CN108748169A - 一种智能管家机器人 - Google Patents

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沈晔超
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Abstract

本发明公开了一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，机器人本体包括颈部、胸部和底部，机器人本体的颈部上端设有显示屏，颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，底部设有储尘盒，底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，传感部分位于机器人本体的胸部，驱动模块和吸尘部分位于机器人本体的底部，传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。其能自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；增加了机器人的实用性能，显示屏上的摄像头使屋主能够对屋里实时监控，伸缩连杆可以降低机器人本体高度，不占据多余空间。

Description

一种智能管家机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能管家机器人。
背景技术
目前，随着人类社会的发展，各种高科技产品层出不穷，人们工作任务繁重，下班回家还要打理家务，机器人的出现减轻了家务的打理，为生活提供了便利，现有的机器人通过遥控器加手动开关运作，这使得机器人的实用性大打折扣，且现有的机器人体型较大，未工作时占据空间较大，且不方便屋主实时监控家里情况。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能管家机器人，用来解决现有机器人功能单一占用空间较大的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，所述机器人本体包括颈部、胸部和底部，所述机器人本体的颈部上端设有显示屏，所述颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，所述底部设有储尘盒，所述底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，所述传感部分位于机器人本体的胸部，所述驱动模块位于机器人本体的底部，所述吸尘部分位于机器人本体的底部，所述传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。
进一步的，所述行走轮依靠驱动模块中的驱动电机驱动。
进一步的，所述显示屏为可触摸显示屏。
进一步的，所述传感部分包括智能传感器、光学传感器，红外传感器、静态被动式传感器。
进一步的，所述显示屏的上端设有摄像头。
进一步的，所述吸尘模块包括包括吸尘口和自动充电电极。
工作原理和有益效果：本发明装置通过手机或者电脑进行远程操控，将指令以无线通讯的方式传递给主板芯片，机器人本体中的传感部分可以规划出家庭环境图，在行走的过程中有效的避开障碍物，同时能在白天夜间感应出人体，并有效判断出此人是否是家庭成员，驱动电机驱动行走轮进行移动，并吸尘，当电力不足时可以自动返回充电，当自动返回充电的时候，自动极片和充电底座自动对接开始充电。自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；能够与用户以对话的方式自然交流，无需遥控器，无需学习特定的操作方式，增加了机器人的实用性能，依靠自身性能可以完成多种家庭任务，使得使用功能不在单一，显示屏上端的摄像头对屋内可进行实时监控，当本发明不工作时，伸缩连杆向下收缩，降低高度，使之不占据过多空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底部结构示意图。
图3为本发明的实施例框图。
图中：1-显示屏；2-颈部；3-胸部；4-底部；5-行走轮；6-自动充电极片；7-吸尘口；8-传感部分；8-1-智能传感器；8-2-光学传感器；8-3-红外传感器；8-4-静态被动式传感器；9-电源；10-无线通讯；11-远程控制；12-主板芯片；13-驱动模块；13-1-驱动电机；14-吸尘部分；14-1-吸尘口；14-2自动充电电极；15-机器人本体；16-储尘盒；17伸缩连杆；18驱动电机；19机器人本体；20摄像头。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示，一种智能管家机器人，包括显示屏1、机器人本体19、行走轮5、传感部分8、驱动模块13、吸尘部分14、主板芯片12，所述机器人本体19包括颈部2、胸部3和底部4，所述机器人本体19的颈部2上端设有显示屏1，所述颈部2的下端设有胸部3，所述胸部3通过伸缩连杆17与底部4连接，所述底部4设有储尘盒16，所述底部4的下端设有吸尘口14-1、行走轮5和自动充电电极14-2，所述传感部分8位于机器人本体19的胸部3，所述驱动模块13位于机器人本体19的底部4，所述吸尘部分14位于机器人本体19的底部4，所述传感部分8和驱动模块13与主板芯片12电性连接，并由主板芯片12控制。
其中，所述行走轮58依靠驱动模块13中的驱动电机13-1驱动。
其中，所述显示屏1为可触摸显示屏。
其中，所述传感部分8包括智能传感器8-1、光学传感器8-2，红外传感器8-3、静态被动式传感器8-4。
其中，所述显示屏1的上端设有摄像头20，屋主可以通过摄像头20对屋内进行实时监控。
其中，所述吸尘模块14包括吸尘口14-1和自动充电电极14-2。
实施例：本发明装置通过手机或者电脑进行远程操控，将指令以无线通讯的方式传递给主板芯片12，机器人本体19中的传感部分8可以规划出家庭环境图，在行走的过程中有效的避开障碍物，同时能在白天夜间感应出人体，并有效判断出此人是否是家庭成员，驱动电机13-1驱动行走轮5进行移动，并吸尘，当电力不足时可以自动返回充电，当自动返回充电的时候，自动充电极片6和充电底座自动对接开始充电。自主进行有效移动并能在全家面积范围进行有效巡查；能够与用户以对话的方式自然交流，无需遥控器，无需学习特定的操作方式，增加了机器人的实用性能，依靠自身性能可以完成多种家庭任务，使得使用功能不在单一，显示屏1上端的摄像头20对屋内可进行实时监控，当本发明不工作时，伸缩连杆17向下收缩，降低高度，使之不占据过多空间。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种智能管家机器人，包括显示屏、机器人本体、行走轮、传感部分、电机驱动模块、吸尘部分、主板芯片，其特征在于：所述机器人本体包括颈部、胸部和底部，所述机器人本体的颈部上端设有显示屏，所述颈部的下端设有胸部，所述胸部通过伸缩连杆与底部连接，所述底部设有储尘盒，所述底部的下端设有吸尘口、行走轮和自动充电电极，所述传感部分位于机器人躯体的胸部，所述驱动模块位于机器人本体的底部，所述吸尘部分位于机器人本体的底部，所述传感部分和驱动模块与主板芯片电性连接，并由主板芯片控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述行走轮依靠驱动模块中的驱动电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述显示屏为可触摸显示屏。
4.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述传感部分包括智能传感器、光学传感器，红外传感器、静态被动式传感器。
5.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于：所述显示屏的上端设有摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种智能管家机器人，其特征在于:所述吸尘模块包括包括吸尘口和自动充电电极。
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