CN108464780A - 具有防盗功能的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有防盗功能的扫地机器人，包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内部的防盗系统；所述机器人本体的下表面设置有多个电动轮，摄像头通过支撑杆设置在所述机器人本体上；所述防盗系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的电源模块以及无线传输模块，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述电动轮也与所述控制器相连，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端进行信息传递。该具有防盗功能的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅具有扫地功能，无法满足人们的日常需求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种具有防盗功能的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅具有扫地功能，无法满足人们的日常需求。
因此，提供一种在使用过程中不仅可以进行扫地操作，还具有防盗功能，能够远程控制的具有防盗功能的扫地机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅具有扫地功能，无法满足人们的日常需求的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以进行扫地操作，还具有防盗功能，能够远程控制的具有防盗功能的扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具有防盗功能的扫地机器人，所述具有防盗功能的扫地机器人包括：机器人本体和设置在所述机器人本体内部的防盗系统；其中，所述机器人本体的下表面设置有多个电动轮，摄像头通过支撑杆设置在所述机器人本体上；所述防盗系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的电源模块以及无线传输模块，所述摄像头通过图像处理模块与所述控制器相连，所述电动轮也与所述控制器相连，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端进行信息传递。
优选地，所述机器人本体的内部设置有驱动泵，所述驱动泵与所述控制器相连，且所述驱动泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的顶部与所述支撑杆相连，所述驱动泵能够驱动所述支撑杆沿着竖直方向升降。
优选地，所述机器人本体的上表面设置有与内部相连通的开口，所述开口的边沿铰接设置有盖板，铰接处还设置有舵机，所述舵机与所述控制器相连。
优选地，所述摄像头采用鱼眼摄像头。
优选地，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块、WIFI模块以及Zigbee模块。
优选地，所述移动终端为智能手机、智能平板电脑。
根据上述技术方案，本发明提供的具有防盗功能的扫地机器人在使用时，用户可以通过移动终端向所述控制器发送控制指令，所述控制器对控制指令进行执行，利用所述摄像头对屋内的环境图像进行获取，所述图像处理模块将获取的图像信息由模拟信号转换成数字信号，所述控制器通过所述无线传输模块将图像信息发送至移动终端上，便于用户获取，从而达到防盗的效果。本发明提供的具有防盗功能的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅具有扫地功能，无法满足人们的日常需求的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的具有防盗功能的扫地机器人的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的具有防盗功能的扫地机器人上防盗系统的结构示意图。
附图标记说明
1机器人本体 2电动轮
3开口 4盖板
5摄像头 6支撑杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1和图2所示，本发明提供了一种具有防盗功能的扫地机器人，所述具有防盗功能的扫地机器人包括：机器人本体1和设置在所述机器人本体内部的防盗系统；其中，所述机器人本体1的下表面设置有多个电动轮2，摄像头5通过支撑杆6设置在所述机器人本体1上；所述防盗系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的电源模块以及无线传输模块，所述摄像头5通过图像处理模块与所述控制器相连，所述电动轮2也与所述控制器相连，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端进行信息传递。
根据上述技术方案，本发明提供的具有防盗功能的扫地机器人在使用时，用户可以通过移动终端向所述控制器发送控制指令，所述控制器对控制指令进行执行，利用所述摄像头5对屋内的环境图像进行获取，所述图像处理模块将获取的图像信息由模拟信号转换成数字信号，所述控制器通过所述无线传输模块将图像信息发送至移动终端上，便于用户获取，从而达到防盗的效果。本发明提供的具有防盗功能的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅具有扫地功能，无法满足人们的日常需求的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的内部设置有驱动泵，所述驱动泵与所述控制器相连，且所述驱动泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的顶部与所述支撑杆6相连，所述驱动泵能够驱动所述支撑杆6沿着竖直方向升降，用户可以通过所述驱动泵调节所述支撑杆6的高度，从而间接地调节所述摄像头的高度便于获取更多视角的图像，提高防盗效果。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的上表面设置有与内部相连通的开口3，所述开口3的边沿铰接设置有盖板4，铰接处还设置有舵机，所述舵机与所述控制器相连，在使用时，当用户需查看屋内的情况时，发送控制指令，则所述舵机控制所述盖板4打开，所述驱动泵驱动所述摄像头5伸出所述机器人本体1，从而进行图像获取，完成获取后，所述摄像头5收纳至所述机器人本体1内，从而对其进行保护，防止所述摄像头5沾灰，影响获取的图像清晰度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述摄像头5采用鱼眼摄像头，从而可以360度进行图像获取。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块、WIFI模块以及Zigbee模块，丰富的无线传输模块，从而便于用户通过移动终端与所述控制器进行信息传递。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述移动终端为智能手机、智能平板电脑。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述具有防盗功能的扫地机器人包括：机器人本体(1)和设置在所述机器人本体内部的防盗系统；其中，
所述机器人本体(1)的下表面设置有多个电动轮(2)，摄像头(5)通过支撑杆(6)设置在所述机器人本体(1)上；
所述防盗系统包括：控制器和分别与所述控制器连接的电源模块以及无线传输模块，所述摄像头(5)通过图像处理模块与所述控制器相连，所述电动轮(2)也与所述控制器相连，所述控制器通过所述无线传输模块与移动终端进行信息传递。
2.根据权利要求1所述的具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部设置有驱动泵，所述驱动泵与所述控制器相连，且所述驱动泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的顶部与所述支撑杆(6)相连，所述驱动泵能够驱动所述支撑杆(6)沿着竖直方向升降。
3.根据权利要求2所述的具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的上表面设置有与内部相连通的开口(3)，所述开口(3)的边沿铰接设置有盖板(4)，铰接处还设置有舵机，所述舵机与所述控制器相连。
4.根据权利要求1所述的具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述摄像头(5)采用鱼眼摄像头。
5.根据权利要求1所述的具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块、WIFI模块以及Zigbee模块。
6.根据权利要求1所述的具有防盗功能的扫地机器人，其特征在于，所述移动终端为智能手机、智能平板电脑。
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| CN201810632213.4A CN108464780A (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 具有防盗功能的扫地机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110091359A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-06 | 上海瀚创机器人技术有限公司 | 一种机器人娱乐设备 |
| CN110859551A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-06 | 陈展博 | 一种基于扫地机器人的搭载移动平台 |
| CN113068501A (zh) * | 2020-01-06 | 2021-07-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种智能割草机 |
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2018
- 2018-06-19 CN CN201810632213.4A patent/CN108464780A/zh not_active Withdrawn
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