CN108177153B - 一种多功能智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能智能机器人，包括机器人本体、蓄电池、手臂槽、第一电动伸缩杆、手臂、电机、第二电动伸缩杆、电源控制板、橡胶滚轮、物品放置槽、坐垫槽、气垫、摄像头、控制箱、信号传送装置、微型气泵、驱动电机和驱动杆，机器人本体的顶端设有机器人头，机器人头的一侧设有摄像头，机器人头的另一侧上设有微型气泵，机器人头的一侧设有信号传送装置，机器人头的底端设有控制箱。该机器人可以帮人类搬拿物品，还可以给人们提供座位，让人们能坐着移动，还可以把物品拿到高处进行堆放，在家里来人的时候，主人可以通过该机器人直接观察到来的客人是谁，具有智能防盗的功能，给人们带来方便。

Description

一种多功能智能机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体涉及一种多功能智能机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的机器人只有简单的帮助人们的一些功能，不能让主人坐在机器人身上，在家里或者马路上移动，也不能帮助人们把物品拿到高处进行堆放，当家里来人的时候，现有的机器人不能把客人的照片和视频传送给主人，不能起到防盗的作用，给人们带来不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能智能机器人，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种多功能智能机器人，包括机器人本体、蓄电池、手臂槽、第一电动伸缩杆、手臂、电机、第二电动伸缩杆、电源控制板、橡胶滚轮、物品放置槽、坐垫槽、气垫、摄像头、控制箱、信号传送装置、微型气泵、驱动电机和驱动杆，所述机器人本体的顶端设有机器人头，所述机器人头的一侧设有所述摄像头，所述机器人头的另一侧上设有所述微型气泵，所述机器人头的一侧设有所述信号传送装置，所述机器人头的底端设有所述控制箱，所述机器人本体的两侧均设有所述手臂槽，所述手臂槽上设有所述第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有所述电机，所述电机上设有所述手臂，所述手臂上设有所述物品放置槽，所述物品放置槽上设有所述第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端设有所述电源控制板，所述机器人本体的中部设有所述气垫，所述气垫的底部设有所述坐垫槽，所述坐垫槽内设有坐垫，所述坐垫的一端设有第三电动伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过螺栓固定在所述手臂槽的底部上，所述电机通过螺栓固定在所述第一电动伸缩杆的顶端上，所述手臂通过所述电机与所述第一电动伸缩杆相连，所述电源控制板通过螺栓固定在所述手臂上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人本体的底端设有所述驱动电机，所述驱动电机上设有所述驱动杆，所述驱动杆的两侧均设有所述橡胶滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述微型气泵通过输气软管与所述气垫相连，所述第三电动伸缩杆通过螺栓固定在所述坐垫槽的内部，所述坐垫通过螺栓固定在所述第三电动伸缩杆上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电源控制板与所述控制箱电性连接，所述控制箱分别与所述微型气泵、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第三电动伸缩杆、所述驱动电机和所述电机电性连接，所述摄像头与所述蓄电池电性连接，所述摄像头与所述信号传送装置电性连接，所述蓄电池上设有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性连接。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种多功能智能机器人，该机器人可以帮人类搬拿物品，还可以给人们提供座位，让人们能坐着移动，还可以把物品拿到高处进行堆放，在家里来人的时候，主人可以通过该机器人直接观察到来的客人是谁，具有智能防盗的功能，给人们带来方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明驱动电机的结构示意图；
图3是本发明坐垫的结构示意图；
图中：1、机器人本体；2、蓄电池；3、手臂槽；4、第一电动伸缩杆；5、手臂；6、电机；7、第二电动伸缩杆；8、电源控制板；9、橡胶滚轮；10、物品放置槽；11、坐垫槽；12、气垫；13、摄像头；14、控制箱；15、信号传送装置；16、微型气泵；17、驱动电机；18、驱动杆；19、机器人头；20、坐垫；21、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种多功能智能机器人，包括机器人本体1、蓄电池2、手臂槽3、第一电动伸缩杆4、手臂5、电机6、第二电动伸缩杆7、电源控制板8、橡胶滚轮9、物品放置槽10、坐垫槽11、气垫12、摄像头13、控制箱14、信号传送装置15、微型气泵16、驱动电机17和驱动杆18，机器人本体1的顶端设有机器人头19，机器人头19的一侧设有摄像头13，机器人头19的另一侧上设有微型气泵16，机器人头19的一侧设有信号传送装置15，机器人头19的底端设有控制箱14，机器人本体1的两侧均设有手臂槽3，手臂槽3上设有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的顶端设有电机6，电机6上设有手臂5，手臂5上设有物品放置槽10，物品放置槽10上设有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的顶端设有电源控制板8，机器人本体1的中部设有气垫12，气垫12的底部设有坐垫槽11，坐垫槽11内设有坐垫20，坐垫20的一端设有第三电动伸缩杆21。
第一电动伸缩杆4通过螺栓固定在手臂槽3的底部上，电机6通过螺栓固定在第一电动伸缩杆4的顶端上，手臂5通过电机6与第一电动伸缩杆4相连，电源控制板8通过螺栓固定在手臂5上。
机器人本体1的底端设有驱动电机17，驱动电机17上设有驱动杆18，驱动杆18的两侧均设有橡胶滚轮9。
微型气泵16通过输气软管与气垫12相连，第三电动伸缩杆21通过螺栓固定在坐垫槽11的内部，坐垫20通过螺栓固定在第三电动伸缩杆21上。
电源控制板8与控制箱14电性连接，控制箱14分别与微型气泵16、第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆7、第三电动伸缩杆21、驱动电机17和电机6电性连接，摄像头13与蓄电池2电性连接，摄像头13与信号传送装置15电性连接，蓄电池2上设有太阳能板，太阳能板与所述蓄电池2电性连接。
该装置是一种多功能智能机器人，包括机器人本体1、蓄电池2、手臂槽3、第一电动伸缩杆4、手臂5、电机6、第二电动伸缩杆7、电源控制板8、橡胶滚轮9、物品放置槽10、坐垫槽11、气垫12、摄像头13、控制箱14、信号传送装置15、微型气泵16、驱动电机17和驱动杆18，使用的时候，通过电源控制板8让第三电动伸缩杆21把坐垫20从坐垫槽11内伸出，人们可以坐在坐垫20上，然后通过电源控制板8让微型气泵16给气垫12进行注入气体，从而可以给人们提供靠垫，还可以通过驱动电机17带动驱动杆18转动，从而带动橡胶滚轮9转动，可以让人们坐在机器人身上移动，还可以通过把物品放在物品放置槽10内，通过第一电动伸缩杆4把手臂5升高到合适的高度，并通过第二电动伸缩杆7把货物堆放在高处，当家里来客人的时候，该机器人，通过摄像头13对客人的行为进行拍摄，并通过信号传送装置15输送给主人的手机，便于主人能观察到客人是谁，具有防盗的功能，还可以通过太阳能板对蓄电池进行充电，而且在机器人本体1通过在门上安装摄像头，并与机器人的摄像头进行网络连接，主人不在家的时候，机器人可以在家中远程监控，机器人也有智能的功效，可以帮家里人关闭家里的电器或开启家里的电器，相当于一个小型管家。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种多功能智能机器人，该机器人可以帮人类搬拿物品，还可以给人们提供座位，让人们能坐着移动，还可以把物品拿到高处进行堆放，在家里来人的时候，主人可以通过该机器人直接观察到来的客人是谁，具有智能防盗的功能，给人们带来方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能智能机器人，包括机器人本体（1）、蓄电池（2）、手臂槽（3）、第一电动伸缩杆（4）、手臂（5）、电机（6）、第二电动伸缩杆（7）、电源控制板（8）、橡胶滚轮（9）、物品放置槽（10）、坐垫槽（11）、气垫（12）、摄像头（13）、控制箱（14）、信号传送装置（15）、微型气泵（16）、驱动电机（17）和驱动杆（18），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶端设有机器人头（19），所述机器人头（19）的一侧设有所述摄像头（13），所述机器人头（19）的另一侧上设有所述微型气泵（16），所述机器人头（19）的一侧设有所述信号传送装置（15），所述机器人头（19）的底端设有所述控制箱（14），所述机器人本体（1）的两侧均设有所述手臂槽（3），所述手臂槽（3）上设有所述第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的顶端设有所述电机（6），所述电机（6）上设有所述手臂（5），所述手臂（5）上设有所述物品放置槽（10），所述物品放置槽（10）上设有所述第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）的顶端设有所述电源控制板（8），所述机器人本体（1）的中部设有所述气垫（12），所述气垫（12）的底部设有所述坐垫槽（11），所述坐垫槽（11）内设有坐垫（20），所述坐垫（20）的一端设有第三电动伸缩杆（21）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述第一电动伸缩杆（4）通过螺栓固定在所述手臂槽（3）的底部上，所述电机（6）通过螺栓固定在所述第一电动伸缩杆（4）的顶端上，所述手臂（5）通过所述电机（6）与所述第一电动伸缩杆（4）相连，所述电源控制板（8）通过螺栓固定在所述手臂（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的底端设有所述驱动电机（17），所述驱动电机（17）上设有所述驱动杆（18），所述驱动杆（18）的两侧均设有所述橡胶滚轮（9）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述微型气泵（16）通过输气软管与所述气垫（12）相连，所述第三电动伸缩杆（21）通过螺栓固定在所述坐垫槽（11）的内部，所述坐垫（20）通过螺栓固定在所述第三电动伸缩杆（21）上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人，其特征在于，所述电源控制板（8）与所述控制箱（14）电性连接，所述控制箱（14）分别与所述微型气泵（16）、所述第一电动伸缩杆（4）、所述第二电动伸缩杆（7）、所述第三电动伸缩杆（21）、所述驱动电机（17）和所述电机（6）电性连接，所述摄像头（13）与所述蓄电池（2）电性连接，所述摄像头（13）与所述信号传送装置（15）电性连接，所述蓄电池（2）上设有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池（2）电性连接。
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