螺栓连接，所述清洁盘与所述第四电机通过螺钉连接，所述清洁盘上安装有拖布，所述滑块在滑动时稳定带动所述第二电机跟随滑动，所述第四电机与所述第二电机连接紧固，所述清洁盘与所述第四电机连接紧固，所述清洁盘在转动后可以带动拖布清洁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、电伸缩柱带动升降盘升降可适应不同高度的光伏组件，直线电机带动电伸缩柱和升降盘从而带动清洁盘，也就可以较大范围的清洁，第一电机带动螺杆转动使滑块沿滑杆滑动，第二电机跟随滑块滑动，也就可以带动清洁盘较长距离的清洁；

2、第一电机带动螺杆转动使滑块沿滑杆滑动，第二电机跟随滑块滑动，也就可以带动清洁盘较长距离的清洁，第二电机带动第四电机转动，从而改变清洁盘的角度，也就可以适应光伏组件的角度。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种光伏组件清洁机械臂的第一轴测图；

图2是本实用新型所述一种光伏组件清洁机械臂的第二轴测图；

图3是本实用新型所述一种光伏组件清洁机械臂中支撑块爆炸图；

图4是本实用新型所述一种光伏组件清洁机械臂中转块剖视图；

图5是本实用新型所述一种光伏组件清洁机械臂中支撑块剖视图。

附图标记说明如下：

1、支板；2、移动轮；3、按键；4、导轨；5、直线电机；6、电伸缩柱；7、滑柱；8、升降盘；9、牵引环；10、支撑板；11、电机罩；12、转块；13、支柱；14、第一电机；15、滑块；16、螺杆；17、滑杆；18、第二电机；19、清洁盘；20、第三电机；21、第四电机；22、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏组件清洁机械臂，包括支板1、导轨4、升降盘8、电机罩11、滑块15，支板1下端设有移动轮2，支板1一侧设有牵引环9，支板1上端设有导轨4，导轨4用以支撑直线电机5滑动，导轨4前部设有按键3，导轨4上端设有直线电机5，直线电机5上端设有电伸缩柱6，电伸缩柱6一侧设有滑柱7，电伸缩柱6上端设有升降盘8，升降盘8用以支撑支撑板10，升降盘8与滑柱7滑动连接，滑柱7支撑升降盘8的滑动升降，升降盘8上端设有支撑板10，支撑板10上端设有电机罩11，电机罩11内部设有第三电机20，第三电机20一侧设有支撑块22，支撑块22用以支撑转块12转动，支撑块22上设有转块12，转块12与支撑块22转动连接，支撑块22支撑转块12的转动，转块12上设有支柱13，支柱13上端设有第一电机14，第一电机14上端设有螺杆16，螺杆16两侧均设有滑杆17，螺杆16上设有滑块15，滑块15与螺杆16通过螺纹连接，螺杆16在转动后带动滑块15滑动，滑块15下端设有第二电机18，第二电机18一端设有第四电机21，第四电机21下端设有清洁盘19，直线电机5、电伸缩柱6、第一电机14、第二电机18、第三电机20和第四电机21与按键3电连接。

电伸缩柱6与升降盘8和直线电机5均为通过螺栓连接，电伸缩柱6与升降盘8和直线电机5连接紧固；第三电机20与转块12通过键连接，第三电机20稳定带动转块12转动；支柱13与转块12焊接，支柱13形状呈圆柱形，第一电机14与支柱13通过螺栓连接，支柱13与转块12连接紧固，支柱13稳定支撑第一电机14；滑块15与滑杆17滑动连接，滑杆17与第一电机14通过螺栓连接，滑块15沿滑杆17滑动，滑杆17与第一电机14连接紧固；第二电机18与滑块15通过螺栓连接，第四电机21与第二电机18通过螺栓连接，清洁盘19与第四电机21通过螺钉连接，清洁盘19上安装有拖布，滑块15在滑动时稳定带动第二电机18跟随滑动，第四电机21与第二电机18连接紧固，清洁盘19与第四电机21连接紧固，清洁盘19在转动后可以带动拖布清洁。

本实用新型的工作原理及使用流程：将牵引环9与牵引车连接可方便带动移动，接通电源后，按动按键3可分别启动直线电机5、电伸缩柱6、第一电机14、第二电机18、第三电机20和第四电机21，电伸缩柱6带动升降盘8升降可适应不同高度的光伏组件，直线电机5带动电伸缩柱6和升降盘8从而带动清洁盘19，也就可以较大范围的清洁，第一电机14带动螺杆16转动使滑块15沿滑杆17滑动，第二电机18跟随滑块15滑动，也就可以带动清洁盘19较长距离的清洁，第二电机18带动第四电机21转动，从而改变清洁盘19的角度，也就可以适应光伏组件的角度，第四电机21带动清洁盘19转动，使清洁盘19上的拖布清洁。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：包括支板（1）、导轨（4）、升降盘（8）、电机罩（11）、滑块（15），所述支板（1）下端设有移动轮（2），所述支板（1）一侧设有牵引环（9），所述支板（1）上端设有所述导轨（4），所述导轨（4）前部设有按键（3），所述导轨（4）上端设有直线电机（5），所述直线电机（5）上端设有电伸缩柱（6），所述电伸缩柱（6）一侧设有滑柱（7），所述电伸缩柱（6）上端设有所述升降盘（8），所述升降盘（8）与所述滑柱（7）滑动连接，所述升降盘（8）上端设有支撑板（10），所述支撑板（10）上端设有所述电机罩（11），所述电机罩（11）内部设有第三电机（20），所述第三电机（20）一侧设有支撑块（22），所述支撑块（22）上设有转块（12），所述转块（12）与所述支撑块（22）转动连接，所述转块（12）上设有支柱（13），所述支柱（13）上端设有第一电机（14），所述第一电机（14）上端设有螺杆（16），所述螺杆（16）两侧均设有滑杆（17），所述螺杆（16）上设有所述滑块（15），所述滑块（15）与所述螺杆（16）通过螺纹连接，所述滑块（15）下端设有第二电机（18），所述第二电机（18）一端设有第四电机（21），所述第四电机（21）下端设有清洁盘（19），所述直线电机（5）、所述电伸缩柱（6）、所述第一电机（14）、所述第二电机（18）、所述第三电机（20）和所述第四电机（21）与所述按键（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：所述电伸缩柱（6）与所述升降盘（8）和所述直线电机（5）均为通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：所述第三电机（20）与所述转块（12）通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：所述支柱（13）与所述转块（12）焊接，所述支柱（13）形状呈圆柱形，所述第一电机（14）与所述支柱（13）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：所述滑块（15）与所述滑杆（17）滑动连接，所述滑杆（17）与所述第一电机（14）通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洁机械臂，其特征在于：所述第二电机（18）与所述滑块（15）通过螺栓连接，所述第四电机（21）与所述第二电机（18）通过螺栓连接，所述清洁盘（19）与所述第四电机（21）通过螺钉连接，所述清洁盘（19）上安装有拖布。