CN110091359A - 一种机器人娱乐设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人娱乐设备，所述设备包括：场地，所述场地内设有用于存放机器人的第一区域，以及供所述机器人活动的第二区域；控制台，所述控制台设置在所述场地的周围，用户可以通过所述控制台选择所述第一区域内的所述机器人，并控制所述机器人活动；以及所述机器人，所述机器人与所述控制台通信连接，用于在所述控制台的控制下活动。本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，设有存放机器人的场地和供机器人活动的场地，用户可以通过设备周围的控制台操作机器人在场地内竞赛，体验机器人竞赛的快感，提供了一种机器人娱乐的设备，满足现代社会的需求。

Description

一种机器人娱乐设备

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种机器人娱乐设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人对于现代社会的人们不再陌生，很多地方都能够看到各种各样的机器人，机器人的功能种类也越来越多，现代社会正在迈向机器人时代。

现有的机器人多种多样，大部分人对机器人的兴趣也比较高，并且经常从电影、电视中看到各种各样多功能的机器人，现有的机器人还无法达到电影中那样完善的功能，但是在用户的操作下，还是可以完成一些简单的动作，或者进行一些简单的活动，并且操作机器人进行娱乐是一个十分创新的娱乐方式，但是由于机器人昂贵的造价，以及机器人活动场地的造价、维护等，导致机器人娱乐是一份十分昂贵的项目，无法在大众当中进行普及，影响机器人娱乐的发展。

由此可见，现有的机器人比赛无法在大众中普及，存在没有能够供普通消费者进行娱乐的机器人娱乐设备的技术问题，急需解决。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机器人娱乐设备，旨在解决现有的机器人比赛无法在大众中普及，存在没有能够供普通消费者进行娱乐的机器人娱乐设备的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种机器人娱乐设备，所述设备包括：

场地，所述场地内设有用于存放机器人的第一区域，以及供所述机器人活动的第二区域；

控制台，所述控制台设置在所述场地的周围，用户可以通过所述控制台选择所述第一区域内的所述机器人，并控制所述机器人活动；以及

所述机器人，所述机器人与所述控制台通信连接，用于在所述控制台的控制下活动。

本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，设有存放机器人的场地和供机器人活动的场地，用户可以通过设备周围的控制台操作机器人在场地内竞赛，体验机器人竞赛的快感，提供了一种机器人娱乐的设备，满足现代社会的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人娱乐设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种充电装置的位置示意图；

图3为本发明实施例提供的一种顶棚结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种顶棚LED灯的排布图；

图5为本发明实施例提供的图像采集装置采集的图片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一区域称为第二区域，且类似地，可将第二区域称为第一区域。

在本发明的一个实施例中，提供了一种机器人娱乐设备，该机器人娱乐设备可以放置在商场、游乐场等人流量较大的地方，供游人娱乐，具体的可以是机器人足球比赛装置、机器人摔跤装置等，如图1所示，所述机器人娱乐设备包括：

场地100，所述场地100内设有用于存放机器人120的第一区域101，以及供所述机器人120活动的第二区域102；

控制台110，所述控制台110设置在所述场地100的周围，用户可以通过所述控制台110选择所述第一区域101内的所述机器人120，并控制所述机器人120活动；以及

所述机器人120，所述机器人120与所述控制台110通信连接，用于在所述控制台110的控制下活动。

在本发明实施例中，场地100为整个所述机器人娱乐设备的主体结构，整个机器人娱乐设备通过场地100放置在地面上，控制台110则设置在场地100的四周，控制台110可以是固定安装在场地100上，也可以是自己独立的安装在地面上，在场地100内部有用于存放机器人120的第一区域101和供机器人120活动的第二区域102，其中机器人120与控制台110之间进行通信，由控制台110控制机器人120的行动。

作为本发明一种实施例，场地100为长方体结构，在场地内的四周，设有第一区域101，第一区域内存放有机器人120，在场地的四周设置有多个控制平台，其中控制平台的个数和设置位置可以根据实际情况选择，作为本发明一个实施例，用户可以通过控制台110选择第一区域101内存放的机器人，并操作机器人进入第二区域102进行比赛。作为本发明一个优选的实施例，用户可以操作机器人在第二区域内进行足球比赛、摔跤比赛等。

作为本发明一种实施例，所述控制台110设置有控制机器人移动的控制手柄，用控制手柄与机器人之间建立无线通信连接，用户通过控制手柄可实现对机器人的操作；作为本发明又一种实施例，控制台110上还设置有显示装置，用于显示被操作机器人的运行状态，如机器人的剩余电量信息；作为本发明的一个实施例，所述控制台110上还设置有播音装置，用于在播放机器人比赛中的语音信息。

作为本发明一种实施例，机器人120为遥控机器人，在控制台110的控制下移动，根据机器人娱乐设备提供的娱乐项目不同，机器人120可以是足球机器人、摔跤机器人等，每种机器人都可以有其对应的不同的结构，以便于完成相应的比赛。

本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，设有存放机器人的场地和供机器人活动的场地，用户可以通过设备周围的控制台操作机器人在场地内竞赛，体验机器人竞赛的快感，提供了一种机器人娱乐的设备，满足现代社会的需求。

在本发明实施例提供的一种机器人娱乐设备中，还包括：

所述第一区域设置有：充电装置，设置在所述第一区域内，用于给所述机器人充电；以及故障检测装置，设置在所述第一区域内，用于检测所述机器人出现的故障。

在本发明实施例中，充电装置130设置在第一区域101内，充电装置可以是充电桩，也可以是充电插座，用于给机器人120充电；故障检测装置140设置在第一区域内，故障检测装置用于在机器人120出现故障是检测机器人的故障情况。

作为本发明一种实施例，如图2所示，充电装置130为充电桩，设置在场地100的四个角落，用于给需要充电的机器人进行充电；作为本发明一个优选的实施例，充电装置位充电桩，在每个机器人的停放区域都设置有一个充电装置，当机器人从第二区域移动到第一区域充电时，充电装置便开始给机器人充电。作为本发明一个实施例，故障检测装置设置有通信接口，用于连接机器人，并通过运行检测程序判断机器人故障。

本发明实施例通过设置充电装置和故障检测装置，保证机器人电量充足，出现故障能及时维修，保证机器人设备的稳定运行。

在本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，所述设备还包括：

定位导航装置，用于在所述场地内定位所述机器人并在所述场地内为所述机器人导航。

在本发明实施例中，定位导航装置可以是直接安装在机器人上的定位导航装置，也可以是所述场地用于给机器人进行定位导航的定位导航装置，可以是激光导航装置、红外导航装置等。

作为本发明一种实施例，机器人导航装置设置在机器人上，用于确定机器人在所述机器人娱乐设备中的位置信息，并引导所述机器人移动至指定目标位置。

在本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，所述机器人具有自动充电功能，具体为：所述机器人上还设置有电量检测装置，当检测到所述机器人的电量值不足时，所述定位导航装置用于定位所述机器人与所述充电装置之间的相对位置，并规划路径，引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置处进行充电。

在本发明实施例中，所述定位导航装置包括：

方位指示模块，所述方位指示模块覆盖设置在所述场地上方，包括多个方位指示标识；

图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人上，用于采集所述场地内机器人上方的方位指示标识，并将所述方位指示标识发送至图像处理装置；

图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述方位指示标识，并对所述方位指示标识进行分析，得到所述机器人在所述场地中的位置信息；

导航模块，用于根据所述位置信息和机器人的目的地信息引导所述机器人移动至目的地。

作为本发明一个实施例，如图3所示，所述机器人娱乐设备中有顶棚301、场地302、机器人303和支柱304，其中方位指示模块在所述场地302的上方的顶棚301的下表面，由多个方位指示标识构成，所述方位指示标识可以是LED灯，也可以是图案，所有的方位指示标识覆盖了整个场地的上方。

作为本发明一种实施例，图像采集模块为摄像头，设置在机器人上，用于采集机器人正上方的方位指示标识的图像，作为本发明一种优选的实施例，图像采集模块可以收纳在机器人内部，当机器人电量不足，需要自动移动至充电装置处进行充电时，所述图像采集模块才会伸出，并保证竖直向上拍摄机器人正上方的方位指示标识。

作为本发明一个实施例，图像处理模块设置在机器人内，用于接受图像采集模块采集到的方位指示标识图片，并通过所述方位指示标识图片确定机器人在所述场地内的位置信息。作为本发明一种优选的实施例，图像处理模块内存储有所述场地顶部的图像信息，当图像处理模块接收到图像采集装置采集的方位指示图片后，将所述方位指示图片与所述场地顶部的图像进行对比或识别图片数值信息，确定机器人在所述场地中的位置信息。作为本发明一种优选的实施例，方位指示标识为LED灯，在场地上方设置有顶棚，顶棚的下表面覆盖设置有LED灯，其中LED灯按照一定的规律进行排列，如图4所示，每一个小圆圈代表一个LED灯，圆圈内的数字代表LED的亮度值，则图像采集装置采集到机器人上方顶棚的区域如图5所示，矩形框内的图像为图像采集装置采集到的机器人上方的图像，并将图4所示的图像发送至图像采集装置，图像采集装置将其与图3进行对比，则可以得出机器人在场地上的位置为从左往右数第八个发光亮度为2.5的LED灯下方。

作为本发明一种实施例，所述导航模块设置在所述机器人内部，用于接收所述图像处理模块发送的位置信息，并根据该位置信息和充电桩的位置信息规划机器人行驶路径，引导机器人去充电。

作为本发明又一实施例，所述图像处理模块和所述导航模块都可以设置在机器人外部，通过通信将导航信息发送至机器人。

本发明实施例通过在场地上方设置方位指示标识，通过在机器人上安装图像采集装置，机器人上的图像采集装置采集到方位指示标识之后识别出机器人在场地内的位置信息，并对机器人进行导航，可以控制机器人精确的移动至充电装置进行充电。

在本发明实施例中，当所述电量检测装置检测到所述机器人的电量低于设定阈值时，所述机器人自动移动至所述充电装置处进行充电，包括：

图像采集模块获取所述机器人上方的所述方位指示标识图片，并将所述方位指示标识图片发送至所述图像处理模块；

所述图像处理模块根据所述方位指示标识图片确定所述机器人在所述场地中的位置信息，并将所述位置信息发送时所述导航模块；

所述导航模块根据所述位置信息和所述充电装置的位置信息规划路径，并引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置进行充电。

本发明实施例通过设置定位导航装置，在机器人电量不足时，能够自动引导机器人到充电装指处进行充电，实现机器人的无人管理，并通过图像采集装置和场地上的方位指示标识，能够在所述场地内实现机器人的精准定位。

在本发明实施例提供的机器人娱乐装置中，所述机器人还设置有红外测距仪，用于测量所述机器人与所述场地四周的距离，防止机器人撞上所述场地。

在本发明实施例中，红外测距仪设置在机器人上，当红外测距仪测量到所述场地四周的距离小于阈值时，会提醒用户机器人即将撞墙，或对机器人机械能刹车，防止机器人撞墙。

在本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，所述第二区域为模拟足球场，用户通过所述控制台控制所述机器人在所述模拟足球场上进行机器人足球比赛，所述模拟足球场包括：

球门，所述球门设置在所述模拟足球场的一组对边上，所述球门上设有红外感应装置，用于检测是否有进球；

出界检测装置，所述出界检测装置设置在所述模拟足球场的四周，用于检测足球是否出界；以及

球场边界，所述球场边界倾斜设置在所述模拟足球场四周的外围，以使所述足球能够在重力作用下自动回滚进入所述模拟足球场。

在本发明实施例中，场地包含了一个封闭式的框架，框架四周采用透明材料密闭，框架内部为机器人的运动场地，场地四周有一定的斜度(如5度)使球能从边界处自然滑落，防止球进入死角，球场四个角落处的斜坡用于停放未使用的机器人，充电桩也布置在角落处，机器人自动充电过程为全自主导航，场地内布置有外形仿真的球门，球门有红外光栅的进球检测传感器，球门上有RGB灯光显示。具体包含了一台设备服务器、设备控制器、显示器、音响、供电电源、LED光源、WIFI路由器、球门及其进球检测感测器、机器人充电桩、操控手柄，以及安装上述部件的框架。

在本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，所述机器人娱乐设备还包括：

计分榜，所述计分榜设置在所述场地上，所述计分榜用于显示所述机器人足球比赛的比分以及取得进球的机器人的信息。

在本发明实施例中，计分榜为一个显示屏，用于显示机器人足球比赛的实时信息，包括但不限于足球比赛的比分，进球的机器人是哪一个，各个机器人的实时数据等，方便用户连接机器人及比赛的情况。

本发明实施例提供的机器人足球比赛设备，用户可以通过操作机器人进行足球比赛，提供了一种供用户娱乐的机器人娱乐装置。

在本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，所述控制台设置有多个，所述控制台设有权限验证模块，用于验证所述用户的权限信息，只有通过验证的用户才能够通过所述控制台控制所述机器人。

作为本发明一种实施例，控制台上设有权限验证模块，所述权限验证模块用于验证用户的身份，只有通过验证的用户才能够操作机器人进行比赛。作为本发明一种优选的实施例，用户权限信息为支付信息，用户通过支付费用即可获得所述机器人的操作权限。

本发明实施例通过设置权限验证模块，用户通过付费进行娱乐，方便收回成本。

本发明实施例提供的机器人娱乐设备中，设有存放机器人的场地和供机器人活动的场地，用户可以通过设备周围的控制台操作机器人在场地内竞赛，体验机器人竞赛的快感，提供了一种机器人娱乐的设备，满足现代社会的需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人娱乐设备，其特征在于，所述设备包括：

场地，所述场地内设有用于存放机器人的第一区域，以及供所述机器人活动的第二区域；

控制台，所述控制台设置在所述场地的周围，用户可以通过所述控制台选择所述第一区域内的所述机器人，并控制所述机器人活动；以及

所述机器人，所述机器人与所述控制台通信连接，用于在所述控制台的控制下活动。

2.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述第一区域设置有：

充电装置，设置在所述第一区域内，用于给所述机器人充电；以及

故障检测装置，设置在所述第一区域内，用于检测所述机器人出现的故障。

3.根据权利要求2所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述设备还包括：

定位导航装置，用于在所述场地内定位所述机器人并在所述场地内为所述机器人导航。

4.根据权利要求3所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述机器人上还设置有电量检测装置，当检测到所述机器人的电量值不足时，所述定位导航装置用于定位所述机器人与所述充电装置之间的相对位置，并规划路径，引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置处进行充电。

5.根据权利要求3所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述定位导航装置包括：

方位指示模块，所述方位指示模块覆盖设置在所述场地上方，包括多个方位指示标识；

图像采集模块，所述图像采集模块设置在所述机器人上，用于采集所述机器人上方的方位指示标识，并将所述方位指示标识发送至图像处理装置；

图像处理模块，所述图像处理模块用于接收所述方位指示标识，并对所述方位指示标识进行分析，得到所述机器人在所述场地中的位置信息；

导航模块，用于根据所述位置信息和机器人的目的地信息引导所述机器人移动至目的地。

6.根据权利要求5所述的机器人娱乐设备，其特征在于，当所述电量检测装置检测到所述机器人的电量低于设定阈值时，所述机器人自动移动至所述充电装置处进行充电，包括：

图像采集模块获取所述机器人上方的所述方位指示标识图片，并将所述方位指示标识图片发送至所述图像处理模块

所述图像处理模块根据所述方位指示标识图片确定所述机器人在所述场地中的位置信息，并将所述位置信息发送至所述导航模块；

所述导航模块根据所述位置信息和所述充电装置的位置信息规划路径，并引导所述机器人按照所述规划路径移动至所述充电装置进行充电。

7.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，还包括：

所述机器人还设置有红外测距仪，用于测量所述机器人与所述场地四周的距离，防止机器人撞上所述场地。

8.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述第二区域为模拟足球场，用户通过所述控制台控制所述机器人在所述模拟足球场上进行机器人足球比赛，所述模拟足球场包括：

球门，所述球门设置在所述模拟足球场的一组对边上，所述球门上设有红外感应装置，用于检测是否有进球；

出界检测装置，所述出界检测装置设置在所述模拟足球场的四周，用于检测足球是否出界；以及

球场边界，所述球场边界倾斜设置在所述模拟足球场四周的外围，以使所述足球能够在重力作用下自动回滚进入所述模拟足球场。

9.根据权利要求8所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述机器人娱乐设备还包括：

计分榜，所述计分榜设置在所述场地上，所述计分榜用于显示所述机器人足球比赛的比分以及取得进球的机器人的信息。

10.根据权利要求1所述的机器人娱乐设备，其特征在于，所述控制台设置有多个，所述控制台设有权限验证模块，用于验证所述用户的权限信息，只有通过验证的用户才能够通过所述控制台控制所述机器人。