CN110151067A - 扫地机 - Google Patents

Abstract

扫地机，其包括机架（10）、盖板（20）和按键组件（30）。机架能够组装有一集尘盒，机架具有一个顶面（12），顶面凸设有一个安装平台（13），安装平台上形成有摄像头安装孔（134）和按键安装孔（136）。盖板一体成型，能够藉由侧壁（22）卡合于安装平台并罩设安装平台，且盖板形成有透明窗口区（24）和按键操作区。透明窗口区与摄像头安装孔位置相对应。按键操作区开设有对应按键安装孔的按键操作孔（26）。按键组件设置于盖板（20）朝向顶面（12）的一侧，其能够封闭按键安装孔（136），且按键组件（30）包括能够对应按键操作孔（26）的按键。上述扫地机可从顶部保护扫地机内部电路板不受外界液体影响。

Description

扫地机

技术领域

本发明涉及一种清扫装置，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机，也称扫地机器人，已被广大用户接受并使用于室内的清洁任务。扫地机的顶部位置一般设置有用于控制扫地机基本功能的按钮以及用于搜集路径情况的摄像头装置。在扫地机执行清洁任务期间，由于清洁路径的不可预知性，就要求扫地机的顶部位置能够具有防水功能。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种扫地机，其顶部具有防水功能，可有效从顶部保护按键和摄像头不受外界液体影响。

本发明提供了一种扫地机，其包括一个机架、一个盖板和一个按键组件。机架能够组装有一集尘盒，机架在扫地机的高度方向上具有一个顶面，顶面凸设有一个安装平台，安装平台上形成有按键安装孔。盖板一体成型，其具有沿高度方向的侧壁，盖板能够藉由侧壁卡合于安装平台并罩设安装平台，且盖板形成有一个按键操作区。按键操作区开设有对应按键安装孔的按键操作孔。按键组件设置于盖板朝向顶面的一侧，其能够封闭按键安装孔，且按键组件包括能够对应按键操作孔的按键。一体成型的盖板，通过其侧壁卡合并罩设于安装平台。在对应按键的区域通过密封片密封盖板的同时，允许按键操作。该设计可有效实现扫地机顶部的防水功能，保护扫地机内部和按键及摄像头电连接的电路板。

在扫地机的一种示意性实施方式中，安装平台上形成有摄像头安装孔，盖板形成有透明窗口区，透明窗口区与摄像头安装孔位置相对应。

在对应摄像头的位置设置对应的透明窗口区，也可进一步有效实现扫地机顶部的防水功能。

在扫地机的一种示意性实施方式中，盖板划分出一个遮光区，透明窗口区及按键操作区被遮光区包围。该设计有助于限制摄像头的摄像区域和范围，且在按键本身带发光指示功能的情况下，遮光区可限制扫地机内侧光线准确的从按键处射出。

在扫地机的一种示意性实施方式中，机架的安装平台还形成有指示灯出光孔。遮光区还包围有一个状态指示区，状态指示区包括多个状态指示图标，状态指示区对应指示灯出光孔。

在扫地机的一种示意性实施方式中，案件组件包括一个密封片，密封片能够贴附于盖板朝向顶面的一侧。按键能够柔性并密封地连接于密封片，使按键能够相对于密封片在高度方向上移动，并能够伸入至按键操作孔内。

在扫地机的一种示意性实施方式中，扫地机还包括一个摄像头密封件，其能够封盖摄像头安装孔，并形成一个朝盖板一侧开口的摄像头安置槽。摄像头密封件可通过摄像头安置槽进一步限制摄像头的拍摄角度和范围。

在扫地机的一种示意性实施方式中，摄像头密封件为轴对称设置的橡胶密封件，其对称轴平行于扫地机的行进方向。沿行进方向，摄像头安置槽具有靠近后端的安装侧壁，安装侧壁开设有供扫地机的摄像头伸出的通孔，且安装侧壁向扫地机的后端倾斜。摄像头安置槽的底壁连接于安装侧壁，并朝向盖板一侧倾斜，且沿行进方向，底壁对称的两个边缘的相对距离逐渐变大。摄像头安置槽还具有一对连接于安装侧壁两侧的对称的限光侧壁，限光侧壁分别连接于底壁的两个对称边缘。摄像头密封件采用轴对称结构，可以更加有规则的限制摄像头的取景角度和范围。并且通过安装侧壁、底壁和限光侧壁的排布方式，可以选取更有效的取景角度和范围，有助于根据摄像头的拍摄图像做出更准确的路径判断。

在扫地机的一种示意性实施方式中，沿扫地机的行进方向，盖板的透明窗口区朝向安装平台倾斜。采用这样的设计，可提高采集数据的准确性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，盖板为轴对称结构，其对称轴平行于行进方向，盖板的侧壁形成有两对朝向安装平台侧壁的凸起，各对凸起相对于对称轴对称设置。上述结构组装简单，且组装后结构稳定。

在扫地机的一种示意性实施方式中，沿行进方向，盖板的前端开设有开口方向朝向该前端的凹槽，盖板围绕凹槽的边缘处设置有朝向机架的插接壁。沿行进方向，盖板的凹槽、按键操作区和透明窗口区依次排布。沿行进方向，机架的安装平台的前端设置有对应插接壁的插接槽，且对应盖板的凹槽位置，机架的顶面还设置有提手。上述结构可更有效对按键区域做出防水保护。

在扫地机的一种示意性实施方式中，机架的顶面设置有提手的区域还开设有能够延伸至机架侧面的导流槽。导流槽可帮助将提手区域的液体导流出去。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对扫地机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1用以说明扫地机的一种示意性实施方式的分解结构示意图。

图2用以说明图1所示的盖板的另一个表面及组装按键组件后的结构示意图。

图3用以说明图1所示的扫地机的组合结构示意图。

图4是图3所示的A向的剖视结构示意图。

图5用以说明扫地机的另一种示意性实施方式的分解结构示意图。

图6是图5所示的摄像头密封件的放大结构示意图。

图7是图6所示的B向的结构示意图。

标号说明

10 机架

12 机架顶面

13 安装平台

134 摄像头安装孔

136 按键安装孔

138 指示灯出光孔

17 插接槽

19 提手

192 导流槽

20 盖板

21 遮光区

22 侧壁

24 透明窗口区

25 盖板前端缺口

26 按键操作区

27 插接壁

28 指示区

29 盖板的对称轴

30 按键组件

32 密封片

34 按键

40 摄像头密封件

41 摄像头密封件的对称轴

42 摄像头安置槽

422 安装侧壁

423 安装侧壁的通孔

424 摄像头安置槽的底壁

425 底壁边缘

426 限光侧壁。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1用以说明扫地机的一种示意性实施方式的分解结构示意图。如图1所示，扫地机包括一个机架10、一个盖板20和一个按键组件30。

机架10能够组装有一集尘盒，机架10在扫地机的高度方向（图1中垂直于图纸的方向）上具有一个顶面12，顶面12凸设有一个安装平台13，安装平台13上形成有摄像头安装孔134和按键安装孔136，摄像头安装孔134可安置摄像头（图中未画出）。

盖板20采用一体成型设置，其具有沿高度方向的侧壁22（可同时参见图2，图2用以说明图1所示的盖板的另一个表面的结构示意图）。盖板20能够藉由侧壁22卡合于安装平台13（还可同时参见图3和图4，图3用以说明图1所示的扫地机的组合结构示意图，图4是图3所示的A向的剖视结构示意图。），以实现对安装平台13的罩设。盖板20还形成有一个透明窗口区24和一个按键操作区（图中未标记），透明窗口区24与摄像头安装孔134位置相对应。按键操作区开设有对应按键安装孔136的按键操作孔26。

如图1所示，按键组件30设置于盖板20朝向顶面12的一侧，其能够封闭按键安装孔136，且按键组件30包括能够对应按键操作孔26的按键，具体结构可如图1所示，按键组件30包括一个密封片32和一个按键34（可同时参见图2）。封片32能够贴附于盖板20朝向顶面12的一侧。按键34能够柔性并密封地连接于密封片32，并使按键能够对应按键操作孔26。

一体成型的盖板20，通过其侧壁22卡合并罩设于安装平台13。并在对应摄像头的位置设置对应的透明窗口区24，在对应按键34的区域通过密封片32密封盖板20的同时，允许按键34操作。该设计可有效实现扫地机顶部的防水功能，保护扫地机内部和按键34及摄像头电连接的电路板。

如图1、图2和图3所示，盖板20还划分出一个遮光区21，透明窗口区24及按键操作区被遮光区21包围。遮光区21会比盖板的其他区域的透光率低，该设计有助于限制摄像头的摄像区域和范围，且在按键34本身带发光指示功能的情况下，遮光区21可限制扫地机内侧光线准确的从按键34处射出。

如图1所示，机架10的安装平台13还形成有指示灯出光孔138，扫地机内部指示灯（图中未画出）的光线可经由指示灯出光孔138射出。且相应的，盖板20的遮光区21还包围有一个指示区28，指示区28对应指示灯出光孔138。其中指示区28可由指示图标组成，如电量指示图标、警示图标等。

如图5、图6和图7所示，扫地机还包括一个摄像头密封件40，参见图5，其能够封盖摄像头安装孔134，并形成一个朝盖板20一侧开口的摄像头安置槽42。摄像头密封件40可通过摄像头安置槽42进一步限制摄像头的拍摄角度和范围。

如图7所示，摄像头密封件40为轴对称设置的橡胶密封件，其对称轴41平行于扫地机的行进方向X（即扫地机的前进方向，可同时参见图5）。沿行进方向X，摄像头安置槽42具有靠近后端的安装侧壁422，安装侧壁422开设有供扫地机的摄像头（图中未画出）伸出的通孔423，且安装侧壁422向扫地机的后端倾斜。摄像头安置槽42的底壁424连接于安装侧壁422，并朝向盖板20一侧倾斜，且沿所述行进方向，底壁424对称的两个边缘425的相对距离逐渐变大。摄像头安置槽42还具有一对连接于安装侧壁422两侧的对称的限光侧壁426，限光侧壁426分别连接于底壁424的两个对称边缘425。

摄像头密封件40采用轴对称结构，可以更加有规则的限制摄像头的取景角度和范围。并且通过安装侧壁422、底壁424和限光侧壁426的排布方式，可以选取更有效的取景角度和范围，有助于根据摄像头的拍摄图像做出更准确的路径判断。

在图5所示的扫地机的实施方式中，沿扫地机的行进方向，盖板20的透明窗口区24朝向安装平台13倾斜。采用这样的设计后，摄像头通过透明窗口区24获取的光线，在经由透明窗口区24时的折射率较低，可提高采集数据的准确性。

在图2所示的扫地机的实施方式中，盖板20为轴对称结构，其对称轴29平行于行进方向（可参加图5），盖板20的侧壁22形成有两对朝向安装平台侧壁132（请参见图1）的凸起222，各对凸起222相对于对称轴29对称设置。上述结构组装简单，且组装后结构稳定。当然根据设计需要的不同，也可以采用其他方式将盖板20卡合至安装平台13。

请参见图1和图2，沿行进方向X，盖板20的前端开设有开口方向朝向该前端的缺口25。参见图2，盖板20围绕缺口25的边缘处设置有朝向机架的插接壁27。沿行进方向X，盖板20的缺口25、按键操作区（按键组件30所在区域）和透明窗口区24依次排布。参见图1，沿行进方向X，机架10的安装平台13的前端设置有对应插接壁27的插接槽17，且对应盖板20的缺口25位置，机架10的顶面12还设置有提手19。

如上述结构，提手区域有可能如因用户手上带水而带进液体，而如图1所示，该区域会临近按键区域，故盖板20在围绕缺口25的区域设置插接壁27，并使插接壁27与架体10上的插接槽17相互配合插接，可更有效对按键区域做出防水保护。

如图1所示的扫地机的实施方式中，机架10的顶面12设置有提手19的区域还开设有能够延伸至机架10侧面的导流槽192。该导流槽192可帮助将提手区域的液体导流出去。

在一个优选实施例中，集尘盒固定在机架10上，集尘盒设有排灰口，当检测到灰尘超过预设量时控制扫地机返回充电座，并通过排灰口将尘盒中的灰尘转移到充电座的垃圾收集站中。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.扫地机，其特征在于，其包括:

一个机架（10），其能够组装有一集尘盒，所述机架（10）在所述扫地机的高度方向上具有一个顶面（12），所述顶面（12）凸设有一个安装平台（13），所述安装平台（13）上形成有按键安装孔（136）；

一个盖板（20），其具有沿所述高度方向的侧壁（22），所述盖板（20）能够藉由所述侧壁（22）卡合于所述安装平台（13）并罩设所述安装平台（13），且所述盖板（20）采用一体成型，所述盖板形成有：

一个按键操作区，所述按键操作区开设有对应所述按键安装孔（136）的按键操作孔（26）；

一个按键组件（30），所述按键组件（30）设置于所述盖板（20）朝向所述顶面（12）的一侧，其能够封闭所述按键安装孔（136），且所述按键组件（30）包括能够对应所述按键操作孔（26）的按键。

2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述盖板（20）划分出一个遮光区（21），所述透明窗口区（24）及所述按键操作区被所述遮光区（21）包围。

3.如权利要求2所述的扫地机，其特征在于，

所述机架（10）的所述安装平台（13）还形成有指示灯出光孔（138）；

所述遮光区（21）还包围有一个状态指示区（28），所述状态指示区（28）对应所述指示灯出光孔（138），所述状态指示区包括多个状态指示图标。

4.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，

所述案件组件（30）包括一个密封片（32），所述密封片（32）能够贴附于所述盖板（20）朝向所述顶面（12）的一侧；

按键（34）能够柔性并密封地连接于所述密封片（32），使所述按键能够相对于所述密封片（32）在所述高度方向上移动，并能够伸入至所述按键操作孔（26）内。

5.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括一个摄像头密封件（40），其能够封盖所述摄像头安装孔（134），并形成一个朝所述盖板（20）一侧开口的摄像头安置槽（42）。

6.如权利要求5所述的扫地机，其特征在于，

所述摄像头密封件（40）为轴对称设置的橡胶密封件，其对称轴（41）平行于所述扫地机的行进方向；

沿所述行进方向，所述摄像头安置槽（42）具有靠近后端的安装侧壁（422），所述安装侧壁（422）开设有供所述扫地机的摄像头伸出的通孔（423），且所述安装侧壁（422）向所述扫地机的后端倾斜；

所述摄像头安置槽（42）的底壁（424）连接于所述安装侧壁（422），并朝向所述盖板（20）一侧倾斜，且沿所述行进方向，所述底壁（424）对称的两个边缘（425）的相对距离逐渐变大；

所述摄像头安置槽（42）还具有一对连接于所述安装侧壁（422）两侧的对称的限光侧壁（426），所述限光侧壁（426）分别连接于所述底壁（424）的两个对称边缘（425）。

7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，沿所述扫地机的行进方向，所述盖板（20）的所述透明窗口区（24）朝向所述安装平台（13）倾斜。

8.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，

所述盖板（20）为轴对称结构，其对称轴（29）平行于所述行进方向，所述盖板的侧壁（22）形成有两对朝向所述安装平台侧壁（132）的凸起（222），所述各对凸起（222）相对于对称轴（29）对称设置。

9.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，

沿所述行进方向，所述盖板（20）的前端开设有开口方向朝向该前端的缺口（25），所述盖板（20）围绕所述缺口（25）的边缘处设置有朝向所述机架的插接壁（27）；

沿所述行进方向，所述盖板（20）的所述缺口（25）、所述按键操作区和所述透明窗口区（24）依次排布；

沿所述行进方向，所述机架（10）的所述安装平台（13）的前端设置有对应所述插接壁（27）的插接槽（17），且对应所述盖板（20）的所述缺口（25）位置，所述机架（10）的所述顶面（12）还设置有提手（19）。

10.如权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述机架（10）的所述顶面（12）设置有所述提手的（19）区域还开设有能够延伸至所述机架（10）侧面的导流槽（192）。